一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统技术方案

本申请涉及一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统，应用于设置有无线控制器和多个无线摄像头的车辆全景系统中，所述方法包括：将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。其有益效果在于：本申请通过将无线控制器的通讯信道划分为不同的子信道，使多个摄像头通过自适应跳频选择空闲的子信道接入，实现了多个无线摄像头同时同步与无线控制器连接，有效的避免了不同的摄像头采用相同的信道与同一控制器进行通讯，产生信号干扰；同时，省略了摄像头的连接线束，简化系统的安装，相较于背景技术成本更低。

A synchronous communication method of multiple wireless cameras and vehicle panoramic system

【技术实现步骤摘要】
一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统
本申请涉及汽车电子
，特别涉及一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统。
技术介绍
现在360全景影像系统在中高档车上应用已经非常普遍，车身前后左右分别安装四个摄像头，通过图像无缝拼接技术，形成一幅完整的俯视图。可以帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆。但是现有的360全景影像系统的四个摄像头都是有线连接，线束布置在车身内，车身电磁环境复杂，有时不可避免出现干扰，图像出现条纹等现像，影响用户体验。线束另一方面还加大了车内布线复杂程度和增加了制造成本。
技术实现思路
本申请为了解决上述技术问题，提供了一种多个无线摄像头同步通讯方法，应用于设置有无线控制器和多个无线摄像头的车辆全景系统中，所述方法包括：将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。可选地，所述将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道，包括：将所述通讯信道等带宽划分成多个子信道，相邻两个所述子信道的中心频点间隔为预设间隔。可选地，所述子信道数量为14个。可选地，所述将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接，包括：所述无线摄像头检测到匹配响应事件后，对所述无线控制器上的预置信道表广播请求帧；所述无线控制器检测到来自所述无线摄像头的请求帧后，反馈响应报文；所述无线摄像头根据所述响应报文，选择无线控制器的空闲子信道发送图像信号包。可选地，所述匹配响应事件包括车辆点火、按键输入中一种或多种。可选地，所述响应报文为包含自身的信道占用情况的数据报文。可选地，所述对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理，包括：根据每个所述无线摄像头传来的图像信号包，解串生成第一图像信号；将多个所述无线摄像头的第一图像信号进行拼接，生成第二图像信号；将第二图像信号转码生成用于显示器显示的LVDS信号。此外，本申请还提供了一种车辆全景系统，包括上述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，所述系统还包括无线控制器、以及与所述无线控制器通讯连接的多个无线摄像头，其中，所述多个无线摄像头，分别设置在车辆的外侧，用于获取车辆周边的图像信号包；所述无线控制器，集成设置在车辆中控，用于接收摄像头传来的图像信号包，并将多个无线摄像头的图像信号包拼接转码生成用于显示器显示的LVDS信号；所述系统用于：将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。可选地，多个所述无线摄像头通过WIFI与所述无线控制器连接。可选地，所述无线控制器包括解串器、图形信号处理器、以及串行器，多个所述解串器的输入端分别与所述无线控制器的不同子信道连接，多个所述解串器的输出端均连接在所述图形信号处理器的不同输入端，所述图形信号处理器的输出端与所述串行器的输入端连接，所述串行器的输出端与外部显示器进行连接；所述无线控制器用于：通过不同的子信道接收每个所述无线摄像头传来的图像信号包，所述解串器将所述图像信号包解串生成第一图像信号，并将所述第一图像信号发送到图形信号处理器；所述图形信号处理器将多个所述无线摄像头的第一图像信号生成第二图像信号，并将所述第二图像信号发送到串行器中进行编码生成用于显示的LVDS信号，用于外部显示器显示。本申请的一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统，其有益效果在于：本申请通过将无线控制器的通讯信道划分为不同的子信道，使多个摄像头通过自适应跳频选择空闲的子信道接入，实现了多个无线摄像头同时同步与无线控制器连接，有效的避免了不同的摄像头采用相同的信道与同一控制器进行通讯，产生信号干扰；同时，省略了摄像头的连接线束，简化系统的安装，相较于
技术介绍
成本更低。附图说明图1为本申请实施例的多个无线摄像头同步通讯方法流程图；图2为本申请实施例的图1步骤200的流程图；图3为本申请实施例的图2步骤300的流程图；图4为本申请实施例的无线控制器的结构示意图；图5为本申请实施例的摄像头安装示意图；图6为本申请实施例的子信道划分示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。在如图1-6所示的一种实施例中，本申请提供了一种多个无线摄像头同步通讯方法，应用于设置有无线控制器和多个无线摄像头的车辆全景系统中，参见图1，本方法包括：100，将无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；在步骤100，将通讯信道等带宽划分成多个子信道，相邻两个子信道的中心频点间隔为预设间隔。在本实施例的一种实施方式中，无线控制器与无线摄像头采用IEEE802.11b/g无线通讯，其标准工作在2.4G频段，频率范围为2.400—2.4835GHz，共83.5M带宽；在本实施例中，预设间隔为5MHz，将无线控制器与无线摄像头的通讯信道划分为14个子信道，每个子信道带宽为22MHz，相邻的多个信号存在频率重叠；参见图6。200，将多个无线摄像头，通过自适应跳频分别与无线控制器上的不同子信道通讯连接；在步骤200中，将多个无线摄像头，通过自适应跳频分别与无线控制器上的不同子信道通讯连接，包括：210，无线摄像头检测到匹配响应事件后，对无线控制器上的预置信道表广播请求帧；220，无线控制器检测到来自无线摄像头的请求帧后，反馈响应报文；230，无线摄像头根据响应报文，选择无线控制器的空闲子信道发送图像信号包。通过将无线控制器的通讯信道划分为不同的子信道，使多个摄像头通过自适应跳频选择空闲的子信道接入，实现了多个无线摄像头同时同步与无线控制器连接，有效的避免了不同的摄像头采用相同的信道与同一控制器进行通讯，产生信号干扰。300，对多个无线摄像头传来的信号进行处理。在步骤300中，310，根据每个无线摄像头传来的图像信号包，解串生成第一图像信号；320，将多个无线摄像头的第一图像信号进行拼接，生成第二图像信号；330，将第二图像信号转码生成用于显示器显示的LVDS信号。在本实施例的一种实施方式中，参见图4，四个无线摄像头的图像信号包通过四个不同的信道进入控制器，四路无线的图像信号包互不干扰。四路接收端分别接收到图像信号包，通过解串器解串为第一图像信号，把第一图像信号经过BT656传输方式，送入图形处理芯片。图形处理芯片对多个第一图像信号进行融合拼接，生成第二图像信号，再通过串行器，把第二图像信号转成LVDS信号传输到显示器中显示。在本实施例中，无线控制器和无线摄像头的收发模块传输距离可达200米，可绕过障碍物。收发模块为WIFI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，应用于设置有无线控制器和多个无线摄像头的车辆全景系统中，所述方法包括：/n将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；/n将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；/n对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，应用于设置有无线控制器和多个无线摄像头的车辆全景系统中，所述方法包括：
将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；
将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；
对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。


2.根据权利要求1所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道，包括：
将所述通讯信道等带宽划分成多个子信道，相邻两个所述子信道的中心频点间隔为预设间隔。


3.根据权利要求2所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述子信道数量为14个。


4.根据权利要求1所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接，包括：
所述无线摄像头检测到匹配响应事件后，对所述无线控制器上的预置信道表广播请求帧；
所述无线控制器检测到来自所述无线摄像头的请求帧后，反馈响应报文；
所述无线摄像头根据所述响应报文，选择无线控制器的空闲子信道发送图像信号包。


5.根据权利要求4所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述匹配响应事件包括车辆点火、按键输入中一种或多种。


6.根据权利要求4所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述响应报文为包含自身的信道占用情况的数据报文。


7.根据权利要求4所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理，包括：
根据每个所述无线摄像头传来的图像信号包，解串生成第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周运贵，吴岱伟，
申请(专利权)人：深圳市德赛微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44