一种锂电池自动贴胶方法和设备技术

本发明专利技术涉及电池生产机械自动化领域，尤其是一种锂电池自动贴胶设备，该设备包括输送装置、备胶装置、贴胶装置和压胶包胶装置；所述的输送装置为转盘结构，输送装置上设有治具，输送装置通过治具待加工的电池输送到备胶装置、贴胶装置和压胶包胶装置中进行加工；所述的备胶装置设置在输送装置的贴胶区，备胶装置用于胶带的进料和裁切；所述的贴胶装置衔接在备胶装置上，贴胶装置用于将裁切下来胶带贴到贴胶区的电池上；所述的压胶包胶装置设置在压胶包胶区，压胶包胶装置用于将胶带正面压紧，同时将多余的胶带包胶到电池的背面；压胶包胶完成后输送装置将加工完成的电池出料。本发明专利技术的技术效果是通过治具对电池限位，保证贴胶的准确性；通过折胶机构和包胶机构对电池背面进行包胶，丰富了设备的功能。

A method and equipment for automatic sticking of lithium battery

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动贴胶方法和设备
本专利技术涉及电池生产机械自动化领域，尤其是一种锂电池自动贴胶设备。
技术介绍
现有的电池贴胶设备，例如公开号为CN205004407U，公开日为2016.01.27，公开了一种方形锂电池卷绕机贴胶装置，包括同步马达、同步轮、同步带、贴胶滚轮和贴胶气缸，所述同步马达、同步轮、同步带、贴胶滚轮均设于贴胶气缸上，所述贴胶滚轮与同步轮相连，所述同步马达通过同步带与同步轮相连，本装置解决了贴胶滚轮上行过程自动旋转跑位的问题，原结构没有同步带、同步轮，而是靠同步马达通过一个磨擦轮传动给贴胶滚轮，贴胶滚轮在下端定好位之后，与磨擦轮分离上行，常出现贴胶滚轮自动旋转跑位。但上述的锂电池贴标设备存在以下问题：（一）没有针对于电池的治具，导致在贴胶时位置容易出错，影响产品质量；（二）贴胶组件仅能对电池的一面进行贴胶，贴另一面时需要重新进料，功能单一，影响整体加工效率。
技术实现思路
为了解决上述设备存在的贴胶位置容易出错和设备进行单面贴胶的问题，本专利技术的第一个目的是提供一种设有电池专用的治具来保证贴胶的准确性和能进行电池双面贴胶的锂电池自动贴胶设备。为本专利技术的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：一种锂电池自动贴胶设备，该设备包括输送装置、备胶装置、贴胶装置和压胶包胶装置；所述的输送装置为转盘结构，输送装置上设有治具，输送装置通过治具待加工的电池输送到备胶装置、贴胶装置和压胶包胶装置中进行加工；所述的备胶装置设置在输送装置的贴胶区，备胶装置用于胶带的进料和裁切；所述的贴胶装置衔接在备胶装置上，贴胶装置用于将裁切下来胶带通过翻转的方式贴到贴胶区的电池上；所述的压胶包胶装置设置在压胶包胶区，压胶包胶装置用于将胶带正面压紧，同时将多余的胶带包胶到电池的背面；压胶包胶完成后输送装置将加工完成的电池出料。作为优选，所述的输送装置包括治具、输送电机、分割器、感应器、转盘和升降气缸；所述的输送电机和分割器之间通过皮带连接；所述的感应器衔接在分割器一侧，感应器用于控制输送电机和分割器动作，使转盘间歇性转动；所述的转盘设置在分割器上部，转盘依次分为电池上料区、贴胶区、压胶包胶区和出料区，所述的治具有四组，分别安装在转盘的四个工作区上；所述的升降气缸设置在压胶区，升降气缸用于治具中挡板的升降。作为优选，所述的治具包括治具底板、电池支撑板、推杆、第一电池定位板、第二电池定位板、第三电池定位板、电池挡板和支座；所述的治具底板设置在转盘的上端面，治具底板下部开有四条安装槽，治具底板的上部有横槽；所述的电池支撑板有四块，四块电池支撑板分别设置在四条安装槽内，电池支撑板的前端有向上的凸块，凸块用于支撑电池的前端，每块电池支撑板下部均用滑轨设置在转盘上，每块电池支撑板的后部均通过第一调节螺杆固定在治具底板后端面上，第一调节螺杆之间通过连接板固定连接；所述的推杆设置在横槽内，推杆的左端设有第二调节螺杆；所述的第一电池定位板有四块，四块第一电池定位板均匀设置在推杆上，第一电池定位板用于定位每块电池的左端；所述的第二电池定位板设置在治具底板上，且第二电池定位板盖在横槽上，将推杆盖在横槽中，第二电池定位板前端有四个定位块，定位块用于定位每块电池的右端；所述的第三电池定位板设置在第二电池定位板上，第三电池定位板用于定位每块电池的后端；所述的电池挡板位于电池支撑板前端，电池挡板用于挡电池的前端，电池挡板滑动安装在支座上，电池挡板下部衔接有第三调节螺杆，电池挡板与升降气缸衔接，电池挡板通过升降气缸上下移动；所述的支座设置在转盘的下方。作为优选，所述的备胶装置包括底板、前后移动机构、立板、上下左右移动机构、放胶机构和切胶机构；所述的前后移动机构包括前后移动气缸、前后移动板、前后移动滑轨和缓冲器；所述的前后移动板通过前后移动滑轨滑动安装在底板上；所述的立板竖直设置在前后移动板的后端；所述的前后移动气缸安装在立板的下部，前后移动气缸的输出端衔接有前后移动固定块；所述的前后移动固定块固定设置在底板上；所述的缓冲器有两个，两个缓冲器分别设置在底板的前端和后端，缓冲器用于前后移动构件移动时的缓冲；所述的上下左右移动机构包括支撑架、左右移动气缸、左右移动板、上下移动气缸、上下移动板、上压胶板和下压胶板；所述的支撑架设置在前后移动板上，且支撑架位于立板前部；所述的左右移动气缸横向设置在支撑架上部右侧；所述的左右移动板横向滑动设置在支撑架上部，且左右移动板的右端与左右移动气缸衔接；所述的上下移动气缸固定安装在左右移动板的下部；所述的上下移动板滑动安装在左右移动板上，且上下移动板的下部与上下移动气缸通过上下移动气缸连接板衔接；所述的上压胶板设置在上下移动板的顶部，上压胶板上设有四块压块；所述的下压胶板有四块，四块下压胶板均设置在左右移动板后部，且四块下压胶板与四块压块相对应，下压胶板和压块作用夹紧胶带。作为优选，所述的放胶机构有四个，四个放胶机构上下交错排列在立板上部，放胶机构包括放胶转轴、胶带转盘、张紧杆和直线轴；所述的放胶转轴设置在立板上部；所述的胶带转盘设置在放胶转轴上；所述的张紧杆设置在胶带转盘下方；所述的直线轴设置在立板和支撑架之间，且直线轴位于张紧杆的正下方，胶带从胶带转盘出料后经过张紧杆张紧在经过直线杆转向到压块和下压胶板之间；所述的切胶机构包括切胶气缸、刀架和刀片；所述的切胶气缸通过切胶气缸安装板竖直安装在前后移动板上；所述的刀架设置在切胶气缸输出端；所述的刀片有四个，均通过刀片安装板安装在刀架上，且刀片位于张紧后的胶带下方。作为优选，所述的贴胶装置包括贴胶支撑架、旋转气缸、齿条、旋转轴、齿轮、限位块和贴胶组件；所述的贴胶支撑架设置在备胶装置上；所述的旋转气缸竖直设置在贴胶支撑架的右侧下部；所述的齿条下部衔接在旋转气缸输出端，齿条上部通过齿条导向块设置在贴胶支撑架上部；所述的旋转轴旋转设置在贴胶支撑架顶部；所述的齿轮设置在旋转轴的右端，且齿轮与齿条啮合；限位块所述的限位块设置在旋转轴的左端，限位块用于在旋转轴旋转时限位；所述的贴胶组件有四个，均匀设置在旋转轴上，贴胶组件包括贴胶气缸支座、贴胶气缸、第一夹块和第二夹块；所述的贴胶气缸支座为L型，贴胶气缸支座的上部设置在在旋转轴的后部；所述的贴胶气缸后部铰接在贴胶气缸支座的下部；所述的第一夹块固定设置在旋转轴的前部，第一夹块的前部用于夹胶带；所述的第二夹块的上部铰接在第一夹块的前部，第二夹块的下部与贴胶气缸前端的输出端相衔接，贴胶气缸带动第二夹块转动将胶带夹在第一夹块和第二夹块上。作为优选，所述的压胶包胶装置包括机架、压胶机构、折胶机构和包胶机构；所述的压胶机构和折胶机构设置在机架上部，所述的包胶机构设置在机架中部的横板上；所述的压胶机构包括压胶气缸安装板、压胶气缸、压板和压块；所述的压胶气缸安装板安装在机架上部；所述的压胶气缸竖直向下安装在压胶气缸安装板前端面，所述的压板通过两个弹簧组件安装在压胶气缸输出端；所述的压块有四个，四个压块均设置在压板底部，且压块的位置与治具中电池的位置对应；所述的折胶机构包括折胶气缸和折胶板；所述的折胶气缸竖直向下安装在压胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动贴胶设备，其特征在于，该设备包括输送装置（1）、备胶装置（2）、贴胶装置（3）和压胶包胶装置（4）；所述的输送装置（1）为转盘结构，输送装置（1）上设有治具（10），输送装置（1）通过治具（10）待加工的电池输送到备胶装置（2）、贴胶装置（3）和压胶包胶装置（4）中进行加工；所述的备胶装置（2）设置在输送装置（1）的贴胶区，备胶装置（2）用于胶带的进料和裁切；所述的贴胶装置（3）衔接在备胶装置（2）上，贴胶装置（3）用于将裁切下来胶带通过翻转的方式贴到贴胶区的电池上；所述的压胶包胶装置（4）设置在压胶包胶区，压胶包胶装置（4）用于将胶带正面压紧，同时将多余的胶带包胶到电池的背面；压胶包胶完成后输送装置（1）将加工完成的电池出料。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动贴胶设备，其特征在于，该设备包括输送装置（1）、备胶装置（2）、贴胶装置（3）和压胶包胶装置（4）；所述的输送装置（1）为转盘结构，输送装置（1）上设有治具（10），输送装置（1）通过治具（10）待加工的电池输送到备胶装置（2）、贴胶装置（3）和压胶包胶装置（4）中进行加工；所述的备胶装置（2）设置在输送装置（1）的贴胶区，备胶装置（2）用于胶带的进料和裁切；所述的贴胶装置（3）衔接在备胶装置（2）上，贴胶装置（3）用于将裁切下来胶带通过翻转的方式贴到贴胶区的电池上；所述的压胶包胶装置（4）设置在压胶包胶区，压胶包胶装置（4）用于将胶带正面压紧，同时将多余的胶带包胶到电池的背面；压胶包胶完成后输送装置（1）将加工完成的电池出料。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴胶设备，其特征在于，所述的输送装置（1）包括治具（10）、输送电机（11）、分割器（12）、感应器（13）、转盘（14）和升降气缸（15）；所述的输送电机（11）和分割器（12）之间通过皮带（111）连接；所述的感应器（13）衔接在分割器（12）一侧，感应器（13）用于控制输送电机（11）和分割器（12）动作，使转盘（14）间歇性转动；所述的转盘（14）设置在分割器（12）上部，转盘（14）依次分为电池上料区、贴胶区、压胶包胶区和出料区，所述的治具（10）有四组，分别安装在转盘（14）的四个工作区上；所述的升降气缸（15）设置在压胶区，升降气缸（15）用于治具（10）中挡板的升降。


3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴胶设备，其特征在于，所述的治具（10）包括治具底板（101）、电池支撑板（102）、推杆（103）、第一电池定位板（104）、第二电池定位板（105）、第三电池定位板（106）、电池挡板（107）和支座（108）；所述的治具底板（101）设置在转盘（14）的上端面，治具底板（101）下部开有四条安装槽（1011），治具底板（101）的上部有横槽（1012）；所述的电池支撑板（102）有四块，四块电池支撑板（102）分别设置在四条安装槽（1011）内，电池支撑板（102）的前端有向上的凸块，凸块用于支撑电池的前端，每块电池支撑板（102）下部均用滑轨（1021）设置在转盘（14）上，每块电池支撑板（102）的后部均通过第一调节螺杆（1022）固定在治具底板（101）后端面上，第一调节螺杆（1022）之间通过连接板（1023）固定连接；所述的推杆（103）设置在横槽（1012）内，推杆（103）的左端设有第二调节螺杆（1031）；所述的第一电池定位板（104）有四块，四块第一电池定位板（104）均匀设置在推杆（103）上，第一电池定位板（104）用于定位每块电池的左端；所述的第二电池定位板（105）设置在治具底板（101）上，且第二电池定位板（105）盖在横槽（1012）上，将推杆（103）盖在横槽（1012）中，第二电池定位板（105）前端有四个定位块（1051），定位块（1051）用于定位每块电池的右端；所述的第三电池定位板（106）设置在第二电池定位板（105）上，第三电池定位板（106）用于定位每块电池的后端；所述的电池挡板（107）位于电池支撑板（102）前端，电池挡板（107）用于挡电池的前端，电池挡板（107）滑动安装在支座（108）上，电池挡板（107）下部衔接有第三调节螺杆（1071），电池挡板（107）与升降气缸（15）衔接，电池挡板（107）通过升降气缸（15）上下移动；所述的支座（108）设置在转盘（14）的下方。


4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴胶设备，其特征在于，所述的备胶装置（2）包括底板（21）、前后移动机构（22）、立板（23）、上下左右移动机构（24）、放胶机构（25）和切胶机构（26）；所述的前后移动机构（22）包括前后移动气缸（221）、前后移动板（222）、前后移动滑轨（223）和缓冲器（224）；所述的前后移动板（222）通过前后移动滑轨（223）滑动安装在底板（21）上；所述的立板（23）竖直设置在前后移动板（222）的后端；所述的前后移动气缸（221）安装在立板（23）的下部，前后移动气缸（221）的输出端衔接有前后移动固定块（2211）；所述的前后移动固定块（2211）固定设置在底板（21）上；所述的缓冲器（224）有两个，两个缓冲器（224）分别设置在底板（21）的前端和后端，缓冲器（224）用于前后移动构件移动时的缓冲；所述的上下左右移动机构（24）包括支撑架（241）、左右移动气缸（242）、左右移动板（243）、上下移动气缸（244）、上下移动板（245）、上压胶板（246）和下压胶板（247）；所述的支撑架（241）设置在前后移动板（222）上，且支撑架（241）位于立板（23）前部；所述的左右移动气缸（242）横向设置在支撑架（241）上部右侧；所述的左右移动板（243）横向滑动设置在支撑架（241）上部，且左右移动板（243）的右端与左右移动气缸（242）衔接；所述的上下移动气缸（244）固定安装在左右移动板（243）的下部；所述的上下移动板（245）滑动安装在左右移动板（243）上，且上下移动板（245）的下部与上下移动气缸（244）通过上下移动气缸连接板（2441）衔接；所述的上压胶板（246）设置在上下移动板（245）的顶部，上压胶板（246）上设有四块压块（2461）；所述的下压胶板（247）有四块，四块下压胶板（247）均设置在左右移动板（243）后部，且四块下压胶板（247）与四块压块（2461）相对应，下压胶板（247）和压块（2461）作用夹紧胶带。


5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动贴胶设备，其特征在于，所述的放胶机构（25）有四个，四个放胶机构（25）上下交错排列在立板（23）上部，放胶机构（25）包括放胶转轴（251）、胶带转盘（252）、张紧杆（253）和直线轴（254）；所述的放胶转轴（251）设置在立板（23）上部；所述的胶带转盘（252）设置在放胶转轴（251）上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，沈杭杰，魏峰，
申请(专利权)人：张俊，
类型：发明
国别省市：浙江;33