一种快速定位的高随动的自动追光系统技术方案

本发明专利技术公开了一种快速定位的高随动的自动追光系统，包括追光灯及支撑骨架，所述支撑骨架包括主架，所述主架底端设有固定槽，所述固定槽前端设有连杆，所述连杆底端设有追光灯，所述追光灯顶端设有灯座，所述灯座顶端设有伺服电机，所述伺服电机上下两端分别设有电机支架，所述电机支架底端设有电机底座，所述电机底座底端设有连接柱，所述连接柱前方设有电性连接柱，所述电性连接柱前端设有控制电路板，所述控制电路板前方设有风扇支架，所述风扇支架前方设有电灯安装座，所述电灯安装座前端设有灯泡。追光灯面对舞台及所述舞台上的人物进行追光操作，以提高观众对舞台上人物的关注度，同时方便摄像对所述舞台及舞台上的人物拍摄记录。

A high follow-up automatic light tracing system with fast positioning

【技术实现步骤摘要】
一种快速定位的高随动的自动追光系统
本专利技术涉及自动追光设备
，特别涉及一种快速定位的高随动的自动追光系统。
技术介绍
舞台追光灯是电视演播室和舞台中常用的照明灯具。其主要使用功能是能够产生一个明亮的光斑，用舞台术语来说是“一个硬而实的光圈”，在表演区内随着演员的移动而移动，故名为舞台追光灯。常用舞台追光灯因所用光源不同而分为钨灯舞台追光灯，金属卤化物舞台追光灯和氙灯舞台追光灯三种，由于观众对节目艺术水平的要求日趋提高，表演场面越来越大，氙灯舞台追光灯因射程远、高度高、光色好而受到使用者青睐，在背景光较强的使用环境中，突出被照人物十分重要，特别是在体育场或者其他大型演出场所，超过100米的长距离追光，只有氙灯舞台追光灯才能达到这种效果，氙灯在调光时，其色温和光谱都能够保持不变，这是钨灯舞台追光灯进而金属卤化物舞台追光灯所无法相比的。现有技术中的舞台追光灯固定安装于指定位置处，不具有良好的随动性，且其仅仅依靠图像传感器感应舞台人物位置的改变，其传输速度较慢，导致追光灯延时较长，不利于追光灯更好的为舞台人物进行追光。为此，提出一种快速定位的高随动的自动追光系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种快速定位的高随动的自动追光系统，能够在控制端的作用下跟随人物移动自动追光，以克服现有技术的问题，在舞台上存在多个人物的情况下，根据传感器接收到的当前时刻对应的被追光人物的体型特征，采用高精度图像处理技术确定被追光人物的相对位置，并基于所述相对位置实施对舞台上特定人物的自动追光，以达到更好的舞台效果。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种快速定位的高随动的自动追光系统，包括追光灯及支撑骨架，所述支撑骨架包括主架，所述主架后端设有后座支架，所述主架底端设有固定槽，所述固定槽前端设有连杆，所述连杆底端设有追光灯，所述追光灯顶端设有灯座，所述灯座通过支撑架与所述连杆固定，所述灯座顶端设有弹簧，所述弹簧顶端连接所述后座支架。所述支撑架分别设有与所述灯座前后两端连接，所述灯座顶端设有伺服电机，所述支撑架与所述伺服电机的转轴固定连接，所述伺服电机顶端设有注油孔，所述注油孔贯穿所述灯座，所述伺服电机上下两端分别设有电机支架，所述电机支架底端设有电机底座，所述电机底座边缘设有散热片，所述散热片前端设有防潮垫片。所述电机底座底端设有连接柱，所述连接柱前方设有电性连接柱，所述电性连接柱前端设有控制电路板，所述控制电路板上下两端分别设有风扇直流电机，所述控制电路板前方设有风扇支架，所述风扇直流电机通过所述风扇支架分别设有散热风扇，所述风扇支架前方设有电灯安装座，所述电灯安装座前端设有绝缘卡座，所述绝缘卡座中央设有灯泡，所述追光灯通过所述支撑骨架安装于舞台上方，面对舞台及所述舞台上的人物进行追光操作，以提高观众对舞台上人物的关注度，同时方便摄像对所述舞台及舞台上的人物拍摄记录。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述追光灯前端设有防尘罩。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述绝缘卡座前端设有聚光罩，所述聚光罩边缘完全挡住所述灯泡顶端，所述绝缘卡座底端设有集成传感器模块。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定槽内设有滑槽，所述滑槽中央设有滑动座，所述滑动座左右两端分别设有伸长杆，所述伸长杆外端分别设有气缸，所述气缸分别与所述固定槽固定设置，所述滑动座与所述连杆固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述追光系统还包括控制器及实时摄影设备。所述控制器采用PLC控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存存储及执行，由内部CPU、存储器、超多输入输出单元、电源模组等单元组成，PLC控制器自带模数转换单元，能够快速将传感器发出的检测信号接收并进行分析，最终给出合理的解决方案并传给伺服电机及灯管线路，控制追光灯做出相应的角度及亮度改变，快速对舞台人物进行追光及拍摄。所述实时摄影设备，包括CCD图像传感器、体感捕捉传感器、边缘像素解析单元、模糊度估算单元、变焦镜头、微控制马达和温度传感器。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述PLC控制器通过CCD图像传感器对现场影像信息进行分析处理及保存，PLC控制器可根据追光灯安装的位置进行CCD图像传感器是否使用进行设定，可在输出端单独对各个CCD图像传感器的工作模式进行自主设定或者更改设置参数。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制电路包括自动校正单元，自动校正单元用于排除干扰。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有如下优点：1、本专利技术所提供的一种快速定位的高随动的自动追光系统，在追光灯内部合理设置控制电路、发光元件及散热元件，在聚光罩的作用下能够提高追光灯的亮度，使得灯泡投射距离较远，亮度较高，在保证追光灯追光效果的前提下，能够更好的保护追光灯及内部元件，提高追光的灵敏度。2、本专利技术采用PLC控制器作为主控单元，利用其庞大的输入输出单元作为众多追光灯中设置的伺服电机及灯光系统的控制口，能够调节电机转动及灯光强度，可以同时控制多个追光灯工作，利用CCD图像传感器及体感捕捉传感器分别对舞台上相应的人物进行捕捉拍摄，将其位置信息发送给控制器后，由控制器对舞台人物的运行轨迹及工作人员的预设值进行分析计算，给出追光灯的转动角度及微位移控制信息，实现追光灯的追光的高随动性及准确性。3、本追光系统采用伺服电机通过脉冲定位功能，利用其本身具备的发出脉冲的特性，与PLC控制器发出的脉冲相呼应形成闭环，准确控制脉冲传输量，实现对电机转角的精确定位，对追光灯的角度进行精确控制，用于控制端在接收到人物相对位置后控制追光灯调整相应的追光照射方向；利用气缸及伸长杆在控制端的作用下，伸缩相应距离，控制追光灯能够在水平方向上实现微弱移动，可更好的实现追光功能，使得追光效果更加良好。4、本追光系统增加自动校正功能，可减少延时时常，用于排除干扰，便于电机快速到达PLC控制器指定的位置，防止电机转幅较大，转动次数较多造成电机及支撑架的磨损，延长电机及支撑架的使用时间。附图说明图1是本专利技术一种快速定位的高随动的自动追光系统的追光灯的安装状态的结构示意图；图2是本专利技术一种快速定位的高随动的自动追光系统的追光灯的内部结构示意图；图3是本专利技术一种快速定位的高随动的自动追光系统的追光灯的A区域结构示意图；图4为本专利技术一种快速定位的高随动的自动追光系统的追光灯的安装支架的主视图；图5为本专利技术一种快速定位的高随动的自动追光系统的系统工作原理图；图6为本专利技术一种快速定位的高随动的自动追光系统的系统工作流程图。其中：1为主架、2为后座支架、3为固定槽、31为气缸、32为伸长杆、33为滑槽、34为滑动座、4为连杆、5为支撑架、6为弹簧、7为追光灯、71为灯座、72为防尘罩、73为注油孔、74为伺服电机、75为电机支架、76为电机底座、77为散热片、78为防潮垫片、79为连接柱、791为电性连接柱、792为控制电路板、7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速定位的高随动的自动追光系统，包括追光灯(7)及支撑骨架，所述支撑骨架包括主架(1)，所述主架(1)后端设有后座支架(2)，所述主架(1)底端设有固定槽(3)，所述固定槽(3)前端设有连杆(4)，所述连杆(4)底端设有追光灯(7)，所述追光灯(7)顶端设有灯座(71)，所述灯座(71)通过支撑架(5)与所述连杆(4)固定，所述灯座(7)顶端设有弹簧(6)，所述弹簧(6)顶端连接所述后座支架(2)；/n其中，所述支撑架(5)分别设有与所述灯座(71)前后两端连接，所述灯座(71)顶端设有伺服电机(74)，所述支撑架(5)与所述伺服电机(74)的转轴固定连接，所述伺服电机(74)顶端设有注油孔(73)，所述注油孔(73)贯穿所述灯座(71)，所述伺服电机(74)上下两端分别设有电机支架(75)，所述电机支架(75)底端设有电机底座(76)，所述电机底座(76)边缘设有散热片(77)，所述散热片(77)前端设有防潮垫片(78)；/n其中，所述电机底座(76)底端设有连接柱(79)，所述连接柱(79)前方设有电性连接柱(791)，所述电性连接柱(791)前端设有控制电路板(792)，所述控制电路板(792)上下两端分别设有风扇直流电机(793)，所述控制电路板(792)前方设有风扇支架(795)，所述风扇直流电机(793)通过所述风扇支架(795)分别设有散热风扇(794)，所述风扇支架(795)前方设有电灯安装座(796)，所述电灯安装座(796)前端设有绝缘卡座(797)，所述绝缘卡座(797)中央设有灯泡(798)，所述追光灯(7)通过所述支撑骨架安装于舞台上方，面对舞台及所述舞台上的人物进行追光操作，以提高观众对舞台上人物的关注度，同时方便摄像对所述舞台及舞台上的人物拍摄记录。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速定位的高随动的自动追光系统，包括追光灯(7)及支撑骨架，所述支撑骨架包括主架(1)，所述主架(1)后端设有后座支架(2)，所述主架(1)底端设有固定槽(3)，所述固定槽(3)前端设有连杆(4)，所述连杆(4)底端设有追光灯(7)，所述追光灯(7)顶端设有灯座(71)，所述灯座(71)通过支撑架(5)与所述连杆(4)固定，所述灯座(7)顶端设有弹簧(6)，所述弹簧(6)顶端连接所述后座支架(2)；
其中，所述支撑架(5)分别设有与所述灯座(71)前后两端连接，所述灯座(71)顶端设有伺服电机(74)，所述支撑架(5)与所述伺服电机(74)的转轴固定连接，所述伺服电机(74)顶端设有注油孔(73)，所述注油孔(73)贯穿所述灯座(71)，所述伺服电机(74)上下两端分别设有电机支架(75)，所述电机支架(75)底端设有电机底座(76)，所述电机底座(76)边缘设有散热片(77)，所述散热片(77)前端设有防潮垫片(78)；
其中，所述电机底座(76)底端设有连接柱(79)，所述连接柱(79)前方设有电性连接柱(791)，所述电性连接柱(791)前端设有控制电路板(792)，所述控制电路板(792)上下两端分别设有风扇直流电机(793)，所述控制电路板(792)前方设有风扇支架(795)，所述风扇直流电机(793)通过所述风扇支架(795)分别设有散热风扇(794)，所述风扇支架(795)前方设有电灯安装座(796)，所述电灯安装座(796)前端设有绝缘卡座(797)，所述绝缘卡座(797)中央设有灯泡(798)，所述追光灯(7)通过所述支撑骨架安装于舞台上方，面对舞台及所述舞台上的人物进行追光操作，以提高观众对舞台上人物的关注度，同时方便摄像对所述舞台及舞台上的人物拍摄记录。


2.根据权利要求1所述的一种快速定位的高随动的自动追光系统，其特征在于，所述追光灯(7)前端设有防尘罩(72)。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海歧，朱国良，张震，张航，薛焕新，黄学通，吴立锋，何海雅，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33