本发明专利技术公开了一种智能物料输送装置，包括两个输送机构和分拣机构，所述两个输送机构的后侧均与分拣机构的前侧左端固定安装，所述分拣机构的前侧和其后侧从左至右均安装有下料机构，且下料机构与分拣机构上的工位一一对应，所述下料机构包括底板，所述底板的后侧与分拣机构的侧壁固定安装，所述底板的下表面中心位置开设有矩形孔，所述矩形孔的内腔后侧顶端通过销轴转动连接有翘板，所述矩形孔的前侧中心位置安装有第一支撑板。该智能物料输送装置，货物能合理摆放在货物存储箱内，提高货物存储箱的内部空间利用率，降低了更换货物存储箱的频率，而且降低了分拣后输送的次数，大大的满足了分拣运输的需求。
An intelligent material conveying device
【技术实现步骤摘要】
一种智能物料输送装置
本专利技术涉及物料输送
，具体为一种智能物料输送装置。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。随着我国物流产业的飞速发展，现有传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代。由于货物分拣对企业的生产运输影响重大，使得企业对货物分拣手段以及技术改进的关注度越来越高，目前，现阶段所使用的智能货物输送分拣装置在分拣时，分拣出来的货物只能从一个位置落入货物存储箱内，由于货物存储箱较大，货物不能在货物存储箱内得到合理摆放，导致货物存储箱的内部空间利用率降低，不但增加了更换货物存储箱的频率，而且提高了分拣后输送的次数，难以满足货物分拣运输的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能物料输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能物料输送装置，包括两个输送机构和分拣机构，所述两个输送机构的后侧均与分拣机构的前侧左端固定安装，所述分拣机构的前侧和其后侧从左至右均安装有下料机构，且下料机构与分拣机构上的工位一一对应；所述下料机构包括底板，所述底板的后侧与分拣机构的侧壁固定安装，所述底板的下表面中心位置开设有矩形孔，所述矩形孔的内腔后侧顶端通过销轴转动连接有翘板，所述矩形孔的前侧中心位置安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端前侧左右两端均插接有弧形杆，所述弧形杆的顶端与翘板的底端固定安装，所述弧形杆的外壁套接有为翘板提供向上弹力的第一弹簧，所述弧形杆的底端延伸出第一支撑板的下表面螺接有挡块，所述第一支撑板的顶端后侧中心位置螺钉连接有行程开关，所述底板的底端中部螺钉连接有控制器，且控制器与行程开关电性连接，所述底板的的底端前侧沿左右方向安装有齿条，所述底板的前侧左右两端均焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的内侧前后两端沿左右方向均安装有圆杆，所述圆杆的外壁中心位置套接有可左右滑动的矩形板，所述矩形板的底端后侧焊接有基座，所述基座的底端螺钉连接有与控制器电性连接的伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸出基座的上表面通过顶丝锁紧有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述矩形板的顶端左右两侧均安装有第二挡板，所述底板的顶端左右两侧后端均安装有第一挡板，所述第一挡板的前侧凹槽通过销轴转动连接有第一耳板的一部分，所述第一耳板的另一部分安装有第三挡板，所述第三挡板的内腔前侧插接有可前后移动的第四挡板，所述第三挡板的内腔后侧上下两端和第四挡板的后侧上下两端均安装有支撑座，四个所述支撑座的内腔均通过销轴转动连接有连杆的一端，位于前后两侧的两个所述连杆的另一端通过销轴转动连接，所述第三挡板的内腔后侧中心位置卡接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与第四挡板的后侧中心位置卡接，所述第四挡板的前侧上下两端均安装有第二耳板，所述第二耳板与第二挡板的后侧凹槽通过销轴转动连接。优选的，所述翘板高出底板的上表面。优选的，所述行程开关与翘板之间的最短距离小于翘板的厚度。优选的，所述矩形板的上表面与底板的上表面平行，且矩形板的上表面低于底板的上表面。优选的，所述第二挡板与第一挡板之间的最短距离大于第三挡板的长度。优选的，所述第三挡板的内腔沿前后方向的长度大于两个连杆的长度之和。本专利技术提出的一种智能物料输送装置，有益效果在于：1、本专利技术通过翘板、弧形杆、挡块和第一弹簧的配合可使货物下落时触发行程开关，从而使行程开关能向控制器发出电信号，便于控制器控制伺服电机驱动；2、本专利技术通过控制器、伺服电机、齿轮、齿条和圆杆的配合可使矩形板和第二挡板左右移动，改变货物的输送方向，通过第三挡板、第四挡板、连杆和第二弹簧的配合对货物实现隔挡，确保货物能掉落进货物存储箱内，从而在分拣时，货物能合理摆放在货物存储箱内，提高货物存储箱的内部空间利用率，降低了更换货物存储箱的频率，而且降低了分拣后输送的次数，大大的满足了分拣运输的需求。附图说明图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术的下料机构俯视图；图3为本专利技术的下料机构左侧剖视图；图4为本专利技术的A处放大图；图5为本专利技术的第三挡板左侧剖视图。图中：1、输送机构，2、分拣机构，3、下料机构，301、底板，302、矩形孔，303、翘板，304、第一支撑板，305、弧形杆，306、挡块，307、第一弹簧，308、行程开关，309、控制器，310、齿条，311、第二支撑板，312、圆杆，313、矩形板，314、基座，315、伺服电机，316、齿轮，317、第二挡板，318、第一挡板，319、第一耳板，320、第三挡板，321、第四挡板，322、支撑座，323、连杆，324、第二弹簧，325、第二耳板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种智能物料输送装置，包括两个输送机构1和分拣机构2，两个输送机构1的后侧均与分拣机构2的前侧左端固定安装，分拣机构2的前侧和其后侧从左至右均安装有下料机构3，且下料机构3与分拣机构2上的工位一一对应；下料机构3包括底板301，底板301的后侧与分拣机构2的侧壁固定安装，底板301向下倾斜设置，便于货物在自身重力作用下向下滑动，底板301的下表面中心位置开设有矩形孔302，矩形孔302的内腔后侧顶端通过销轴转动连接有翘板303，翘板303为轻质金属材料制成，可延长第一弹簧307的使用寿命，同时便于货物下压翘板303触发行程开关308，矩形孔302的前侧中心位置安装有第一支撑板304，第一支撑板304的顶端前侧左右两端均插接有弧形杆305，弧形杆305的弧度与翘板303向下摆动时的弧度相同，确保弧形杆305不会阻挡翘板303的向下移动，弧形杆305的顶端与翘板303的底端固定安装，弧形杆305的外壁套接有为翘板303提供向上弹力的第一弹簧307，第一弹簧307为旋转弹簧，弹性系数为50N/CM，第一弹簧307受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第一弹簧307用于驱动翘板303伸出矩形孔302，从而可使货物下压翘板303触发行程开关308，两个第一弹簧307的弹力小于分拣的货物的重力，弧形杆305的底端延伸出第一支撑板304的下表面螺接有挡块306，通过挡块306对弧形杆305进行限位，防止弧形杆305与第一支撑板304脱离，第一支撑板304的顶端后侧中心位置螺钉连接有行程开关308，底板301的底端中部螺钉连接有控制器309，且控制器309与行程开关308电性连接，底板301的的底端前侧沿左右方向安装有齿条310，底板301的前侧左右两端均焊接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能物料输送装置，包括两个输送机构(1)和分拣机构(2)，所述两个输送机构(1)的后侧均与分拣机构(2)的前侧左端固定安装，其特征在于：所述分拣机构(2)的前侧和其后侧从左至右均安装有下料机构(3)，且下料机构(3)与分拣机构(2)上的工位一一对应；/n所述下料机构(3)包括底板(301)，所述底板(301)的后侧与分拣机构(2)的侧壁固定安装，所述底板(301)的下表面中心位置开设有矩形孔(302)，所述矩形孔(302)的内腔后侧顶端通过销轴转动连接有翘板(303)，所述矩形孔(302)的前侧中心位置安装有第一支撑板(304)，所述第一支撑板(304)的顶端前侧左右两端均插接有弧形杆(305)，所述弧形杆(305)的顶端与翘板(303)的底端固定安装，所述弧形杆(305)的外壁套接有为翘板(303)提供向上弹力的第一弹簧(307)，所述弧形杆(305)的底端延伸出第一支撑板(304)的下表面螺接有挡块(306)，所述第一支撑板(304)的顶端后侧中心位置螺钉连接有行程开关(308)，所述底板(301)的底端中部螺钉连接有控制器(309)，且控制器(309)与行程开关(308)电性连接，所述底板(301)的的底端前侧沿左右方向安装有齿条(310)，所述底板(301)的前侧左右两端均焊接有第二支撑板(311)，所述第二支撑板(311)的内侧前后两端沿左右方向均安装有圆杆(312)，所述圆杆(312)的外壁中心位置套接有可左右滑动的矩形板(313)，所述矩形板(313)的底端后侧焊接有基座(314)，所述基座(314)的底端螺钉连接有与控制器(309)电性连接的伺服电机(315)，所述伺服电机(315)的输出端延伸出基座(314)的上表面通过顶丝锁紧有齿轮(316)，且齿轮(316)与齿条(310)啮合连接，所述矩形板(313)的顶端左右两侧均安装有第二挡板(317)，所述底板(301)的顶端左右两侧后端均安装有第一挡板(318)，所述第一挡板(318)的前侧凹槽通过销轴转动连接有第一耳板(319)的一部分，所述第一耳板(319)的另一部分安装有第三挡板(320)，所述第三挡板(320)的内腔前侧插接有可前后移动的第四挡板(321)，所述第三挡板(320)的内腔后侧上下两端和第四挡板(321)的后侧上下两端均安装有支撑座(322)，四个所述支撑座(322)的内腔均通过销轴转动连接有连杆(323)的一端，位于前后两侧的两个所述连杆(323)的另一端通过销轴转动连接，所述第三挡板(320)的内腔后侧中心位置卡接有第二弹簧(324)的一端，所述第二弹簧(324)的另一端与第四挡板(321)的后侧中心位置卡接，所述第四挡板(321)的前侧上下两端均安装有第二耳板(325)，所述第二耳板(325)与第二挡板(317)的后侧凹槽通过销轴转动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能物料输送装置，包括两个输送机构(1)和分拣机构(2)，所述两个输送机构(1)的后侧均与分拣机构(2)的前侧左端固定安装，其特征在于：所述分拣机构(2)的前侧和其后侧从左至右均安装有下料机构(3)，且下料机构(3)与分拣机构(2)上的工位一一对应；
所述下料机构(3)包括底板(301)，所述底板(301)的后侧与分拣机构(2)的侧壁固定安装，所述底板(301)的下表面中心位置开设有矩形孔(302)，所述矩形孔(302)的内腔后侧顶端通过销轴转动连接有翘板(303)，所述矩形孔(302)的前侧中心位置安装有第一支撑板(304)，所述第一支撑板(304)的顶端前侧左右两端均插接有弧形杆(305)，所述弧形杆(305)的顶端与翘板(303)的底端固定安装，所述弧形杆(305)的外壁套接有为翘板(303)提供向上弹力的第一弹簧(307)，所述弧形杆(305)的底端延伸出第一支撑板(304)的下表面螺接有挡块(306)，所述第一支撑板(304)的顶端后侧中心位置螺钉连接有行程开关(308)，所述底板(301)的底端中部螺钉连接有控制器(309)，且控制器(309)与行程开关(308)电性连接，所述底板(301)的的底端前侧沿左右方向安装有齿条(310)，所述底板(301)的前侧左右两端均焊接有第二支撑板(311)，所述第二支撑板(311)的内侧前后两端沿左右方向均安装有圆杆(312)，所述圆杆(312)的外壁中心位置套接有可左右滑动的矩形板(313)，所述矩形板(313)的底端后侧焊接有基座(314)，所述基座(314)的底端螺钉连接有与控制器(309)电性连接的伺服电机(315)，所述伺服电机(315)的输出端延伸出基座(314)的上表面通过顶丝锁紧有齿轮(316)，且齿轮(316)与齿条(310)啮合连接，所述矩形板(313)的顶端左右两侧均安装有第二挡板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛菲，何勇，周超杰，刘少辉，金盼来，朱洪平，
申请(专利权)人：慈溪太平鸟物流有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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