一种空调冷凝器单元包装生产线及包装方法技术

本发明专利技术公开了一种空调冷凝器单元包装生产线，包括半自动上料装置、冷凝器单元包装前输送带、冷凝器单元搬运装置、冷凝器单元固定装置和缠绕膜装置；半自动上料装置用于将冷凝器单元以层为单元推出至冷凝器单元包装前输送带，冷凝器单元搬运装置用于将冷凝器单元移送至冷凝器单元固定装置；冷凝器单元固定装置用于夹持堆叠的冷凝器单元并进行转动，缠绕膜装置用于将缠绕膜的自由端推动至冷凝器单元之上并被冷凝器单元夹紧，由冷凝器单元转动完成缠绕膜的缠绕包装。本发明专利技术还公开了空调冷凝器单元包装方法.本发明专利技术可对冷凝器单元进行自动排列堆叠包装，相比人工包装提高了效率。

An air conditioning condenser unit packaging production line and packaging method

【技术实现步骤摘要】
一种空调冷凝器单元包装生产线及包装方法
本专利技术涉及一种包装生产线及包装方法，特别是涉及一种空调冷凝器单元包装生产线及包装方法。
技术介绍
空调冷凝器是空调制冷装置中的重要部件，冷凝器由数量不等的冷凝器单元组成。冷凝器的作用是通过压缩机排出的高温高压的制冷剂将热蒸汽冷却成液体或气液混合物，制冷剂在冷凝器中放出的热量由冷却介质(水或空气)带走。如图1所示，空调冷凝器的冷凝单元由上下介质管道和中间的扩散片组成，介质管道用来输送冷却介质，扩散片将介质管道内的冷却液形成的低温扩散至周围环境，从而起到冷却周围环境的目的。空调冷凝器结构较复杂，属于精密部件，由不同数量的冷凝器单元按照横排或竖排的排放规律组合成冷凝器。冷凝器单元一般外形为长条状，长度较长，通常数根叠放并包装在一起，目前冷凝器单元包装为人工包装，工人将一定数量的冷凝器单元按顺序多层排放好后，手工用缠绕膜将排放好的冷凝器单元包装起来。人工包装效率低，无法满足冷凝器单元大批量包装的需求。目前薄膜缠绕包装机可包装整体尺寸较大的单个物件，无法对这种数量多的散件进行规整包装。
技术实现思路
针对上述现有技术缺陷，本专利技术的任务在于提供一种空调冷凝器单元包装生产线，本专利技术的另一任务在于提供一种空调冷凝器单元包装方法，以解决人工包装作业效率低，无法实现自动化包装的问题。本专利技术技术方案是这样的：一种空调冷凝器单元包装生产线，包括半自动上料装置、冷凝器单元包装前输送带、冷凝器单元搬运装置、冷凝器单元固定装置和缠绕膜装置；所述半自动上料装置包括收纳箱和输送机，所述冷凝器单元以横向多根并列为一层、重叠若干层的方式堆放于所述收纳箱内，所述输送机将所述冷凝器单元以层为单元从所述收纳箱的底部推出至所述冷凝器单元包装前输送带；所述冷凝器单元包装前输送带包括输送皮带、推板和挡板，所述挡板设置在所述输送皮带的前端，所述推板设置在所述输送皮带的两侧，所述推板向所述输送皮带的轴线推动使所述冷凝器单元紧密排列，所述挡板使所述冷凝器单元的端部对齐；所述冷凝器单元搬运装置包括吸嘴和导向机构，所述吸嘴设置在所述导向机构上，所述吸嘴吸附所述冷凝器单元将所述冷凝器单元由所述冷凝器单元包装前输送带移送至所述冷凝器单元固定装置；所述冷凝器单元固定装置包括端部夹持机构和回转机构，所述冷凝器单元固定装置以所述端部夹持机构相对的方式成对设置，所述回转机构驱动所述端部夹持机构以两个所述冷凝器单元固定装置的连线为轴向进行转动，所述冷凝器单元固定装置的端部夹持机构夹持所述冷凝器单元的两端；所述缠绕膜装置包括缠绕膜滚筒、缠绕膜、推杆和切割刀片，所述缠绕膜装置设置在所述成对的所述冷凝器单元固定装置的侧向并位于两个所述冷凝器单元固定装置的中间，所述缠绕膜设置在所述缠绕膜滚筒上，所述推杆用于推动所述缠绕膜的自由端使所述缠绕膜位于由所述冷凝器单元固定装置固定的冷凝器单元之上，所述切割刀片用于隔断缠绕完成的所述缠绕膜。进一步地，为了方便包装后的冷凝器单元进入后续工序，所述空调冷凝器单元包装生产线包括冷凝器单元包装后输送带，所述冷凝器单元搬运装置将缠绕完成的所述冷凝器单元从所述冷凝器单元固定装置移送至所述冷凝器单元包装后输送带。进一步地，为了保证持续不断地将冷凝器单元一次推出一排，所述收纳箱设有若干隔板，所述隔板将所述收纳箱的内部空间分隔为若干槽，所述槽的底部设有承托所述冷凝器单元的槽口，所述收纳箱的一端设有背板，所述背板的底边与所述槽口间设有大于一个冷凝器单元厚度但小于两个冷凝器单元厚度的间隙，所述输送机包括皮带，所述皮带设有与所述槽口对应的若干推块，所述推块随所述皮带运动使所述冷凝器单元从所述收纳箱内经过所述间隙推出。进一步地，为了便于替换收纳箱以持续供应待包装冷凝器单元，所述皮带两侧设有支撑槽口，所述收纳箱搁置于所述支撑槽口。进一步地，所述冷凝器单元搬运装置包括支架，所述支架上安装有横向直线模组，连接板安装在所述横向直线模组上，竖向直线模组和气缸均固定在所述连接板上，安装板安装在所述竖向直线模组上，吸嘴安装在所述安装板上，夹板安装在阔形气缸上，所述阔形气缸安装在所述气缸的伸缩杆上。进一步地，所述冷凝器单元固定装置包括机架，所述端部夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆的头端连接可转动的传动轴，所述传动轴的头端连接支撑板，所述支撑板的三边分别连接挡板安装侧板、底板和侧板构成方形盒状机构，所述支撑板的顶边铰接有长连杆，所述传动轴上连接有随所述传动轴同步转动的回转安装座，所述回转安装座的轴向位置固定，所述长连杆的尾端与所述回转安装座铰接，所述长连杆的头端铰接压板，所述支撑板与所述回转安装座间距增大时所述压板向所述底板下压。进一步地，所述机架上固定有支撑座，所述传动轴从所述支撑座的中心孔穿过，所述皮带轮安装在传动轴上，所述皮带轮同心安装在支撑座上，所述回转安装座与所述皮带轮固定连接，所述传动轴沿长度方向上开有键槽，平键连接所述传动轴和所述皮带轮，所述平键设置在所述支撑座和回转安装座之间。进一步地，为了保证冷凝器单元被紧密排列固定，所述挡板安装侧板面向所述侧板的一侧通过弹簧连接有挡板。进一步地，所述缠绕膜装置包括支架，所述支架上安装有推膜气缸，所述推膜气缸的上方为缠绕膜滚筒，所述缠绕膜滚筒安装在所述支架上，输送滚筒上下对称布置在所述缠绕膜滚筒的一侧，所述缠绕膜从上下所述输送滚筒的中间穿过，所述推杆安装在所述推膜气缸的伸缩杆上，所述推杆位于所述缠绕膜的内侧，切割气缸固定在所述支架上，所述切割刀片安装在所述切割气缸的伸缩杆上。一种空调冷凝器单元的包装方法，包括以下步骤：步骤1、将冷凝器单元以若干条并列方式为一层从收纳箱的底部推出；步骤2、使被推出的所述冷凝器单元左右紧密排列并端部对齐并移送至所述冷凝器单元固定装置；步骤3、由所述缠绕膜装置推动所述缠绕膜的自由端使所述缠绕膜位于由所述冷凝器单元固定装置固定的冷凝器单元之上；步骤4、重复步骤1、步骤2使冷凝器单元堆叠至包装要求的层数，位于所述冷凝器单元堆叠的最底两层夹持所述缠绕膜的自由端；步骤5、由冷凝器单元固定装置夹持所述冷凝器单元堆叠的两端并转动，所述缠绕膜绕所述冷凝器单元堆叠进行缠绕完成包装。本专利技术与现有技术相比的优点在于：本装置中的半自动上料装置，可将冷凝器单元规整的放置在收纳箱中，然后工人将收纳箱整体放入输送机中，输送机可将冷凝器单元一次多根送入包装机中；本装置中的自动包装装置，可将冷凝器单元按顺序、多排多层堆放排列好，并进行薄膜缠绕包装，包装好后可自动取出冷凝器单元，并通过输送带运送至指定工位。本专利技术装置，可对冷凝器单元进行自动包装，作业效率高，满足了对冷凝器单元的包装自动化需求。附图说明图1是本专利技术冷凝器单元结构示意图。图2为本专利技术冷凝器单元包装生产线主视图。图3为本专利技术冷凝器单元包装生产线俯视图。图4为本专利技术图2中半自动上料装置结构示意图。图5为本专利技术图4中冷凝器单元收纳箱结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，包括半自动上料装置、冷凝器单元包装前输送带、冷凝器单元搬运装置、冷凝器单元固定装置和缠绕膜装置；/n所述半自动上料装置包括收纳箱和输送机，所述冷凝器单元以横向多根并列为一层、重叠若干层的方式堆放于所述收纳箱内，所述输送机将所述冷凝器单元以层为单元从所述收纳箱的底部推出至所述冷凝器单元包装前输送带；/n所述冷凝器单元包装前输送带包括输送皮带、推板和挡板，所述挡板设置在所述输送皮带的前端，所述推板设置在所述输送皮带的两侧，所述推板向所述输送皮带的轴线推动使所述冷凝器单元紧密排列，所述挡板使所述冷凝器单元的端部对齐；/n所述冷凝器单元搬运装置包括吸嘴和导向机构，所述吸嘴设置在所述导向机构上，所述吸嘴吸附所述冷凝器单元将所述冷凝器单元由所述冷凝器单元包装前输送带移送至所述冷凝器单元固定装置；/n所述冷凝器单元固定装置包括端部夹持机构和回转机构，所述冷凝器单元固定装置以所述端部夹持机构相对的方式成对设置，所述回转机构驱动所述端部夹持机构以两个所述冷凝器单元固定装置的连线为轴向进行转动，所述冷凝器单元固定装置的端部夹持机构夹持所述冷凝器单元的两端；/n所述缠绕膜装置包括缠绕膜滚筒、缠绕膜、推杆和切割刀片，所述缠绕膜装置设置在所述成对的所述冷凝器单元固定装置的侧向并位于两个所述冷凝器单元固定装置的中间，所述缠绕膜设置在所述缠绕膜滚筒上，所述推杆用于推动所述缠绕膜的自由端使所述缠绕膜位于由所述冷凝器单元固定装置固定的冷凝器单元之上，所述切割刀片用于隔断缠绕完成的所述缠绕膜。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，包括半自动上料装置、冷凝器单元包装前输送带、冷凝器单元搬运装置、冷凝器单元固定装置和缠绕膜装置；
所述半自动上料装置包括收纳箱和输送机，所述冷凝器单元以横向多根并列为一层、重叠若干层的方式堆放于所述收纳箱内，所述输送机将所述冷凝器单元以层为单元从所述收纳箱的底部推出至所述冷凝器单元包装前输送带；
所述冷凝器单元包装前输送带包括输送皮带、推板和挡板，所述挡板设置在所述输送皮带的前端，所述推板设置在所述输送皮带的两侧，所述推板向所述输送皮带的轴线推动使所述冷凝器单元紧密排列，所述挡板使所述冷凝器单元的端部对齐；
所述冷凝器单元搬运装置包括吸嘴和导向机构，所述吸嘴设置在所述导向机构上，所述吸嘴吸附所述冷凝器单元将所述冷凝器单元由所述冷凝器单元包装前输送带移送至所述冷凝器单元固定装置；
所述冷凝器单元固定装置包括端部夹持机构和回转机构，所述冷凝器单元固定装置以所述端部夹持机构相对的方式成对设置，所述回转机构驱动所述端部夹持机构以两个所述冷凝器单元固定装置的连线为轴向进行转动，所述冷凝器单元固定装置的端部夹持机构夹持所述冷凝器单元的两端；
所述缠绕膜装置包括缠绕膜滚筒、缠绕膜、推杆和切割刀片，所述缠绕膜装置设置在所述成对的所述冷凝器单元固定装置的侧向并位于两个所述冷凝器单元固定装置的中间，所述缠绕膜设置在所述缠绕膜滚筒上，所述推杆用于推动所述缠绕膜的自由端使所述缠绕膜位于由所述冷凝器单元固定装置固定的冷凝器单元之上，所述切割刀片用于隔断缠绕完成的所述缠绕膜。


2.根据权利要求1所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，包装生产线包括冷凝器单元包装后输送带，所述冷凝器单元搬运装置将缠绕完成的所述冷凝器单元从所述冷凝器单元固定装置移送至所述冷凝器单元包装后输送带。


3.根据权利要求1所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，所述收纳箱设有若干隔板，所述隔板将所述收纳箱的内部空间分隔为若干槽，所述槽的底部设有承托所述冷凝器单元的槽口，所述收纳箱的一端设有背板，所述背板的底边与所述槽口间设有大于一个冷凝器单元厚度但小于两个冷凝器单元厚度的间隙，所述输送机包括皮带，所述皮带设有与所述槽口对应的若干推块，所述推块随所述皮带运动使所述冷凝器单元从所述收纳箱内经过所述间隙推出。


4.根据权利要求3所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，所述皮带两侧设有支撑槽口，所述收纳箱搁置于所述支撑槽口。


5.根据权利要求1所述的空调冷凝器单元包装生产线，其特征在于，所述冷凝器单元搬运装置包括支架，所述支架上安装有横向直线模组，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡霄洋，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西;14