一种冰面救援机器人制造技术

本发明专利技术涉及救援机器人领域，具体涉及一种冰面救援机器人，包括有装置仓、起落架机构、放卷机构、水中推动机构、水中转向机构、报警机构、履带车、控制器、工业电脑和遥控器，装置仓安装于履带车的顶部，起落架机构位于装置仓的内部，放卷机构位于工作仓的内部，放卷机构的工作端设有救援皮筏，报警机构安装于装置仓的内部，履带车的工作端之间设有浮块，水中推动机构位于装置仓的一侧，水中转向机构位于装置仓的内部，起落架机构、放卷机构、水中推动机构、水中转向机构、报警机构、履带车均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，工业电脑与遥控器连接，该设备可以设救援机器人稳固的作业，可以及时救援受困者，可以在水中作业。

An ice rescue robot

【技术实现步骤摘要】
一种冰面救援机器人
本专利技术涉及救援机器人领域，具体涉及一种冰面救援机器人。
技术介绍
随着人类文明的不断发展，工业水平的不断革新，我们的生活条件也在不断改善。与此同时，伴随着产生扩大化，其产生的副作用便是对自然环境的破坏越来越严重，遭到破坏的自然环境也在将其所受到的破坏反馈给人类。日常生活中的我们正在面临越来越多的威胁，在这些威胁中有一类比较特殊，即冰面上产生的险情。冰面具有易碎、承载能力较弱的特性，因此在冰面上发生险情时，抢险救援工作会变得异常艰难，尤其在内陆地区，这些地区冬季的冰面比北方要薄得多，而大型救援设备根本无法在这类冰面上工作，并且冰面环境也极易发生变化，如果不能及时对落入冰面的人们展开救援行动，产生的后果是无法想象的；中国专利CN201720566408.4公开了一种可遥控的冰面救援机器人，包括外壳和遥控器，外壳内侧壁设有支撑板，支撑板上设有自动收线器和绳索抛投器，自动收线器与绳索的一端固定，绳索的另一端固定有冰爪，绳索抛投器与支撑板之间设有支撑杆，外壳上与绳索抛投器相对处开设有抛投口，外壳侧壁设有透气窗，透气窗外侧设有把手，外壳内与透气窗相对处设有暖风机，外壳内还设有电机、鼓风机和控制器，鼓风机通过送风管与气囊相连，外壳底部与连杆的一端固定，连杆的另一端设有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间通过履带相连；本技术所提供的技术方案能够克服现有技术所存在的目前还没有一种能够对落入冰面的人们进行有效救援的机器人的缺陷；但此专利无法解决当在当时受困人员体力有限的情况下可以一直抓住冰爪，并且可能是受困者遭到二次伤害，当救援机器人落入水中时如何继续进行救援的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冰面救援机器人，该设备可以使救援机器人在救援时稳固的处于冰面上方，可以使受困者得到及时的救援，并使受困者可以进行短暂的歇息，可以使救援机器人即使落入水中也可以照常的运行救援任务，可以使救援人员及时确定受困者的位置，使受困者的受伤几率大大减小。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种冰面救援机器人，包括有装置仓、起落架机构、放卷机构、水中推动机构、水中转向机构、报警机构、履带车、控制器、工业电脑和遥控器；装置仓安装于履带车的顶部，起落架机构位于装置仓的内部，起落架机构的工作端分别位于装置仓的外部两侧，并且起落架机构与装置仓固定连接，放卷机构位于工作仓的内部，放卷机构的工作端贯穿装置仓的侧壁，放卷机构的工作端设有救援皮筏，放卷机构与装置仓固定连接，报警机构安装于装置仓的内部，并且报警机构的工作端位于装置仓的顶部，履带车的工作端之间设有浮块，水中推动机构位于装置仓的一侧，并且水中推动机构与装置仓固定连接，水中推动机构的工作端与浮块齐平，水中转向机构位于装置仓的内部，水中转向机构的工作端贯穿装置仓底部和浮块顶部，水中转向机构的工作端位于浮块的底部；起落架机构、放卷机构、水中推动机构、水中转向机构、报警机构、履带车均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，工业电脑与遥控器连接。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，起落架机构包括有第一伺服电机、第一齿轮、第一升降杆和第二升降杆，第一伺服电机位于装置仓的内部，并且第一伺服电机与装置仓固定连接，第一齿轮安装于第一伺服电机的工作端，第一升降杆和第二升降杆分别位于装置仓的两侧，第一升降杆和第二升降杆的顶部均设有第二齿轮，两个第二齿轮内均设有轴承，轴承分别第一升降杆和第二升降杆固定连接，并且两个第一齿轮均与伺服电机传动连接，第一伺服电机与控制器电连接。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，第一升降杆和第二升降杆机构一致，第一升降杆包括有螺纹柱、螺纹套筒、固定爪、和防转件，螺纹柱套设于轴承内，并且螺纹柱与轴承固定连接，螺纹套筒套设于螺纹柱，并且螺纹套筒与螺纹柱螺纹连接，螺纹套筒的顶部设有防脱环，防脱环抵触第二齿轮的底部，固定爪位于螺纹套筒的底部，并且螺纹套筒与固定爪固定连接，防转件套设于螺纹套筒，防转件位于固定爪的顶部，并且防转件与装置仓固定连接，螺纹套筒的两侧设有滑道，防转件上设有滑槽，滑道和滑槽滑动连接。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，螺纹套筒内设有环形槽，螺纹套筒的两侧的滑道内设有圆孔，圆孔位于螺纹套筒的中部，圆孔连通环形槽，防转件上设有电线槽，位于防转件的两侧，并且电线槽的工作端朝向螺纹套筒两侧滑道处。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，放卷机构包括有绳具固定架、绳具传动轴、第二伺服电机和绳托，绳具固定架位于装置仓内部，并且绳具固定件与装置仓固定连接，绳具传动轴贯穿绳具固定件，并且绳具传动轴与绳具固定件壳转动连接，第二伺服电机位于绳具固定件的侧壁，第二伺服电机与绳具固定件固定连接，第二伺服电机的输出端与绳具传动轴传动连接，绳托位于装置仓的外侧壁，绳托与装置仓固定连接，第一伺服电机与控制器电连接。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，水中推动机构与位于装置仓的一侧，并且水中推动机构远离放卷机构，水中推动机构包括有第三伺服电机、力传导机构和螺旋桨，第三伺服电机外设有防水壳，防水壳与装置仓固定连接，第三伺服电机的输出端垂直朝下，力传导机构位于第三伺服电机的输出端，并且力传导机构与第三伺服电机传动连接，力传导机构的一侧与装置仓固定连接，螺旋桨位于力传导机构的一侧，螺旋桨远离装置仓，螺旋桨的受力端垂直第三伺服电机的输出端，螺旋桨与力传导机构传动连接，第三伺服电机与控制器电连接。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，力传导机构包括有保护壳体、蜗杆和涡轮，保护壳体与装置仓固定连接，蜗杆位于保护壳体内，蜗杆与保护壳体可转动连接，蜗杆的受力端贯穿保护壳体的顶部，并且蜗杆与第三伺服电机的输出端固定连接，涡轮位于保护壳体内部，并且涡轮的转动方向垂直于蜗杆的转动方向，涡轮与保护壳体可转动连接，涡轮的受力端与蜗杆的输出端啮合，螺旋桨的受力端贯穿保护壳体，并且螺旋桨与涡轮的输出端固定连接。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，水中转向机构包括有第四伺服电机、船舵和舵转向机构，船舵位于浮块的底部，船舵的受力端贯穿浮块和装置仓的底部，舵转向机构位于装置仓内部，并且舵转向机构与装置仓的底部固定连接，舵转向机构输出端与船舵的受力端连接，第四伺服电机安装于装置仓的内部，并且第四伺服电机输出端一舵转向机构的受力端传动连接，第四伺服电机与控制器电连接。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，舵转向机构包括有导柱、第一导套、第二导套、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮，导柱位于装置仓的内部，导柱分别位于船舵的两侧，导柱与装置仓底部固定连接，第一导套和第二导套分别套设于两根导柱上，第一导套和第二导套的顶部设有防脱板，第一同步轮套设于第一导套，第二同步轮套设于第二导套，第三同步轮套设于第四伺服电机的输出端上，第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮通过同步带连接。作为一种冰面救援机器人的一种优选方案，报警装置包括有扬声器和报警灯，报警灯位于装置仓的顶部，并且报警灯与装置仓固定连接，扬声器位于装置仓的内部，并且扬声器与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰面救援机器人，其特征在于，包括有装置仓（1）、起落架机构（2）、放卷机构（3）、水中推动机构（4）、水中转向机构（5）、报警机构（6）、履带车（7）、控制器、工业电脑和遥控器；/n装置仓（1）安装于履带车（7）的顶部，起落架机构（2）位于装置仓（1）的内部，起落架机构（2）的工作端分别位于装置仓（1）的外部两侧，并且起落架机构（2）与装置仓（1）固定连接，放卷机构（3）位于工作仓的内部，放卷机构（3）的工作端贯穿装置仓（1）的侧壁，放卷机构（3）的工作端设有救援皮筏，放卷机构（3）与装置仓（1）固定连接，报警机构（6）安装于装置仓（1）的内部，并且报警机构（6）的工作端位于装置仓（1）的顶部，履带车（7）的工作端之间设有浮块，水中推动机构（4）位于装置仓（1）的一侧，并且水中推动机构（4）与装置仓（1）固定连接，水中推动机构（4）的工作端与浮块齐平，水中转向机构（5）位于装置仓（1）的内部，水中转向机构（5）的工作端贯穿装置仓（1）底部和浮块顶部，水中转向机构（5）的工作端位于浮块的底部；起落架机构（2）、放卷机构（3）、水中推动机构（4）、水中转向机构（5）、报警机构（6）、履带车（7）均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，工业电脑与遥控器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冰面救援机器人，其特征在于，包括有装置仓（1）、起落架机构（2）、放卷机构（3）、水中推动机构（4）、水中转向机构（5）、报警机构（6）、履带车（7）、控制器、工业电脑和遥控器；
装置仓（1）安装于履带车（7）的顶部，起落架机构（2）位于装置仓（1）的内部，起落架机构（2）的工作端分别位于装置仓（1）的外部两侧，并且起落架机构（2）与装置仓（1）固定连接，放卷机构（3）位于工作仓的内部，放卷机构（3）的工作端贯穿装置仓（1）的侧壁，放卷机构（3）的工作端设有救援皮筏，放卷机构（3）与装置仓（1）固定连接，报警机构（6）安装于装置仓（1）的内部，并且报警机构（6）的工作端位于装置仓（1）的顶部，履带车（7）的工作端之间设有浮块，水中推动机构（4）位于装置仓（1）的一侧，并且水中推动机构（4）与装置仓（1）固定连接，水中推动机构（4）的工作端与浮块齐平，水中转向机构（5）位于装置仓（1）的内部，水中转向机构（5）的工作端贯穿装置仓（1）底部和浮块顶部，水中转向机构（5）的工作端位于浮块的底部；起落架机构（2）、放卷机构（3）、水中推动机构（4）、水中转向机构（5）、报警机构（6）、履带车（7）均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，工业电脑与遥控器连接。


2.根据权利要求1所述的一种冰面救援机器人，其特征在于，起落架机构（2）包括有第一伺服电机（2a）、第一齿轮（2b）、第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d），第一伺服电机（2a）位于装置仓（1）的内部，并且第一伺服电机（2a）与装置仓（1）固定连接，第一齿轮（2b）安装于第一伺服电机（2a）的工作端，第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d）分别位于装置仓（1）的两侧，第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d）的顶部均设有第二齿轮（2e），两个第二齿轮（2e）内均设有轴承，轴承分别第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d）固定连接，并且两个第一齿轮（2b）均与伺服电机传动连接，第一伺服电机（2a）与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种冰面救援机器人，其特征在于，第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d）机构一致，第一升降杆（2c）包括有螺纹柱（2c1）、螺纹套筒（2c2）、固定爪（2c3）、和防转件（2c4），螺纹柱（2c1）套设于轴承内，并且螺纹柱（2c1）与轴承固定连接，螺纹套筒（2c2）套设于螺纹柱（2c1），并且螺纹套筒（2c2）与螺纹柱（2c1）螺纹连接，螺纹套筒（2c2）的顶部设有防脱环，防脱环抵触第二齿轮（2e）的底部，固定爪（2c3）位于螺纹套筒（2c2）的底部，并且螺纹套筒（2c2）与固定爪（2c3）固定连接，防转件（2c4）套设于螺纹套筒（2c2），防转件（2c4）位于固定爪（2c3）的顶部，并且防转件（2c4）与装置仓（1）固定连接，螺纹套筒（2c2）的两侧设有滑道，防转件（2c4）上设有滑槽，滑道和滑槽滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种冰面救援机器人，其特征在于，螺纹套筒（2c2）内设有环形槽，螺纹套筒（2c2）的两侧的滑道内设有圆孔，圆孔位于螺纹套筒（2c2）的中部，圆孔连通环形槽，防转件（2c4）上设有电线槽，位于防转件（2c4）的两侧，并且电线槽的工作端朝向螺纹套筒（2c2）两侧滑道处。


5.根据权利要求1所述的一种冰面救援机器人，其特征在于，放卷机构（3）包括有绳具固定架、绳具传动轴（3b）、第二伺服电机（3c）和绳托（3d），绳具固定架位于装置仓（1）内部，并且绳具固定件（3a）与装置仓（1）固定连接，绳具传动轴（3b）贯穿绳具固定件（3a），并且绳具传动轴（3b）与绳具固定件（3a）壳转动连接，第二伺服电机（3c）位于绳具固定件（3a）的侧壁，第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超鹏，
申请(专利权)人：陈超鹏，
类型：发明
国别省市：浙江;33