一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车制造技术

一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车，包括车身、车架、车轮，驾驶室内的方向盘固定安装有转轴，转轴的底部通过传动系统与输出轴传动连接，输出轴通过齿轮盘和链条驱动前轮转向，前轮和后轮通过支架安装于车架的底部，后轮的支架的顶部通过传动组件与设于车架尾部的电机的输出轴连接，支架包括连接板以及弹性支撑轴，弹性支撑轴设置在车轮内侧，连接板的下方与车轮顶部之间设置有承压滚轮，弹性支撑轴下端与车架之间设置有斜拉杆，车轮侧方的车架框架结构与车轮之间设置有防撞滚轮，还包括四轮转向电子转向器。本发明专利技术在将车轮的双侧弹性支撑改为单侧弹性支撑后能够安全缓冲并保证行驶稳定性，同时实现了四轮转向的同步协调性。

A four-wheel linkage steering vehicle with safety buffer function

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车
本专利技术涉及新能源汽车
，特别涉及一种具有安全缓冲功能和四轮联动功能的四轮转向新能源汽车。
技术介绍
授权公告号为CN205034166U的中国专利技术专利公开了一种四轮转向电动车，是本专利技术人为解决汽车在停车或掉头过程中，需要多次调整车头方向才能调过头或停好车，在停车位空间狭小或路面宽度较小时，多次调整车头也有可能无法实现掉头或停车的问题而设计研发的一款车，目前该款车的样车已经经过了路试并接近产业化。上述四轮转向电动车的详细结构和工作原理在专利CN205034166U中有详细介绍，其主要结构如图1-3所示，在研发和产业化实践过程中，我们发现，影响该款车用户体验的一个因素是弹性支撑轴14的设计，在原设计中，前轮3和后轮4均通过支架安装于车架2的底部，支架包括弹性支撑轴14以及连接板15，弹性支撑轴14对称分布于前轮3和后轮4的两侧，以起到支撑连接板和减震双重。弹性支撑轴14对称分布于前轮3和后轮4的两侧虽然支撑和减震效果较好，但前轮3和后轮4的内外两侧都安装弹性支撑轴14，车轮外侧的弹性支撑轴14负载大且外露，增加了转向负担和车体重量，也影响了美观性，进而会影响用户接受程度。我们尝试将前轮3和后轮4外侧的弹性支撑轴14去掉，仅保留内侧的弹性支撑轴14，但路试过程中发现车体在遇到大的颠簸或障碍时增加了与车体碰撞的概率，碰撞会发出响声，行驶稳定性也受到影响，如何在将双侧弹性支撑改为单侧弹性支撑后仍然能安全缓冲并保证车体行驶的稳定性是一个需要解决的问题。另外，我们还发现了影响该款车用户体验的另一个因素，这一因素涉及转向触发的设计，在原设计中，在掉头和停车(侧向停车)时，控制后轮4转向的电机19是通过设置在驾驶室的控制开关由驾驶人控制的，这直接带来了操控的复杂性，给驾驶人增加了操控学习负担，四轮转向不同步的话，转向缺乏协调性，操作时间也会变长。
技术实现思路
为解决
技术介绍
提到的问题，本专利技术提供一种具有安全缓冲功能的四轮联动转向车，首先通过安全缓冲结构的设计，实现在将车轮的双侧弹性支撑改为单侧弹性支撑后仍然能安全缓冲并保证车体行驶的稳定性，其次通过四轮联动传感机构的设计，实现在掉头和停车时四轮转向的协调性，减少驾驶人的操作负担和转向响应时间。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种四轮转向车，包括车身以及车架，所述车身设于所述车架上，车身与车架之间的空间为驾驶室，所述车架底部分别安装一对前轮和一对后轮，所述驾驶室内设有方向盘，所述方向盘固定安装有转轴，所述转轴的底部通过传动系统与一输出轴传动连接，所述输出轴的顶部设有齿轮盘，所述齿轮盘通过设于其上的链条驱动所述前轮转向，所述前轮通过支架安装于车架的底部，所述后轮通过支架安装于车架的底部，后轮的支架的顶部通过传动组件与设于车架尾部的电机的输出轴连接，所述前轮和/或后轮的支架包括连接板以及至少一个弹性支撑轴，所述弹性支撑轴的底部与所述前轮和/或后轮转动连接，顶部与所述连接板固定，所述弹性支撑轴设置在所述前轮和/或后轮的内侧，并且，所述前轮和/或后轮的外侧不设置弹性支撑轴。上述四轮转向车，设置在所述前轮和/或后轮的内侧的所述弹性支撑轴成对设置。上述四轮转向车，在所述连接板的下方与所述前轮和/或后轮顶部之间设置有承压滚轮，所述承压滚轮通过承压滚轮支架安装在连接板底部，承压滚轮下端与前轮和/或后轮的顶端之间留有空间。上述四轮转向车，所述承压滚轮至少部分为耐磨的橡胶材料或塑料材料，通过刚性轴以可转动的方式安装在所述承压滚轮支架上，所述承压滚轮支架为钢材，通过焊接或可拆卸连接方式设置在所述连接板底部。上述四轮转向车，在所述前轮和/或后轮的内侧与车架之间设置有斜拉杆，所述斜拉杆一端与所述弹性支撑轴下端连接，另一端与车架的框架结构连接，斜拉杆与弹性支撑轴以及与车架的框架结构的连接方式均为铰接。上述四轮转向车，在所述前轮和/或后轮侧方的车架框架结构与所述前轮和/或后轮之间设置有防撞滚轮，所述防撞滚轮通过防撞滚轮支架安装在所述前轮和/或后轮侧方的车架框架结构上，防撞滚轮最外侧边缘与所述前轮和/或后轮的外缘对应位置之间留有空间。上述四轮转向车，所述防撞滚轮至少部分为耐磨的橡胶材料或塑料材料，通过刚性轴以可转动的方式安装在所述防撞滚轮支架上，所述防撞滚轮支架为钢材，通过焊接或可拆卸连接方式设置在所述前轮和/或后轮侧方的车架框架结构上。上述四轮转向车，还包括四轮转向电子转向器。作为最佳实施方式，所述四轮转向电子转向器包括金属检测传感器、金属块、电子销组件以及配合这些组件工作的中间继电器，所述金属检测传感器设置在前轮转向部件的所述输出轴上，所述金属块设置在套设于所述齿轮盘上的所述链条下方，所述电子销设置在后轮转向部件的转向轴组件上。上述四轮转向车，所述四轮转向电子转向器通路上设置有联动触发指示灯，所述联动触发指示灯连接到所述驾驶室内。本专利技术能实现的有益效果为：本专利技术的具有安全缓冲功能的四轮联动转向车，外侧的弹性支撑轴被取消，转向机构的负载和车体重量都得到了减轻，减少了受力变形，也更美观，整车结构更趋向标准化设计，通过在连接板下方与车轮顶部之间设置承压滚轮，在重载以及颠簸、碰撞时，车轮能够与承压滚轮接触，承压滚轮被车轮带动，起到缓冲承压作用，在设置了承压滚轮的基础上，在车轮的内侧与车架之间还同时设置了斜拉杆，斜拉杆能在车体行驶时以及遇到颠簸或障碍物时起到良好的支撑、防撞作用，在车轮转向时，又能灵活转动，通过上述承压滚轮和斜拉杆的设计，在将双侧弹性支撑改为单侧弹性支撑后，很好起到了安全缓冲以及保证车体行驶稳定性的作用；本专利技术的具有安全缓冲功能的四轮联动转向车，在车轮侧方的车架框架结构与车轮之间还设置了防撞滚轮，在颠簸或碰撞尤其是遇到障碍物时，车轮能够与防撞滚轮接触，防撞减震，防撞滚轮被车轮施压时能发生相对转动，在防撞减震的同时也起到了保护车轮、减少噪音的作用，进一步提高了稳定性和安全性；本专利技术的具有安全缓冲功能的四轮联动转向车，通过将四轮转向技术进行联动化改进，更方便了驾驶人在空间窄小的地方停车、掉头操作，四轮转向电子转向器的设计减少了驾驶人的操控学习负担，提高了四轮转向的同步性和协调性，减少了操作时间，电子销的锁定作用也使得正常行驶更稳定，整套产品重量轻、成本低，整车电路连接方便，容易操作。附图说明图1是改进前的四轮转向电动车主视图；图2是改进前的四轮转向电动车前轮转向部件连接示意图；图3是改进前的四轮转向电动车后轮转向部件连接示意图；图4是本专利技术改进后的四轮转向车前轮转向部件连接示意图；图5是本专利技术改进后的四轮转向车后轮转向部件连接示意图；图6是本专利技术改进后的四轮转向车主视图的局部视图(后轮部分)。其中各附图标记所代表的组件名称为：1、车身，2、车架，3、前轮，4、后轮，5、方向盘，6、转轴，7、第一齿轮，8、第二齿轮，9、第一传动轴，10、第三齿轮，11、第四齿轮，12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮转向车，包括车身(1)以及车架(2)，所述车身(1)设于所述车架(2)上，车身(1)与车架(2)之间的空间为驾驶室，所述车架(2)底部分别安装一对前轮(3)和一对后轮(4)，所述驾驶室内设有方向盘(5)，所述方向盘(5)固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)的底部通过传动系统与一输出轴(12)传动连接，所述输出轴(12)的顶部设有齿轮盘(13)，所述齿轮盘(13)通过设于其上的链条驱动所述前轮(3)转向，所述前轮(3)通过支架安装于车架(2)的底部，所述后轮(4)通过支架安装于车架(2)的底部，后轮(4)的支架的顶部通过传动组件与设于车架(2)尾部的电机(19)的输出轴连接，所述前轮(3)和/或后轮(4)的支架包括连接板(15)以及至少一个弹性支撑轴(14)，所述弹性支撑轴(14)的底部与所述前轮(3)和/或后轮(4)转动连接，顶部与所述连接板(15)固定，其特征在于，所述弹性支撑轴(14)设置在所述前轮(3)和/或后轮(4)的内侧，并且，所述前轮(3)和/或后轮(4)的外侧不设置弹性支撑轴(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轮转向车，包括车身(1)以及车架(2)，所述车身(1)设于所述车架(2)上，车身(1)与车架(2)之间的空间为驾驶室，所述车架(2)底部分别安装一对前轮(3)和一对后轮(4)，所述驾驶室内设有方向盘(5)，所述方向盘(5)固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)的底部通过传动系统与一输出轴(12)传动连接，所述输出轴(12)的顶部设有齿轮盘(13)，所述齿轮盘(13)通过设于其上的链条驱动所述前轮(3)转向，所述前轮(3)通过支架安装于车架(2)的底部，所述后轮(4)通过支架安装于车架(2)的底部，后轮(4)的支架的顶部通过传动组件与设于车架(2)尾部的电机(19)的输出轴连接，所述前轮(3)和/或后轮(4)的支架包括连接板(15)以及至少一个弹性支撑轴(14)，所述弹性支撑轴(14)的底部与所述前轮(3)和/或后轮(4)转动连接，顶部与所述连接板(15)固定，其特征在于，所述弹性支撑轴(14)设置在所述前轮(3)和/或后轮(4)的内侧，并且，所述前轮(3)和/或后轮(4)的外侧不设置弹性支撑轴(14)。


2.根据权利要求1所述的一种四轮转向车，其特征在于，设置在所述前轮(3)和/或后轮(4)的内侧的所述弹性支撑轴(14)成对设置。


3.根据权利要求1所述的一种四轮转向车，其特征在于，在所述连接板(15)的下方与所述前轮(3)和/或后轮(4)顶部之间设置有承压滚轮(100)，所述承压滚轮(100)通过承压滚轮支架(101)安装在连接板(15)底部，承压滚轮(100)下端与前轮(3)和/或后轮(4)的顶端之间留有空间。


4.根据权利要求3所述的一种四轮转向车，其特征在于，所述承压滚轮(100)至少部分为耐磨的橡胶材料或塑料材料，通过刚性轴以可转动的方式安装在所述承压滚轮支架(101)上，所述承压滚轮支架(101)为钢材，通过焊接或可拆卸连接方式设置在所述连接板(15)底部。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈西好，
申请(专利权)人：陈西好，
类型：发明
国别省市：安徽;34