一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机，包括底座，底座的上端固定有第一支撑架，第一支撑架的后端固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部固定有第一减速器，第一减速器的输出轴固定有第一转轴，第一滑块的上端固定有第三支撑架，第三支撑架的上端固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定有第三减速器，第三减速器的输出轴端部固定有第二转轴，第二转轴的一端固定有第四减速器，第四减速器的下侧固定有第四支撑架，第三支撑架和第四支撑架之间设有横移机构，横移机构上设有喷头，喷头的下方设有载物台，载物台的下侧设置有旋转机构，实现五轴联动，结构简单，制造成本低。

A large-scale high-speed and high-precision five axis linkage 3D printer

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机
本专利技术属于打印机
，具体涉及一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。现在的3D打印机大多是三轴联动，对于一些复杂零件无法加工，市场上也有少数五轴联动的3D打印机，但是结构复杂，制造成本高，后期维护费用高，有鉴于此设计一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大尺寸高速高精五轴联动打印机，以解决上述
技术介绍
中提出现在的3D打印机大多是三轴联动，对于一些复杂零件无法加工，市场上也有少数五轴联动的3D打印机，但是结构复杂，制造成本高，后期维护费用高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机，包括底座，所述底座的右侧上端固定有第一支撑架，所述第一支撑架的后端上侧通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定连接有第一减速器，所述第一减速器的输出轴端部固定有第一转轴，所述第一转轴远离第一减速器的一端固定有第二减速器，所述第二减速器的下端固定有第二支撑架，所述第二支撑架固定在底座的左侧上端，所述第一减速器和第二减速器的前端均传动连接有输送带，输送带分别与第一支撑架和第二支撑架滑动连接，所述第一支撑架内的输送带上固定有第一滑块；所述第一滑块的上端固定有第三支撑架，所述第三支撑架的上端端部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第三减速器，所述第三减速器的输出轴端部固定有第二转轴，所述第二转轴远离第三减速器的一端固定有第四减速器，所述第四减速器的下侧固定有第四支撑架，所述第四支撑架的下端也固定有第一滑块，所述第一滑块与第二支撑架内的输送带固定连接，所述第三支撑架和第四支撑架之间设置有横移机构，所述横移机构上设置有喷头，所述喷头的下方设置有载物台，所述载物台的下侧设置有旋转机构。优选的，所述横移机构包括横臂，所述横臂的两端均固定有第二滑块，所述第二滑块与第三支撑架和第四支撑架通过输送带滑动连接，所述横臂的右端端部固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有第五减速器，所述第五减速器传动连接有输送带，输送带与横臂滑动连接，输送带上固定有第三滑块，所述喷头固定在第三滑块上。优选的，所述旋转机构包括安装架和安装板，所述安装架通过螺栓固定在底座的上端中间，所述安装架的一侧通过螺栓固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部固定有第一同步轮，所述第一同步轮的上方通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过轴承座安装在安装板上，所述安装板与安装架转动连接。优选的，所述安装板的下端面中间通过螺栓固定有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴端部与载物台固定连接，所述载物台位于安装板的上方。优选的，所述第一同步轮和第二同步轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩通过螺钉固定在安装架的侧面。优选的，所述底座的前端一侧通过螺栓固定有储料辊，所述储料辊上缠绕有打印线材。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第一伺服电机驱动输送带带动第一滑块在第一支撑架和第二支撑架上前后滑动，进而第一滑块带动第三支撑架和第四支撑架前后运动，进而带动横臂前后运动，进而横臂带动喷头前后运动，第二伺服电机驱动输送带带动第二滑块在第三支撑架和第四支撑架上上下滑动，进而带动横臂上下滑动，进而让横臂带动喷头上下滑动，第三伺服电机驱动输送带带动第三滑块沿横臂左右滑动，进而带动喷头左右滑动，第四伺服电机带动第一同步轮旋转，进而第一同步轮通过同步带带动第二同步轮旋转，进而第二同步轮带动安装板绕第二同步轮的轴心线旋转，进而带动载物台旋转，第五伺服电机带动载物台绕第五伺服电机的输出轴轴心线旋转，进而实现载物台的自转，在各部件的配合下实现五轴联动，结构简单，操作方便。附图说明图1为本专利技术的立体结构图；图2为本专利技术的A处放大图；图3为本专利技术的B处放大图；图4为本专利技术的内部结构图；图5为本专利技术的C处放大图；图6为本专利技术的旋转机构结构图；图7为本专利技术的喷头结构图。附图标记：1、底座；2、第一支撑架；3、第一伺服电机；4、第一减速器；5、第一转轴；6、第二减速器；7、第二支撑架；8、第一滑块；9、第三支撑架；10、第二伺服电机；11、第三减速器；12、第二转轴；13、第四减速器；14、第四支撑架；15、横移机构；151、横臂；152、第二滑块；153、第三伺服电机；154、第五减速器；155、第三滑块；16、喷头；17、载物台；18、旋转机构；181、安装架；182、第四伺服电机；183、第一同步轮；184、第二同步轮；185、安装板；186、第五伺服电机；187、保护罩；19、储料辊。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种技术方案：如图1-7所示，一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机，包括底座1，底座1的右侧上端固定有第一支撑架2，第一支撑架2的后端上侧通过螺栓固定有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴端部固定连接有第一减速器4，第一减速器4的输出轴端部固定有第一转轴5，第一转轴5远离第一减速器4的一端固定有第二减速器6，第二减速器6的下端固定有第二支撑架7，第二支撑架7固定在底座1的左侧上端，第一减速器4和第二减速器6的前端均传动连接有输送带，输送带分别与第一支撑架2和第二支撑架7滑动连接，第一支撑架2内的输送带上固定有第一滑块8；如图1-7所示，第一滑块8的上端固定有第三支撑架9，第三支撑架9的上端端部固定有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴端部固定有第三减速器11，第三减速器11的输出轴端部固定有第二转轴12，第二转轴12远离第三减速器11的一端固定有第四减速器13，第四减速器13的下侧固定有第四支撑架14，第四支撑架14的下端也固定有第一滑块8，第一滑块8与第二支撑架7内的输送带固定连接，第三支撑架9和第四支撑架14之间设置有横移机构15；如图1-7所示，横移机构15包括横臂151，横臂151的两端均固定有第二滑块152，第二滑块152与第三支撑架9和第四支撑架14通过输送带滑动连接，横臂151的右端端部固定有第三伺服电机153，第三伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧上端固定有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)的后端上侧通过螺栓固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部固定连接有第一减速器(4)，所述第一减速器(4)的输出轴端部固定有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)远离第一减速器(4)的一端固定有第二减速器(6)，所述第二减速器(6)的下端固定有第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)固定在底座(1)的左侧上端，所述第一减速器(4)和第二减速器(6)的前端均传动连接有输送带，输送带分别与第一支撑架(2)和第二支撑架(7)滑动连接，所述第一支撑架(2)内的输送带上固定有第一滑块(8)；所述第一滑块(8)的上端固定有第三支撑架(9)，所述第三支撑架(9)的上端端部固定有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴端部固定有第三减速器(11)，所述第三减速器(11)的输出轴端部固定有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)远离第三减速器(11)的一端固定有第四减速器(13)，所述第四减速器(13)的下侧固定有第四支撑架(14)，所述第四支撑架(14)的下端也固定有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)与第二支撑架(7)内的输送带固定连接，所述第三支撑架(9)和第四支撑架(14)之间设置有横移机构(15)，所述横移机构(15)上设置有喷头(16)，所述喷头(16)的下方设置有载物台(17)，所述载物台(17)的下侧设置有旋转机构(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的右侧上端固定有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)的后端上侧通过螺栓固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部固定连接有第一减速器(4)，所述第一减速器(4)的输出轴端部固定有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)远离第一减速器(4)的一端固定有第二减速器(6)，所述第二减速器(6)的下端固定有第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)固定在底座(1)的左侧上端，所述第一减速器(4)和第二减速器(6)的前端均传动连接有输送带，输送带分别与第一支撑架(2)和第二支撑架(7)滑动连接，所述第一支撑架(2)内的输送带上固定有第一滑块(8)；所述第一滑块(8)的上端固定有第三支撑架(9)，所述第三支撑架(9)的上端端部固定有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴端部固定有第三减速器(11)，所述第三减速器(11)的输出轴端部固定有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)远离第三减速器(11)的一端固定有第四减速器(13)，所述第四减速器(13)的下侧固定有第四支撑架(14)，所述第四支撑架(14)的下端也固定有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)与第二支撑架(7)内的输送带固定连接，所述第三支撑架(9)和第四支撑架(14)之间设置有横移机构(15)，所述横移机构(15)上设置有喷头(16)，所述喷头(16)的下方设置有载物台(17)，所述载物台(17)的下侧设置有旋转机构(18)。


2.根据权利要求1所述的一种大尺寸高速高精五轴联动3D打印机，其特征在于：所述横移机构(15)包括横臂(151)，所述横臂(151)的两端均固定有第二滑块(152)，所述第二滑块(152)与第三支撑架(9)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文义，王斌斌，
申请(专利权)人：芜湖市爱三迪电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34