一种液体药品配置装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。本发明专利技术代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。

A liquid medicine dispensing device

【技术实现步骤摘要】
一种液体药品配置装置
本专利技术涉及药品配置系统
，尤其是指一种液体药品配置装置。
技术介绍
药品配置系统是高校、医院、科研院所中实验室、化验室工作等场所一项经常性的工作。尤其在化工领域的教学和科研工作中，实验室、研究室等，会要用到大量的化学试剂，所用到的试剂种类繁杂，次数消耗频繁，需要重复配比，而且配比要求比较严格，精度高，还受到有次序性、时间性等各种条件限制。试剂配置是一项非常麻烦、费时间的工作，特别是研究性的试剂配置、配方，往往需要配置试验很多次，当试剂数量较多(几十种)时，以往用人工操作和记录的方式费时费力，需要搜索大量试剂瓶，存在任务繁重、效率低等问题；实验室管理人员无法方便快速检查化学试剂的余量，若未能及时补充，会影响实验研究进度。目前，类似产品多应用于医疗、化工企业，通常价格昂贵，或者配置种类单一。实验室现场的化学试剂的配置仍局限于人工操作，建设规模较小、分散式的药品配置系统若要实现多种类配置，还缺乏规范的建设标准和运行模式，同时相应的净化环境成本和硬件维护成本也并未明显降低，从而影响到很多机构开展实验的进度。有鉴于此，现有技术有待改进，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够处理多种母液的液体药品配置装置，代替人工操作，具有精度高、规范化、使用方便、节省成本的优点，对药品配置系统自动化具有重要意义。为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；所述样品杯下方设有计量的重量传感器，所述PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，所述母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，所述机械爪包括夹持旋转机构，机械爪通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。优选的，所述机械爪还包括上手爪和下手爪，夹持旋转机构包括伸缩曲柄机构和齿轮机构，上手爪滑动安装在三维运动机台上并沿三维运动机台上下滑动；上手爪和下手爪各设有连接PLC控制器的伸缩曲柄机构，实现上手爪和下手爪的开合运动，上手爪用于夹持注射器的活塞，下手爪用于夹持注射器本体；下手爪设有连接PLC控制器的齿轮机构，齿轮机构带动下手爪水平旋转，通过控制齿轮机构的正转和反转就能控制注射器本体的旋出和旋进。优选的，所述上手爪和下手爪各自采用独立的伺服电机作为驱动，伺服电机连接PLC控制器。优选的，所述三维运动机台还包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨，所述X轴滑轨上设有配合Y轴滑轨的第一滑块，通过第一滑块，X轴滑轨垂直安装在Y轴滑轨上并沿Y轴滑轨滑动；所述X轴滑轨上还设有配合Z轴滑轨的第二滑块，通过第二滑块，X轴滑轨垂直安装在Z轴滑轨上并沿Z轴滑轨滑动；所述机械爪上设有配合Z轴滑轨的第三滑块，通过第三滑块，机械爪垂直安装在Z轴滑轨上并沿Z轴滑轨滑动；从而X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨共同构成三维笛卡尔坐标系。优选的，所述第一滑块和X轴滑轨、第二滑块和Y轴滑轨，第三滑块和Z轴滑轨均采用滚珠丝杠传动方式。优选的，所述母液工作台设有推移机构，使得母液工作台在三维运动机台的下方水平移动。优选的，所述母液工作台分为多层，每层按矩阵式摆放母液瓶，按类存储并编号。优选的，所述每一个母液瓶配置一个注射器旋接在瓶口，注射器具有外螺纹，母液瓶选用与外螺纹相配合的内螺纹。优选的，所述计量工作台设有振动台，振动台位于样品杯下方。优选的，母液工作台的顶面和侧面设有钣金挡板。采用上述方案后，本专利技术的增益效果在于：(1)结构简单，与传统的人工试剂配置的过程相比，本专利技术借助PLC控制系统的数据通信及物联网技术，可配置多样的自动化药品配置方案，以快速、准确地对液体试剂进行自动计量、配置，也能有效地对试剂余量进行追踪，使得试剂配置人员、研究人员从繁琐的抽取试剂、度量试剂中解脱出来，从而能够更多的考虑配比、实验条件和工艺等问题；同时可以实现对实验室现场化学试剂存储，管理更规范，更方便，杜绝乱放乱拿现象，并对试剂的使用进行全程的跟踪，提高配置质量，降低浪费污染，且提高实验的安全性，确保实验研究工作能顺利进行。(2)本专利技术的应用范围广，能够处理多种母液的自动配液，确保结构的安全与可靠，适用于各大医疗及化工企业对于化学试剂的配置。(3)手工的配置过程会受到精力、体力以及环境的影响，采用自动化装置可以很大程度上减少外界因素对生产过程的干扰，从而缩短零件的生产周期。(4)本专利技术可以减少生产面积，减少废品率，减少直接生产工人的数量，提高了劳动生产率，进而提高经济效益。同时很大程度上降低了工人的劳动强度，最终实现药品配置系统的自动化和无人化。附图说明图1是本专利技术一实施例中的轴侧示意图一。图2是本专利技术一实施例中的轴侧示意图二。图3是图2中A处的放大图。图4是本专利技术一实施例中的轴侧示意图三。图5是图4中B处的放大图。图6是本专利技术一实施例中的轴侧示意图四。图7是图6中C处的放大图。图8是本专利技术一实施例中的轴侧示意图五(安装有钣金挡板)。标号说明：1-三维运动机台；11-机械爪；111-上手爪；112-下手爪；113-夹持旋转机构；1131-伸缩曲柄机构；1132-齿轮机构；12-X轴滑轨；121-第一滑块；122-第二滑块；13-Y轴滑轨；14-Z轴滑轨；141-第三滑块；2-母液工作台；21-母液瓶；3-注射器；31-注射器本体；32-活塞；4-计量工作台；41-样品杯；5-机架；6-伺服电机；7-钣金挡板。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术做详细的说明。请参阅图1至图8，本专利技术提供一种液体药品配置装置，包括PLC控制器(图中未示出)、设有机械爪11的三维运动机台1、存放若干个母液瓶21的母液工作台2、注射器3、存放样品杯41的计量工作台4和机架5；所述样品杯41下方设有计量的重量传感器(图中未示出)，所述PLC控制器、三维运动机台1、母液工作台2和计量工作台4分别安装在机架5上，PLC控制器连接三维运动机台1、机械爪11和计量工作台4，以分别控制三维运动机台1进行三维运动、控制机械爪11的开合以及样品杯41的计量，所述母液瓶21的瓶口旋接注射器3，注射器3包括注射器本体31和活塞32，所述机械爪11包括夹持旋转机构113，机械爪11通过夹持旋转机构113进行注射器本体31的夹持、旋转以及活塞32的抽取。所述机械爪11还包括上手爪111和下手爪112，夹持旋转机构113包括伸缩曲柄机构1131和齿轮机构1132，上手爪111滑动安装在三维运动机台1上并沿三维运动机台1上下滑动；上手爪111和下手爪112各设有连接PLC控制器的伸缩曲柄机构1131，伸缩曲柄机构1131用于实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；所述样品杯下方设有计量的重量传感器，所述PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，所述母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，所述机械爪包括夹持旋转机构，机械爪通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。/n

【技术特征摘要】
1.一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；所述样品杯下方设有计量的重量传感器，所述PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，所述母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，所述机械爪包括夹持旋转机构，机械爪通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。


2.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述机械爪还包括上手爪和下手爪，夹持旋转机构包括伸缩曲柄机构和齿轮机构，上手爪滑动安装在三维运动机台上并沿三维运动机台上下滑动；上手爪和下手爪各设有连接PLC控制器的伸缩曲柄机构，实现上手爪和下手爪的开合运动，上手爪用于夹持注射器的活塞，下手爪用于夹持注射器本体；下手爪设有连接PLC控制器的齿轮机构，齿轮机构带动下手爪水平旋转，通过控制齿轮机构的正转和反转就能控制注射器本体的旋出和旋进。


3.如权利要求2所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述上手爪和下手爪各自采用独立的伺服电机作为驱动，伺服电机连接PLC控制器。


4.如权利要求1所述的一种液体药品配置装置，其特征在于，所述三维运动机台还包括X轴滑轨、Y轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽娟，武文革，彭彬彬，成云平，宋丁，任志强，刘浩田，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14