同步弧面成型锤自动喷丸成型装置和成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种同步成型锤自动喷丸成型装置以及同步成型锤自动喷丸成型方法，所述装置包括高压喷枪、第一六轴机械手、被加工件、固定支架、旋转加压气缸、弧面成型锤、夹紧套筒、第二六轴机械手、第二底座、第二底座、高压喷丸管。所述成型方法是将传统的薄板加工方法与现代的喷丸成型技术结合到一起的一种新的喷丸成型方法，其方法是在成型过程中，按给出的曲面加工轨迹高压喷丸喷枪和弧面成型锤在被加工件曲面两面相对同时运行，运行时弧面成型锤贴付在被加工件曲面。本发明专利技术适用的加工领域；新车型的开发，薄板成型产品的开发，航空航天等小批量生产的领域。

Automatic shot peening forming device and forming method of synchronous arc forming hammer

【技术实现步骤摘要】
同步弧面成型锤自动喷丸成型装置和成型方法
本专利技术以属于机械制造
，具体的说是一种同步弧面成型锤自动喷丸成型装置和成型方法。
技术介绍
现有的喷丸成型技术包括预应力喷丸成形技术、数字化喷丸成形技术、双面喷丸成形技术、激光喷丸成形技术、超声喷丸成形技术和高压水喷丸成形技术等新型喷丸技术，上述每一种技术都有自己的局限性，通用性不强。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是将传统的板筋加工方法与现代的喷丸成型技术相结合形成新的喷丸成型技术；即(同步弧面成型锤自动喷丸成型装置和成型方法)使得喷丸成型技术得到更广泛应用。本专利技术的技术方案结合附图说明如下：同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；该设备包括高压喷丸喷枪2、第一六轴机械手1、被加工件15、固定支架7、旋转加压气缸6、弧面成型锤3、夹紧套筒4、第二六轴机械手5；所述高压喷丸喷枪2由第一螺栓9固定在第一六轴机械手1上；所述被加工件15由旋转气缸6压紧在固定支架7上，被加工件另一端弧面成型锤3由夹紧套筒4自动夹紧；所述夹紧套筒4置于第二六轴机械手5上由第二螺栓8固定。一个所述高压喷丸喷枪2置于第一六轴机械手1上由第一螺栓9固定；所述的高压喷丸喷枪2同时与高压喷丸管14连接；所述的第一六轴机械手1置于下端第一底座11通过第三螺栓10固定。一个所述的被加工件15下设有固定支架7；所述的固定支架7四周设有旋转加压气缸6。一个所述的弧面成型锤3下设置有夹紧套筒4；夹紧套筒4置于第二六轴机械手5上由第二螺栓8固定；所述的第二六轴机械手1置于上端是第二底座13通过第四螺栓12固定。同步成型锤自动喷丸成型方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、成型过程中，首先于高压喷丸喷枪2轴线和弧面成型锤3轴线在被加工件15曲面两面相对运行，并同时按给出的曲面加工轨迹运行。步骤二、在运行过程中，弧面成型锤3在与被加工件15的接触点按加工曲面所需角的度旋转以适应不同的曲面。步骤三、在运行过程中，高压喷丸喷枪2在与被加工件15的喷射中心接触点按加工曲面所需以设定的角度旋转以适应不同的曲面。步骤四、在运行过程中，弧面成型锤3可以更换不同弧面的弧面成型锤以适应不同的加工曲面。步骤五、成型过程中，被加工件15可以垂直放置如图2所视。专利技术效果：按照本专利技术实施可期待以下描述的效果：弧面成型锤自动喷丸成型装置和成型方法是将传统的薄板加工方法与现代的喷丸成型技术结合的一种新的喷丸成型方法，本专利技术适合新车型的开发，新型薄板产品的开发，航空航天产品等生产批量不大的领域。附图说明图1是本专利技术的同步弧面成型锤自动喷丸成型装置的图示图面。图2是本专利技术的同步弧面成型锤自动喷丸成型装置的被加工件15处于垂直工作状态局部图示图面。图3是图1局部A——A侧视图面。图4是图1局部B——B俯视图面。图中：1、第一六轴机械手；2、高压喷丸喷枪；3、弧面成型锤；4、夹紧套筒；5、第二六轴机械手；6、旋转加压气缸；7、固定支架；8、第二螺栓；9、第一螺栓；10、第三螺栓；11、第一机械手底座；12、第四螺栓；13、第二机械手底座；14、高压喷丸管；15、被加工件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；/n该装置包括高压喷丸枪(2)、第一六轴机械手(1)、被加工件(15)、固定支架(7)、旋转加压气缸(6)、弧面成型锤(3)、夹紧套筒(4)、第二六轴机械手(5)；所述高压喷丸喷枪(2)由螺栓(9)固定在第一六轴机械手(1)上；所述被加工件(15)由旋转加压气缸(6)压紧在固定支架(7)上，被加工件另一端弧面成型锤(3)由夹紧套筒(4)自动夹紧；所述夹紧套筒(4)由第二螺栓(8)固定在第二六轴机械手(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；
该装置包括高压喷丸枪(2)、第一六轴机械手(1)、被加工件(15)、固定支架(7)、旋转加压气缸(6)、弧面成型锤(3)、夹紧套筒(4)、第二六轴机械手(5)；所述高压喷丸喷枪(2)由螺栓(9)固定在第一六轴机械手(1)上；所述被加工件(15)由旋转加压气缸(6)压紧在固定支架(7)上，被加工件另一端弧面成型锤(3)由夹紧套筒(4)自动夹紧；所述夹紧套筒(4)由第二螺栓(8)固定在第二六轴机械手(5)上。


2.根据权利要求1所述的同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；
一个所述高压喷丸喷枪(2)由第一螺栓(9)固定在第一六轴机械手(1)上；所述的高压喷丸喷枪(2)同时与高压喷丸管(14)连接；所述的第一六轴机械手(1)下端是第一底座(11)通过第三螺栓(10)固定。


3.根据权利要求1所述的同步成型锤自动喷丸成型装置，其特征在于；
一个所述的被加工件(15)下设有固定支架(7)；所述的固定支架(7)四周设有旋转加压气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍臻，
申请(专利权)人：鲍臻，
类型：发明
国别省市：北京;11