本发明专利技术公开了一种云母片表面加工用磨边装置，包括底座、进料架、出料架、取料架、磨边机构和定位机构，所述磨边机构位于进料架、出料架之间，所述定位机构位于磨边机构一侧，所述取料架位于磨边机构一侧，所述进料架、出料架、取料架、磨边机构和定位机构均固定在底座顶部。可以解决现有的石油地质勘探钻杆装置在使用时钻杆容易受到土壤内部硬土块、石块的影响，受到阻碍而无法下降，并且现有的此类装置在使用过程中往往采用钻杆钻完后进行不同深度土样采集的方式，此种方式容易出现因钻杆取出土崩塌掉落而导致采样结果不准确的情况，并且此种方式也较为费时费力的问题。
A kind of edging device for mica surface processing and its edging method
【技术实现步骤摘要】
一种云母片表面加工用磨边装置及其磨边方法
本专利技术涉及云母片磨片装置领域，具体涉及一种云母片表面加工用磨边装置及其磨边方法。
技术介绍
云母片在进行表面加工过程中需要对其进行磨边处理，及利用特定的磨边装置对云母片的四边进行打磨处理，但是，现有的此类装置在使用时仍存在一定缺陷，首先由于在磨边处理过程中云母片的四边均需要分别进行磨边处理，这就需要不断的对云母片或是磨边机构进行方向、位置的调整，一方面极其耽误时间，另一方面还需要人工手动辅助进行调整、调位置，操作极为麻烦，并且使得云母片在磨边装置内部停留的时间增加，大大降低磨边效率。公开号为：CN203495708U的专利公开了一种薄板磨边装置，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的此类装置在使用过程中由于云母片的四边均需要分别进行磨边处理，这就需要不断的对云母片或是磨边机构进行方向、位置的调整，一方面极其耽误时间，另一方面还需要人工手动辅助进行调整、调位置，操作极为麻烦，并且使得云母片在磨边装置内部停留的时间增加，大大降低磨边效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种云母片表面加工用磨边装置及其磨边方法，可以解决现有的此类装置在使用过程中由于云母片的四边均需要分别进行磨边处理，这就需要不断的对云母片或是磨边机构进行方向、位置的调整，一方面极其耽误时间，另一方面还需要人工手动辅助进行调整、调位置，操作极为麻烦，并且使得云母片在磨边装置内部停留的时间增加，大大降低磨边效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种云母片表面加工用磨边装置，包括底座、进料架、出料架、取料架、磨边机构和定位机构，所述磨边机构位于进料架、出料架之间，所述定位机构位于磨边机构一侧，所述取料架位于磨边机构一侧，所述进料架、出料架、取料架、磨边机构和定位机构均固定在底座顶部；所述进料架与出料架顶部均安装有传送带，所述传送带上设置有若干个均匀分布的放置架，且所述进料架与出料架的一侧外壁上均安装有用于驱动对应位置的传送带转动的驱动电机，所述进料架与出料架靠近取料架的一端侧壁上固定安装有侧边液压缸，两个所述侧边液压缸相邻的侧壁上各自连接有一根侧边液压杆，所述侧边液压杆的一端与放置架相连接；所述取料架一侧外壁两端均安装有一个转轴，两个所述转轴之间通过输送带传动连接，且其中一个所述转轴与位于取料架侧壁上的第一伺服电机轴连接，所述输送带上通过螺钉固定安装有两个固定块，两个所述固定块同一侧外壁上均固定连接有一个机械臂，两个所述机械臂同一侧外壁上均固定安装有一个第一气缸，两个所述第一气缸底部连接的第一气动杆均连接一个吸气泵，两个所述吸气泵底部均管道连接有两个吸盘；所述磨边机构包括支架、活动架和顶架，所述支架固定在底座上，且所述支架顶部设置有两个滑轨，两个所述滑轨之间安装有第二气缸，两个所述滑轨顶固安装有活动架，所述第二气缸侧壁上连接的第二气动杆一端与活动架底部相连接，所述活动架上固定安装有打磨电机，所述打磨电机连接的输出轴位于活动架侧壁上，所述活动架顶部两侧外壁上均安装有一个侧磨轮，两个所述侧磨轮之间通过一根连杆传动连接，所述输出轴和与其位于同一侧的侧磨轮之间通过皮带传动连接，所述活动架顶部安装有一个顶架，所述顶架顶部固定安装有一个第二伺服电机，所述第二伺服电机侧壁上轴连接一个转齿，所述顶架顶部内壁上固定安装有两个U型卡槽，两个所述U型卡槽之间安装有一个滑板，所述滑板顶部中间位置设置有一个活动齿，所述转齿嵌入顶架顶部的凹槽并与活动齿相啮合，所述滑板底部固定连接有一个呈倒V型结构的磨片，所述磨片与连杆之间留有间隙；所述定位机构包括底板、撑架以及工位，所述底板顶部设置有两个轨道，两个轨道之间安装有撑架，所述撑架与轨道之间安装有两个滑块，所述底板一侧外壁上固定安装有第三气缸，所述第三气缸侧壁上连接的第三气动杆一端与撑架底部相连接，所述工位位于撑架顶部，所述工位两侧外壁上均固定安装有两个小型液压缸，两个所述小型液压缸均通过各自连接的液压伸缩杆连接一个液压夹板。优选的，所述进料架、出料架、两个侧磨轮的高度均相同。优选的，所述活动架连带着顶架、侧磨轮通过第二气动杆与支架之间活动连接，且活动架的活动方向与滑轨方向相同。优选的，所述滑板连带着磨片通过转齿、活动齿与U型卡槽之间活动连接，且滑板两侧外壁上均焊接有两块挡板。优选的，所述撑架连带着工位通过第三气动杆与底板之间活动连接，且工位上的两个液压夹板通过各自连接的液压伸缩杆与工位顶部之间活动连接。优选的，所述机械臂通过输送带与取料架之间活动连接，且两个机械臂同步活动。优选的，所述吸气泵连带着吸盘通过第一气动杆与机械臂之间活动连接。一种利用云母片表面加工用磨边装置进行云母片磨边的方法，具体步骤为：步骤一：首先，在进料架的放置架上放置需要进行磨边处理的云母片，随后，启动进料架的驱动电机，利用进料架的驱动电机驱动进料架上的传送带转动，从而将需要进行磨边处理的云母片传送到取料架下方，再启动打磨电机以及第二气缸，利用打磨电机带动输出轴转动，从而带动两个侧磨轮转动，利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩，从而带动活动架沿着滑轨前后滑动，活动架前后滑动的过程中带动侧磨轮前后活动，启动进料架上的侧边液压缸，利用侧边液压缸的侧边液压杆伸长来带动放置架上的云母片靠近侧磨轮，利用前后活动的侧磨轮来对云母片的其中一个短边进行全面的磨边处理；步骤二：重复步骤一来打磨两个云母片后，将其中一个云母片直接放置在工位上，另一个放置在进料架的尾端，完成之后启动两个小型液压缸来带动两个液压夹板夹固工位上的云母片，随后，再利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩来带动活动架整体前后活动，利用第二伺服电机驱动转齿不断的正反转，带动活动齿、滑板不断的前后活动，从而带动磨片不断的前后活动，利用倒V型结构的磨片，对云母片两个长边的同时磨边处理，再配合第三气缸驱动第三气动杆的伸缩来带动撑架、工位左右移动，对云母片两个长边的进行全面的磨边处理；步骤三：完成后启动两个机械臂上的第一伺服电机、第一气缸、吸气泵，并将第一伺服电机调为正转，利用第一气缸驱动第一气动杆伸长，从而带动吸盘靠近并吸附云母片，随着输送带的转动，原先位于进料架上的机械臂带着云母片移动到工位上方，原先位于工位上方的机械臂带着云母片移动到出料架上，关闭两个吸气泵机械臂释放云母片，将第一伺服电机调整为反转，将两个机械臂复位分别移动到工位、进料架上方，此时，再启动出料架上的侧边液压缸，利用出料架上的侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长来将出料架上的云母片推至与靠近出料架的侧磨轮相接触，并且利用第二气缸驱动第二气动杆伸缩来带动活动架整体前后活动，带动侧磨轮前后活动，对云母片另一个短边的全面磨边处理，完成后出料架上的侧边液压缸复位，出料架对完成四边磨边处理的云母片进行输送，进料架继续输送云母片，两个机械臂同步运作来转移后续的云母片的位置，输送完之后两个机械臂同步复位。本专利技术的有益效果为：由于在磨边机构靠近进料架的侧壁上安装有侧磨轮，使得在启动进料架的驱动电机后，能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种云母片表面加工用磨边装置，包括底座(1)、进料架(2)、出料架(3)、取料架(4)、磨边机构(8)和定位机构(9)，其特征在于，所述磨边机构(8)位于进料架(2)、出料架(3)之间，所述定位机构(9)位于磨边机构(8)一侧，所述取料架(4)位于磨边机构(8)一侧，所述进料架(2)、出料架(3)、取料架(4)、磨边机构(8)和定位机构(9)均固定在底座(1)顶部；/n所述进料架(2)与出料架(3)顶部均安装有传送带(6)，所述传送带(6)上设置有若干个均匀分布的放置架，且所述进料架(2)与出料架(3)的一侧外壁上均安装有用于驱动对应位置的传送带(6)转动的驱动电机(5)，所述进料架(2)与出料架(3)靠近取料架(4)的一端侧壁上固定安装有侧边液压缸(7)，两个所述侧边液压缸(7)相邻的侧壁上各自连接有一根侧边液压杆，所述侧边液压杆的一端与放置架相连接；/n所述取料架(4)一侧外壁两端均安装有一个转轴(16)，两个所述转轴(16)之间通过输送带(15)传动连接，且其中一个所述转轴(16)与位于取料架(4)侧壁上的第一伺服电机(17)轴连接，所述输送带(15)上通过螺钉固定安装有两个固定块(12)，两个所述固定块(12)同一侧外壁上均固定连接有一个机械臂(10)，两个所述机械臂(10)同一侧外壁上均固定安装有一个第一气缸(11)，两个所述第一气缸(11)底部连接的第一气动杆均连接一个吸气泵(13)，两个所述吸气泵(13)底部均管道连接有两个吸盘(14)；/n所述磨边机构(8)包括支架(18)、活动架(22)和顶架(27)，所述支架(18)固定在底座(1)上，且所述支架(18)顶部设置有两个滑轨(20)，两个所述滑轨(20)之间安装有第二气缸(19)，两个所述滑轨(20)顶固安装有活动架(22)，所述第二气缸(19)侧壁上连接的第二气动杆(21)一端与活动架(22)底部相连接，所述活动架(22)上固定安装有打磨电机(23)，所述打磨电机(23)连接的输出轴(24)位于活动架(22)侧壁上，所述活动架(22)顶部两侧外壁上均安装有一个侧磨轮(25)，两个所述侧磨轮(25)之间通过一根连杆(26)传动连接，所述输出轴(24)和与其位于同一侧的侧磨轮(25)之间通过皮带传动连接，所述活动架(22)顶部安装有一个顶架(27)，所述顶架(27)顶部固定安装有一个第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)侧壁上轴连接一个转齿(29)，所述顶架(27)顶部内壁上固定安装有两个U型卡槽(31)，两个所述U型卡槽(31)之间安装有一个滑板(32)，所述滑板(32)顶部中间位置设置有一个活动齿(30)，所述转齿(29)嵌入顶架(27)顶部的凹槽并与活动齿(30)相啮合，所述滑板(32)底部固定连接有一个呈倒V型结构的磨片(33)，所述磨片(33)与连杆(26)之间留有间隙；/n所述定位机构(9)包括底板(34)、撑架(36)以及工位(38)，所述底板(34)顶部设置有两个轨道，两个轨道之间安装有撑架(36)，所述撑架(36)与轨道之间安装有两个滑块(35)，所述底板(34)一侧外壁上固定安装有第三气缸(37)，所述第三气缸(37)侧壁上连接的第三气动杆一端与撑架(36)底部相连接，所述工位(38)位于撑架(36)顶部，所述工位(38)两侧外壁上均固定安装有两个小型液压缸(39)，两个所述小型液压缸(39)均通过各自连接的液压伸缩杆连接一个液压夹板(40)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种云母片表面加工用磨边装置，包括底座(1)、进料架(2)、出料架(3)、取料架(4)、磨边机构(8)和定位机构(9)，其特征在于，所述磨边机构(8)位于进料架(2)、出料架(3)之间，所述定位机构(9)位于磨边机构(8)一侧，所述取料架(4)位于磨边机构(8)一侧，所述进料架(2)、出料架(3)、取料架(4)、磨边机构(8)和定位机构(9)均固定在底座(1)顶部；
所述进料架(2)与出料架(3)顶部均安装有传送带(6)，所述传送带(6)上设置有若干个均匀分布的放置架，且所述进料架(2)与出料架(3)的一侧外壁上均安装有用于驱动对应位置的传送带(6)转动的驱动电机(5)，所述进料架(2)与出料架(3)靠近取料架(4)的一端侧壁上固定安装有侧边液压缸(7)，两个所述侧边液压缸(7)相邻的侧壁上各自连接有一根侧边液压杆，所述侧边液压杆的一端与放置架相连接；
所述取料架(4)一侧外壁两端均安装有一个转轴(16)，两个所述转轴(16)之间通过输送带(15)传动连接，且其中一个所述转轴(16)与位于取料架(4)侧壁上的第一伺服电机(17)轴连接，所述输送带(15)上通过螺钉固定安装有两个固定块(12)，两个所述固定块(12)同一侧外壁上均固定连接有一个机械臂(10)，两个所述机械臂(10)同一侧外壁上均固定安装有一个第一气缸(11)，两个所述第一气缸(11)底部连接的第一气动杆均连接一个吸气泵(13)，两个所述吸气泵(13)底部均管道连接有两个吸盘(14)；
所述磨边机构(8)包括支架(18)、活动架(22)和顶架(27)，所述支架(18)固定在底座(1)上，且所述支架(18)顶部设置有两个滑轨(20)，两个所述滑轨(20)之间安装有第二气缸(19)，两个所述滑轨(20)顶固安装有活动架(22)，所述第二气缸(19)侧壁上连接的第二气动杆(21)一端与活动架(22)底部相连接，所述活动架(22)上固定安装有打磨电机(23)，所述打磨电机(23)连接的输出轴(24)位于活动架(22)侧壁上，所述活动架(22)顶部两侧外壁上均安装有一个侧磨轮(25)，两个所述侧磨轮(25)之间通过一根连杆(26)传动连接，所述输出轴(24)和与其位于同一侧的侧磨轮(25)之间通过皮带传动连接，所述活动架(22)顶部安装有一个顶架(27)，所述顶架(27)顶部固定安装有一个第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)侧壁上轴连接一个转齿(29)，所述顶架(27)顶部内壁上固定安装有两个U型卡槽(31)，两个所述U型卡槽(31)之间安装有一个滑板(32)，所述滑板(32)顶部中间位置设置有一个活动齿(30)，所述转齿(29)嵌入顶架(27)顶部的凹槽并与活动齿(30)相啮合，所述滑板(32)底部固定连接有一个呈倒V型结构的磨片(33)，所述磨片(33)与连杆(26)之间留有间隙；
所述定位机构(9)包括底板(34)、撑架(36)以及工位(38)，所述底板(34)顶部设置有两个轨道，两个轨道之间安装有撑架(36)，所述撑架(36)与轨道之间安装有两个滑块(35)，所述底板(34)一侧外壁上固定安装有第三气缸(37)，所述第三气缸(37)侧壁上连接的第三气动杆一端与撑架(36)底部相连接，所述工位(38)位于撑架(36)顶部，所述工位(38)两侧外壁上均固定安装有两个小型液压缸(39)，两个所述小型液压缸(39)均通过各自连接的液压伸缩杆连接一个液压夹板(40)。
2.根据权利要求1所述的一种云母片表面加工用磨边装置，其特征在于，所述进料架(2)、出料架(3)、两个侧磨轮(25)的高度均相同。
3.根据权利要求1所述的一种云母片表面加工用磨边装置，其特征在于，所述活动架(22)连带着顶架(27)、侧磨轮(25)通过第二气动杆(21)与支架(18)之间活动连接，且活动架(22)的活动方向与滑轨(20)方向相同。
【专利技术属性】
技术研发人员：温凯华，桑森，温苑苑，吴梦晨，
申请(专利权)人：安徽锐光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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