一种用于充气柜焊接的上下料设备以及工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种用于充气柜焊接的上下料设备以及工作站，上下料设备包括两个第一摆放座、第一定位装置、第二摆放座、第二定位装置和第一机械手；第二定位装置包括多个第二定位组件，第二定位组件包括两个第二推紧组件，第二推紧组件包括第二定挡块和第二推紧挡块；第一机械手的工作端安装有抓手组件，取代人工上料，抓手组件包括第三连接座、用于取放左右侧板的第一夹持组件和用于取放加强筋的第二夹持组件，抓手组件可切换。通过第一定位装置和第二定位装置对工件进行预定位。本发明专利技术焊接精度高，可广泛应用于机械加工技术领域。

A loading and unloading equipment and work station for welding of gas filled cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种用于充气柜焊接的上下料设备以及工作站
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种用于充气柜焊接的上下料设备以及工作站。
技术介绍
充气柜作为新一代开关设备，其左右侧板通常焊接有加强筋以加固结构，但目前常用的方法是人工上下料，人工焊接，不仅劳动强度大，而且焊接效率不高，严重影响车间的生产进度。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的至少之一，取代人工焊接，减小劳动强度，提高焊接效率，本专利技术提供一种用于充气柜焊接的上下料设备以及工作站，所采用的技术方案如下：本专利技术所提供的一种用于充气柜焊接的上下料设备包括两个分别用于放置左侧板和右侧板的第一摆放座、用于左侧板和右侧板粗定位的第一定位装置、用于放置加强筋的第二摆放座、用于加强筋粗定位的第二定位装置以及用于抓取工件的第一机械手；第一定位装置包括第一定位板，第一定位板的一侧面为用于放置左侧板和右侧板的第一定位面，第一定位面上布置有两个相邻的第一定位侧边；第二定位装置包括多个第二定位组件，第二定位组件包括两个第二推紧组件，第二推紧组件包括第二定挡块和第二推紧挡块，第二定挡块用于抵住加强筋的一侧边，第二推紧挡块用于抵住加强筋上相对的另一侧边；第一机械手的工作端安装有抓手组件，抓手组件包括安装在第一机械手工作端的第三连接座、用于取放左右侧板的第一夹持组件和用于取放加强筋的第二夹持组件，第一夹持组件包括第一支撑架和若干个第一吸盘，第一支撑架安装在第三连接座，各第一吸盘安装在第一支撑架，第二夹持组件包括第二支撑架、两个第二卡爪和若干个第二吸盘，各第二吸盘安装在第二支撑架，两个第二卡爪安装在第二支撑架，两个第二卡爪之间可开合，第二卡爪成型有用于卡住加强筋边缘的第二卡口，两个第二卡爪上的第二卡口相向布置。进一步，第二支撑架安装有第二驱动器，第二驱动器具有两个分别用于安装第二卡爪的输出端。本专利技术所提供的一种用于充气柜焊接的工作站包括焊接机器人、翻转装置和上下料设备，翻转装置包括第四翻转机、第四支撑座和第四工作平台，第四工作平台的两端分别安装在第四翻转机的输出端和第四支撑座的支撑端，第四工作平台上布置有两个分别用于放置左侧板和右侧板的第四工作区。进一步，第四工作区布置有第四推紧组件，第四推紧组件包括第四定挡块和第四推紧挡块。进一步，第四工作区布置有第四底板，第四推紧组件安装在第四底板上。进一步，第四底板上布置有若干第四支撑件。进一步，第四底板通过至少两个固定销与第四工作平台安装，固定销上安装有销套。进一步，第四底板安装有多个吊耳。进一步，第四翻转机包括第四安装座、第四驱动器、第四摇臂和第四转盘，第四驱动器驱动第四摇臂摇摆，第四摇臂通过第四转盘带动第四工作平台翻转，第四安装座布置有第四限位座，第四限位驱动器的输出端在第四限位座的下方升降，第四限位座安装有两个限位缓冲器。进一步，第四支撑座布置有用于安装第四工作平台的第四从动轴，第四从动轴的一端布置有感应开关板，第四支撑座布置有两个接近开关。有益效果：第一机械手具有可切换的抓手组件，可用于抓取左侧板、右侧板和加强筋，并通过第一定位装置和第二定位装置对左右侧板、加强筋进行预定位，提高上料时的准确度，取代人工上料；利用翻转装置和焊接机器人取代人工焊接，提高效率。本专利技术结构合理，生产效率高，焊接精度高，可广泛应用于机械加工
附图说明图1为工作站的结构图；图2为焊接机器人、翻转装置和上下料设备的结构图；图3为焊接机器人、翻转装置和上下料设备的分布图；图4为第一定位装置的结构图；图5为第一机器人的结构图；图6为图5中A区域的局部视图；图7为第二定位装置的结构图；图8为翻转装置中第四翻转机和第四支撑座的结构图；图9为第四工作平台的结构图。具体实施方式下面结合图1至图9对本专利技术做进一步的说明。本专利技术涉及一种用于充气柜焊接的工作站，其包括焊接机器人500、翻转装置和上下料设备，工件包括左侧板、右侧板和加强筋，上下料设备先将左侧板和右侧板放置在翻转装置，再将加强筋放置在左侧板和右侧板上，然后进行焊接，焊接完成后上下料设备从翻转装置中下料。本专利技术涉及一种用于充气柜焊接的上下料设备，其包括两个分别用于放置左侧板和右侧板的第一摆放座101、用于左侧板和右侧板粗定位的第一定位装置、用于放置加强筋的第二摆放座201、用于加强筋粗定位的第二定位装置200以及用于抓取工件的第一机械手300。上下料设备中，以左侧板这一工件为例，第一机械手300从第一摆放座101抓取左侧板至第一定位装置，完成二次定位后，再将工件放置在翻转装置进行焊接。第一机械手300的工作端安装有抓手组件，抓手组件可切换抓取不同工件，抓手组件包括安装在第一机械手300工作端的第三连接座301、用于取放左右侧板的第一夹持组件和用于取放加强筋的第二夹持组件，第三连接座301通过第三摆臂308安装在第一机械手300的工作端。第三连接座301与第三摆臂308的一端铰接安装，第三连接座301可绕第三摆臂308长度方向的轴线转动，第三摆臂308的另一端与第一机械手300工作端铰接安装，第三摆臂308可绕垂直于自身长度方向的轴线上下摆动，从而完成切换。第一夹持组件包括第一支撑架302和若干个第一吸盘303，第一支撑架302安装在第三连接座301，第一夹持组件通过各第一吸盘303抓取左侧板和右侧板。各第一吸盘303安装在第一支撑架302，各第一吸盘303通过第一安装板与第一支撑架302安装。各第一吸盘303分为两列，分别布置在第一支撑架302的两侧。第二夹持组件包括第二支撑架304、两个第二卡爪305和若干个第二吸盘306，第一支撑架302安装在第三连接座301，各第二吸盘306安装在第二支撑架304，两个第二卡爪305安装在第二支撑架304。第二夹持组件通过第二卡爪305和第二吸盘306抓取加强筋，两个第二卡爪305之间可开合，通过两个第二卡爪305夹持加强筋的两端，通过第二吸盘306吸附加强筋的上侧面。第二卡爪305成型有用于卡住加强筋边缘的第二卡口，加强筋的端部边缘可卡入第二卡口，两个第二卡爪305上的第二卡口相向布置。第二夹持组件移动至所要抓取的加强筋上方，两个第二卡爪305相背移动张开，第一机械手300使抓手组件向下移动，第二吸盘306吸附加强筋的上侧，两个第二卡爪305相向移动卡住加强筋的两端。第二支撑架304安装有第二驱动器307，第二驱动器307选用气缸，第二驱动器307具有两个分别用于安装第二卡爪305的输出端。第二支撑架304的下侧布置有两个第二导轨，第二卡口的上侧通过导向座沿着第二导轨移动。第三连接座301的外侧具有两个互成直角的第三安装面，第一夹持组件和第二夹持组件分别安装在两个第三安装面，即第一支撑架302和第二支撑架304分别安装在两个第三安装面，第三摆臂308摆动90°可切换第一夹持组件和第二夹持组件。第一定位装置包括第一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于充气柜焊接的上下料设备，其特征在于：包括/n两个分别用于放置左侧板和右侧板的第一摆放座(101)；/n用于左侧板和右侧板粗定位的第一定位装置，第一定位装置包括第一定位板(102)，第一定位板(102)的一侧面为用于放置左侧板和右侧板的第一定位面，第一定位面上布置有两个相邻的第一定位侧边(103)；/n用于放置加强筋的第二摆放座(201)；/n用于加强筋粗定位的第二定位装置(200)，第二定位装置(200)包括多个第二定位组件，第二定位组件包括两个第二推紧组件，第二推紧组件包括第二定挡块(202)和第二推紧挡块(203)，第二定挡块(202)用于抵住加强筋的一侧边，第二推紧挡块(203)用于抵住加强筋上相对的另一侧边；/n用于抓取工件的第一机械手(300)，第一机械手(300)的工作端安装有抓手组件，抓手组件包括安装在第一机械手(300)工作端的第三连接座(301)、用于取放左右侧板的第一夹持组件和用于取放加强筋的第二夹持组件，第一夹持组件包括第一支撑架(302)和若干个第一吸盘(303)，第一支撑架(302)安装在第三连接座(301)，各第一吸盘(303)安装在第一支撑架(302)，第二夹持组件包括第二支撑架(304)、两个第二卡爪(305)和若干个第二吸盘(306)，各第二吸盘(306)安装在第二支撑架(304)，两个第二卡爪(305)安装在第二支撑架(304)，两个第二卡爪(305)之间可开合，第二卡爪(305)成型有用于卡住加强筋边缘的第二卡口，两个第二卡爪(305)上的第二卡口相向布置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于充气柜焊接的上下料设备，其特征在于：包括
两个分别用于放置左侧板和右侧板的第一摆放座(101)；
用于左侧板和右侧板粗定位的第一定位装置，第一定位装置包括第一定位板(102)，第一定位板(102)的一侧面为用于放置左侧板和右侧板的第一定位面，第一定位面上布置有两个相邻的第一定位侧边(103)；
用于放置加强筋的第二摆放座(201)；
用于加强筋粗定位的第二定位装置(200)，第二定位装置(200)包括多个第二定位组件，第二定位组件包括两个第二推紧组件，第二推紧组件包括第二定挡块(202)和第二推紧挡块(203)，第二定挡块(202)用于抵住加强筋的一侧边，第二推紧挡块(203)用于抵住加强筋上相对的另一侧边；
用于抓取工件的第一机械手(300)，第一机械手(300)的工作端安装有抓手组件，抓手组件包括安装在第一机械手(300)工作端的第三连接座(301)、用于取放左右侧板的第一夹持组件和用于取放加强筋的第二夹持组件，第一夹持组件包括第一支撑架(302)和若干个第一吸盘(303)，第一支撑架(302)安装在第三连接座(301)，各第一吸盘(303)安装在第一支撑架(302)，第二夹持组件包括第二支撑架(304)、两个第二卡爪(305)和若干个第二吸盘(306)，各第二吸盘(306)安装在第二支撑架(304)，两个第二卡爪(305)安装在第二支撑架(304)，两个第二卡爪(305)之间可开合，第二卡爪(305)成型有用于卡住加强筋边缘的第二卡口，两个第二卡爪(305)上的第二卡口相向布置。


2.根据权利要求1所述的用于充气柜焊接的上下料设备，其特征在于：第二支撑架(304)安装有第二驱动器(307)，第二驱动器(307)具有两个分别用于安装第二卡爪(305)的输出端。


3.一种用于充气柜焊接的工作站，其特征在于：包括焊接机器人(500)、翻转装置和如权利要求1或2所述的上下料设备，翻转装置包括第四翻转机、第四支...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，李国栋，
申请(专利权)人：广州创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44