一种电机定子焊接治具的搬运线体制造技术

本发明专利技术公开了一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体、治具、搬运机构、定位装置组成，其中治具安装在线体本体中，搬运机构通过气动方式将治具依次前移，完成移动的治具通过定位装置重新定位，本发明专利技术为电机定子焊接生产线提供了焊接治具的搬运线体，解决了电机定子的上料及传输问题，可以将电机定子送到焊接生产线的每一个工位上。

A kind of moving wire body of welding fixture for motor stator

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子焊接治具的搬运线体
本专利技术属于电机生产领域，具体的涉及到一种电机定子焊接治具的搬运线体。
技术介绍
EPS即电动助力转向系统。随着电机技术的不断进步，电动助力转向系统成为未来汽车转向助力系统的发展方向。该系统由EPS电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。同时，由于电控技术的进步，EPS可以实现不同车速下的不同助力效果，低速时方向盘轻盈，高速时方向沉重，确保驾驶安全，且为自动驾驶提供了一定的技术支撑。另外，电动助力系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将逐渐全面取代大家都非常熟知的。EPS转向电机输出扭矩大，铜线绕组较粗，需要将定子上的铜导线和导流排焊接在一起，来承载大电流。在电机定子焊接过程中需要一种电机定子焊接治具的搬运线体，来实现对电机定子焊接治具的搬运操作，使得电机定子焊接治具在焊接生产线上可根据要求输送到每个工位。
技术实现思路
针对上述需求，本专利技术提供了一种电机定子焊接治具的搬运线体，主要实现对电机定子焊接治具的搬运操作，使得电机定子焊接治具在焊接生产线上可根据要求输送到每个工位，具有准确、可靠、可与电机定子焊接生产操作线配套使用等优点。本专利技术提供了一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)组成，其中治具(2)由治具面板(2-1)，耐磨板(2-2)组成，耐磨板(2-2)安装在治具面板(2-1)下方，定位装置(4)由定位气缸安装板(4-1)和定位气缸(4-2)组成，治具(2)安装在线体本体(1)中，通过搬运机构(3)将治具(2)依次前移，完成移动的治具通过定位装置(4)重新定位，所述的线体本体(1)由铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)组成，两段铝型材(1-1)分别由支撑脚(1-2)支撑，两段铝型材(1-1)中间通过连接铝型材(1-5)连接，多组上导板(1-4)分别安装在铝型材(1-1)上面，辊轮组件(1-3)安装在铝型材(1-1)内侧，治具(2)放置在辊轮组件(1-3)上，治具(2)可沿辊轮组件(1-3)移动，通过搬运机构(3)实现治具(2)在辊轮组件(1-3)上的移动，多组定位气缸(4-2)通过定位气缸安装板(4-1)安装在铝型材(1-1)上，定位气缸(4-2)安装在治具(2)下方，通过定位气缸(4-2)伸出头与治具(2)配合定位，当治具(2)被搬运机构(3)搬运到下一位置时通过下一位置的定位装置(4)重新定位，如此循环可以将电机定子(5)准确的送到焊接生产线的每一个工位上。所述的搬运机构(3)由固定板(3-1)、移拨气缸(3-2)、连接板(3-3)、连接块(3-4)、移动板(3-5)、滑块(3-6)、导轨(3-7)、导柱(3-8)、直线轴承(3-9)、安装板(3-10)、垂直气缸(3-11)、移拨挡板(3-12)组成；所述的固定板(3-1)固定在线体本体(1)上，移拨气缸(3-2)安装在固定板(3-1)下方，移拨气缸(3-2)伸出轴与连接板(3-3)相连接，连接板(3-3)与移动板(3-5)通过连接块(3-4)相连接，移动板(3-5)水平放置与滑块(3-6)相连接，滑块(3-6)与导轨(3-7)相配合，滑块(3-6)可在导轨(3-7)上滑动，多组直线轴承(3-9)固定在移动板(3-5)上与导柱(3-8)相配合，安装板(3-10)穿过导柱(3-8)可沿直线轴承(3-9)在导柱(3-8)上下运动，垂直气缸(3-11)安装在安装板(3-10)上，垂直气缸(3-11)伸出轴固定，垂直气缸(3-11)上下运动带动安装板(3-10)沿导柱(3-8)上下运动，多个移拨挡板(3-12)间隔安装在安装板(3-10)上，治具(2)的耐磨板(2-2)与辊轮组件(1-3)配合，耐磨板(2-2)沿辊轮组件(1-3)移动，耐磨板(2-2)可更换，通过移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向前移动拨动治具(2)沿沿辊轮组件(1-3)移动；治具(2)定位气缸(4-2)定位后，移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向前移动拨动治具(2)，使得治具(2)进入下一个工位，次工位处的定位气缸(4-2)重新对治具(2)进行定位，垂直气缸(3-11)上移带动安装板(3-10)上移，移拨气缸(3-2)带动安装板(3-10)上的移拨挡板(3-12)向后移动，使得移拨挡板(3-12)回位，垂直气缸(3-11)下移移带动安装板(3-10)下移，移拨挡板(3-12)随后进入下一次的拨动，如此循环使得治具(2)上的电机定子(5)根据要求完成输送操作。附图说明图1是一种电机定子焊接治具的搬运线体总体结构图；图2是一种电机定子焊接治具的搬运线体的线体本体结构图；图3是一种电机定子焊接治具的搬运线体的搬运机构结构图；图4是一种电机定子焊接治具的搬运线体的治具结构图；图5是一种电机定子焊接治具的搬运线体的电机定子结构图；其中：线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)、铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)、治具面板(2-1)，耐磨板(2-2)、固定板(3-1)、移拨气缸(3-2)、连接板(3-3)、连接块(3-4)、移动板(3-5)、滑块(3-6)、导轨(3-7)、导柱(3-8)、直线轴承(3-9)、安装板(3-10)、垂直气缸(3-11)、移拨挡板(3-12)、定位气缸安装板(4-1)、定位气缸(4-2)。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1-5所示的一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)组成，其中治具(2)由治具面板(2-1)，耐磨板(2-2)组成，耐磨板(2-2)安装在治具面板(2-1)下方，定位装置(4)由定位气缸安装板(4-1)和定位气缸(4-2)组成，治具(2)安装在线体本体(1)中，通过搬运机构(3)将治具(2)依次前移，完成移动的治具通过定位装置(4)重新定位，所述的线体本体(1)由铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)组成，两段铝型材(1-1)分别由支撑脚(1-2)支撑，两段铝型材(1-1)中间通过连接铝型材(1-5)连接，多组上导板(1-4)分别安装在铝型材(1-1)上面，辊轮组件(1-3)安装在铝型材(1-1)内侧，治具(2)放置在辊轮组件(1-3)上，治具(2)可沿辊轮组件(1-3)移动，通过搬运机构(3)实现治具(2)在辊轮组件(1-3)上的移动，多组定位气缸(4-2)通过定位气缸安装板(4-1)安装在铝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)组成，其中治具(2)由治具面板(2-1)和耐磨板(2-2)组成，耐磨板(2-2)安装在治具面板(2-1)下方，定位装置(4)由定位气缸安装板(4-1)和定位气缸(4-2)组成，治具(2)安装在线体本体(1)中，通过搬运机构(3)将治具(2)依次前移，完成移动的治具通过定位装置(4)重新定位，所述的线体本体(1)由铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)组成，两段铝型材(1-1)分别由支撑脚(1-2)支撑，两段铝型材(1-1)中间通过连接铝型材(1-5)连接，多组上导板(1-4)分别安装在铝型材(1-1)上面，辊轮组件(1-3)安装在铝型材(1-1)内侧，治具(2)放置在辊轮组件(1-3)上，治具(2)可沿辊轮组件(1-3)移动，通过搬运机构(3)实现治具(2)在辊轮组件(1-3)上的移动，多组定位气缸(4-2)通过定位气缸安装板(4-1)安装在铝型材(1-1)上，定位气缸(4-2)安装在治具(2)下方，通过定位气缸(4-2)伸出头与治具(2)配合定位，当治具(2)被搬运机构(3)搬运到下一位置时通过下一位置的定位装置(4)重新定位，如此循环可以将电机定子(5)准确的送到焊接生产线的每一个工位上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子焊接治具的搬运线体，由线体本体(1)、治具(2)、搬运机构(3)、定位装置(4)、电机定子(5)组成，其中治具(2)由治具面板(2-1)和耐磨板(2-2)组成，耐磨板(2-2)安装在治具面板(2-1)下方，定位装置(4)由定位气缸安装板(4-1)和定位气缸(4-2)组成，治具(2)安装在线体本体(1)中，通过搬运机构(3)将治具(2)依次前移，完成移动的治具通过定位装置(4)重新定位，所述的线体本体(1)由铝型材(1-1)、支撑脚(1-2)、辊轮组件(1-3)、上导板(1-4)、连接铝型材(1-5)组成，两段铝型材(1-1)分别由支撑脚(1-2)支撑，两段铝型材(1-1)中间通过连接铝型材(1-5)连接，多组上导板(1-4)分别安装在铝型材(1-1)上面，辊轮组件(1-3)安装在铝型材(1-1)内侧，治具(2)放置在辊轮组件(1-3)上，治具(2)可沿辊轮组件(1-3)移动，通过搬运机构(3)实现治具(2)在辊轮组件(1-3)上的移动，多组定位气缸(4-2)通过定位气缸安装板(4-1)安装在铝型材(1-1)上，定位气缸(4-2)安装在治具(2)下方，通过定位气缸(4-2)伸出头与治具(2)配合定位，当治具(2)被搬运机构(3)搬运到下一位置时通过下一位置的定位装置(4)重新定位，如此循环可以将电机定子(5)准确的送到焊接生产线的每一个工位上。


2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接治具的搬运线体，其特征在于：所述的搬运机构(3)由固定板(3-1)、移拨气缸(3-2)、连接板(3-3)、连接块(3-4)、移动板(3-5)、滑块(3-6)、导轨(3-7)、导柱(3-8)、直线轴承(3-9)、安装板(3-10)、垂直气缸(3-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万荣，孙华平，柏玉川，
申请(专利权)人：张家港科康智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32