一种用于电芯清洗的等离子清洗系统技术方案

本申请涉及电芯清洗技术领域，具体涉及一种用于电芯清洗的等离子清洗系统，其具备清洗效率高的特点，其包括：底座、多个载料车，底座顶面设有环形导轨以及沿环形导轨的环向依次间隔设置的上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构；载料车与环形导轨配合，载料车可沿环形导轨的环向移动。本申请采用多个载料车运送电芯，多个载料车之间单独运作，上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构之间相互间隔，因此，上料机构与第一清洗机构支架可以允许累积多个载料车，累积的载料车排队依次经过第一清洗机构完成清洗，在此过程中，第一清洗机构可以连续不间断地进行清洗工作，提高了第一清洗机构的利用率。

A plasma cleaning system for electric core cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种用于电芯清洗的等离子清洗系统
本申请涉及电芯清洗
，特别涉及一种用于电芯清洗的等离子清洗系统。
技术介绍
现阶段很多在动力电池模组中的电芯等离子清洗时，采用往复穿梭台的方式进行电芯等离子清洗，清洗效率较低，清洗工序成为整线瓶颈工站，影响产线节拍，影响等离子清洗头的利用率。
技术实现思路
本申请旨在解决，如何提供一种具备较高清洗效率的电芯清洗技术方案。为此，本申请提供一种用于电芯清洗的等离子清洗系统，其具备清洗效率高的特点，其包括：底座，顶面设有环形导轨以及沿环形导轨的环向依次间隔设置的上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构；以及，多个与环形导轨配合的载料车，设有驱动机构，在驱动机构的驱动下，可沿环形导轨的环向移动；在载料车沿环形导轨环向移动的过程中，上料机构向载料车加载电芯,第一清洗机构清洗载料车上的电芯的前后面,第二清洗机构清洗载料车上的电芯的左右面,下料机构取下载料车上的电芯。在一个实施例中，载料车包括：车体，与环形导轨配合，供驱动机构安装，在驱动机构的驱动下，车体沿环形导轨环向移动；用于运载电芯的电芯夹具，与车体转动连接，通过电芯夹具相对于车体转动来变换电芯的清洗面；以及，安装于车体的连动结构，与电芯夹具连动；其中，底座设有限位件，限位件的位置对应于第二清洗机构，载料车带动电芯夹具经过第二清洗机构时，限位件与连动结构接触并迫使连动结构偏移，以使电芯夹具转动。本申请的载料车在移动过程中，电芯夹具可以带动电芯转动，以便在不停止移动的情况下更换清洗面，提高清洗效率。进一步的，限位件包括位于环形导轨一侧的条形板，条形板朝向环形导轨的一侧设有导向部，导向部的两端对称设有朝远离环形导轨方向倾斜延伸的倾斜部；传动结构包括齿条、弹性件；齿条包括相对设置的安装端和导向端，齿条的安装端与车体活动连接，以实现沿车体做直线移动，齿条的导向端延伸至车体之外，以便与限位件接触；齿条与同轴安装于电芯夹具转轴的齿轮啮合，以实现与电芯夹具连动；载料车移动经过第二倾斜机构时，齿条的导向端沿条形板的倾斜部以及导向部滑接，以便在滑接过程中，条形板迫使齿条做远离条形板的移动；车体设有与齿条的安装端相对的挡板，弹性件设于弹板与齿条的安装端之间，以便在齿条移动并挤压弹性件时，弹性件的弹力可使齿条呈反向移动的趋势。在一个实施例中，载料车包括：车体，与环形导轨配合，以供驱动机构安装，在驱动机构的驱动下，车体沿环形导轨环向移动；用于运载电芯的电芯夹具，与车体转动连接，通过电芯夹具相对于车体转动来变换电芯的清洗面；以及，驱动装置，设于车体，用于驱动电芯夹具转动。进一步的，驱动装置包括第一电机，第一电机固定于车体，以驱动电芯夹具转动。在一个可行实施例中，上料机构与下料机构相对地设于环形导轨两侧，第一清洗机构和第二清洗机构相对地设于环形导轨两侧。在一个可行实施例中，本申请还包括控制器，控制器与驱动机构电连接，以控制驱动机构的工作过程。在一个可行实施例中，环形导轨的一侧设有用于感应电芯的第一感应器，第一感应器的位置对应于上料机构，以感应到达上料机构对应位置的载料车是否装载电芯并产生相应信号，控制器根据该信号来控制载料车停止或移动；环形导轨的一侧设有第二感应器，第二感应器的位置与下料机构相对应，以感应到达下料机构对应位置的载料车是否装载电芯并产生相应信号，控制器根据该信号来控制载料车移动或停止。其中，第一感应器的数量配置为多个，每个第一感应器单独感应一个载料车，控制器根据多个第一感应器产生的信号来同时控制对应数量的载料车移动或停止；第二感应器的数量配置为多个，每个第二感应器单独感应一个载料车，控制器根据多个第二感应器产生的信号来同时控制对应数量的载料车移动或停止。其中，驱动机构采用直线电机，控制器为直线电机驱动器。与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：本申请采用多个载料车运送电芯，多个载料车之间单独运作，上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构之间相互间隔，因此，上料机构与第一清洗机构支架可以允许累积多个载料车，累积的载料车排队依次经过第一清洗机构完成清洗，在此过程中，第一清洗机构可以连续不间断地进行清洗工作，提高了第一清洗机构的利用率，同样原理，第一清洗机构与第二清洗机构之间可以累积多个载料车，第二清洗机构可以连续不间断地进行清洗工作，另外，由于载料车沿环形导轨环向循环移动，载料车将已经完成清洗的电芯运至下料机构，下料机构进行下料，然后载料车移动到上料机构，上料机构进行上料，上料后，载料车可以继续移动至第一清洗机构附件排队等候清洗，经过第一清洗机构后继续移动至第二清洗机构附近等候清洗，最后载料车移动至下料机构进行下料，形成一个闭环的工作过程，工作效率高。附图说明图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1的整体结构俯视图；图3为本专利技术实施例1的载料车的部分结构示意图；图4为本专利技术实施例1的载料车的部分结构示意图。附图标记说明：10、底座；11、第一感应器；12、第二感应器；13、条形板；131、倾斜部；132、导向部；20、载料车；21、移动座；22、安装座；221、齿条；222、空腔；223、挡板；23、电芯夹具；231、齿轮；30、环形导轨；40、上料机构；50、第一清洗机构；60、第二清洗机构；70、下料机构；80、电芯。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳。但是，本专利技术以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的。相反地，提供这些的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的，不是旨在于限制本专利技术。本申请提供一种用于电芯清洗的等离子清洗系统，主要用于清洗动力电池的电芯80，其具备清洗效率高的特点。请参阅图1-2，本申请的等离子清洗系统包括底座10、载料车20、控制器(图中未显示)。其中，底座10的顶面设有环形导轨30以及沿环形导轨30的环向依次间隔设置的上料机构40、第一清洗机构50、第二清洗机构60、下料机构70；载料车20与环形导轨30配合，且载料车20设有驱动机构(图中未显示)，在驱动机构的驱动下，载料车20可沿环形导轨30的环向移动。控制器与驱动机构电连接，以控制驱动机构的工作过程，控制器通过控制驱动机构来控制载料车20的工作过程，例如载料车20的加速、减速、移动、停止等，各载料车20之间的运动过程均为独立的。在载料车20沿环形导轨30环向移动的过程中，上料机构40向载料车20加载电芯80,第一清洗机构50清洗载料车20上的电芯80的前后面,第二清洗机构60清洗载料车20上的电芯80本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电芯清洗的等离子清洗系统，其特征在于，包括：/n底座，顶面设有环形导轨以及沿所述环形导轨的环向依次间隔设置的上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构；以及，/n多个与所述环形导轨配合的载料车，设有驱动机构，在所述驱动机构的驱动下，可沿所述环形导轨的环向移动；/n在所述载料车沿所述环形导轨环向移动的过程中，所述上料机构向所述载料车加载电芯,所述第一清洗机构清洗所述载料车上的电芯的前后面,所述第二清洗机构清洗所述载料车上的电芯的左右面,所述下料机构取下所述载料车上的电芯。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电芯清洗的等离子清洗系统，其特征在于，包括：
底座，顶面设有环形导轨以及沿所述环形导轨的环向依次间隔设置的上料机构、第一清洗机构、第二清洗机构、下料机构；以及，
多个与所述环形导轨配合的载料车，设有驱动机构，在所述驱动机构的驱动下，可沿所述环形导轨的环向移动；
在所述载料车沿所述环形导轨环向移动的过程中，所述上料机构向所述载料车加载电芯,所述第一清洗机构清洗所述载料车上的电芯的前后面,所述第二清洗机构清洗所述载料车上的电芯的左右面,所述下料机构取下所述载料车上的电芯。


2.如权利要求1所述的用于电芯清洗的等离子清洗系统，其特征在于，所述载料车包括：
车体，与所述环形导轨配合，供所述驱动机构安装，在所述驱动机构的驱动下，所述车体沿所述环形导轨环向移动；
用于运载电芯的电芯夹具，与所述车体转动连接，通过所述电芯夹具相对于所述车体转动来变换电芯的清洗面；以及，
安装于所述车体的连动结构，与所述电芯夹具连动；
其中，所述底座设有限位件，所述限位件的位置对应于所述第二清洗机构，所述载料车带动所述电芯夹具经过所述第二清洗机构时，所述限位件与所述连动结构接触并迫使所述连动结构偏移，以使所述电芯夹具转动。


3.如权利要求2所述的用于电芯清洗的等离子清洗系统，其特征在于，所述限位件包括位于所述环形导轨一侧的条形板，所述条形板朝向所述环形导轨的一侧设有导向部，所述导向部的两端对称设有朝远离所述环形导轨方向倾斜延伸的倾斜部；
所述传动结构包括齿条、弹性件；所述齿条包括相对设置的安装端和导向端，所述齿条的安装端与所述车体活动连接，以实现沿所述车体做直线移动，所述齿条的导向端延伸至所述车体之外，以便与所述限位件接触；所述齿条与同轴安装于所述电芯夹具转轴的齿轮啮合，以实现与所述电芯夹具连动；所述载料车移动经过所述第二倾斜机构时，所述齿条的导向端沿所述条形板的倾斜部以及导向部滑接，以便在滑接过程中，所述条形板迫使所述齿条做远离所述条形板的移动；
所述车体设有与所述齿条的安装端相对的挡板，所述弹性件设于所述弹板与所述齿条的安装端之间，以便在所述齿条移动并挤压所述弹性件时，所述弹性件的弹力可使所述齿条呈反向移动的趋势。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林坤南，张运钊，刘江彬，董建伟，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44