本发明专利技术公开了一种针型阀智能加工用视觉检测装置，涉及针型阀加工技术领域，包括工作台、安装架、视觉检测架、滚珠丝杆、视觉检测架、丝杆螺母、正反转电机、夹持架、第一夹持板、第二夹持板、第一伺服电缸、夹持盘、伺服电机、第二伺服电缸、接料架、第一柔性球、第二柔性球和第三柔性球。本发明专利技术便于对不同型号尺寸的针型阀进行夹持，便于将针型阀移动到视觉检测架下方进行视觉检测，检测效率高，便于对针型阀进行全面检测，检测更加准确，便于对不合格的针型阀进行收集处理，可实现对针型阀进行柔性夹持，可避免针型阀受损，同时可加强夹持效果，可对推板和针型阀进行缓冲，避免推板受损，可延长装置的使用寿命。
A visual inspection device for intelligent machining of needle valve
【技术实现步骤摘要】
一种针型阀智能加工用视觉检测装置
本专利技术涉及针型阀加工
，更具体地说，本实用涉及一种针型阀智能加工用视觉检测装置。
技术介绍
针型阀是一种可以精确调整的阀门，用途较广，比如火焰切割用的割距，调整火焰温度的旋钮就是针型阀。随着全球化、动态化和用户驱动为显著特征的市场竞争的加剧，制造业面临着技术进步带来的机遇，加工系统正演变为智能制造系统，成为高端制造业的重要部分。针型阀在加工完成之后需要进行质量检测，其中视觉检测装置用于工件的精确测量和表面检测。现有的针型阀智能加工的视觉检测装置，工作效率低，检测不够全面。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种针型阀智能加工用视觉检测装置，本专利技术所要解决的问题是：如何加强视觉检测装置的检测效率，使得检测更加全面。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种针型阀智能加工用视觉检测装置，包括工作台，所述工作台顶部设有安装架，所述工作台顶部于所述安装架上方设有视觉检测架，所述安装架内部水平设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母，所述安装架顶部设有活动连接的夹持架，所述夹持架底部设有支撑板，所述丝杆螺母顶部于所述支撑板底部连接，所述安装架外壁于所述滚珠丝杆一端设有正反转电机，所述夹持架顶部一端设有第一夹持板，所述夹持架顶部另一端设有活动连接的第二夹持板，所述夹持架内部设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸一端与所述第二夹持板底部连接，所述第一夹持板和所述第二夹持板外壁相邻一侧均设有转动连接的夹持盘，所述第一夹持板外壁一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述夹持盘连接，所述工作台顶部一侧设有支撑架，所述支撑架外壁设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸一端设有推板，所述工作台外壁于所述第二伺服电缸外侧设有接料架，所述夹持盘外壁设有若干个第一柔性球和第二柔性球，所述第二柔性球设于相邻两个所述第一柔性球外侧，所述推板外壁设有若干个第三柔性球。本专利技术的实施例提供一种针型阀智能加工用视觉检测装置，使用智能机器人将针型阀放置在第一夹持板和第二夹持板之间，调节第一伺服电缸进行伸缩，可对第一夹持板和第二夹持板之间的距离进行调节，便于对不同型号尺寸的针型阀进行夹持，针型阀夹持在两个夹持盘之间，开启正反转电机，带动滚珠丝杆转动，丝杆螺母沿着滚珠丝杆水平移动，进而实现夹持架的水平移动，便于将针型阀移动到视觉检测架下方进行视觉检测，检测效率高，开启伺服电机，伺服电机带动夹持盘进行转动，进而实现对针型阀的转动操作，便于对针型阀进行全面检测，检测更加准确，针型阀检测不合格时，夹持架继续向前移动，穿过视觉检测架，调节第一伺服电缸和第二伺服电缸伸长，可将针型阀推入接料架，便于对不合格的针型阀进行收集处理，检测合格后调节夹持架向回移动，通过智能机器人拿取合格的针型阀，操作方便快捷，夹持盘对针型阀进行夹持过程中，第二柔性球和第一柔性球与针型阀进行柔性夹持，可避免针型阀受损，同时可加强夹持效果，第三柔性球可对推板和针型阀进行缓冲，避免推板受损，可延长装置的使用寿命，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。在一个优选的实施方式中，所述视觉检测架两端均设有开口，所述视觉检测架内壁顶部设有若干个摄像头，所述开口供所述夹持架穿过，所述摄像头对所述夹持架上的针型阀进行视觉检测。在一个优选的实施方式中，所述安装架内部设有与所述滚珠丝杆相匹配的空腔，所述空腔两端均设有与所述滚珠丝杆相匹配的轴承座，所述安装架顶部设有与所述支撑板相匹配的第一通槽，所述第一通槽与所述空腔贯通，所述滚珠丝杆在所述空腔内部转动，所述第一通道供所述支撑板滑动支撑。在一个优选的实施方式中，所述第二夹持板底部设有第一连接板，所述第一连接板底部设有第二连接板，所述第一伺服电缸一端与所述第二连接板外壁连接，所述夹持架内部设有与所述第二连接板相匹配的滑槽，所述夹持架顶部设有与所述第一连接板相匹配的第二通槽，所述第一连接板的宽度小于所述第二连接板的宽度，所述第一连接板在所述第二通槽内滑动，所述第二连接板在滑槽内滑动，实现所述第一伺服电缸带动所述第二夹持板进行滑动。在一个优选的实施方式中，所述夹持盘外壁中心设有连接轴，所述夹持盘与所述连接轴外侧设有若干个弧形滑块，所述第一夹持板和所述第二夹持板外壁中心均设有与所述连接轴相匹配的连接槽，所述连接槽外侧设有与所述弧形滑块相匹配的环形槽，所述连接轴在所述连接槽内部转动，所述弧形滑块在所述环形槽内滑动。在一个优选的实施方式中，所述第一伺服电缸和所述第二伺服电缸相互垂直，保证所述第一伺服电缸和所述第二伺服电缸的伸缩方向不同。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设置滚珠丝杆、视觉检测架、丝杆螺母、正反转电机、夹持架、第一夹持板、第二夹持板、第一伺服电缸、夹持盘、伺服电机、第二伺服电缸和接料架，便于对不同型号尺寸的针型阀进行夹持，便于将针型阀移动到视觉检测架下方进行视觉检测，检测效率高，便于对针型阀进行全面检测，检测更加准确，便于对不合格的针型阀进行收集处理。2、本专利技术通过设置第一柔性球、第二柔性球和第三柔性球，可实现对针型阀进行柔性夹持，可避免针型阀受损，同时可加强夹持效果，可对推板和针型阀进行缓冲，避免推板受损，可延长装置的使用寿命。附图说明图1为本专利技术整体的主视图。图2为本专利技术图1的主视剖面图。图3为本专利技术第一夹持板的结构示意图。图4为本专利技术夹持架的主视剖面图。图5为本专利技术整体另一种状态的主视图。图6为本专利技术图5的主视剖面图。附图标记为：1工作台、2安装架、3视觉检测架、4滚珠丝杆、5丝杆螺母、6支撑板、7正反转电机、8夹持架、9第一夹持板、10第二夹持板、11第一伺服电缸、12夹持盘、13伺服电机、14支撑架、15第二伺服电缸、16接料架、17第一柔性球、18第二柔性球、19推板、20第三柔性球、21开口、22摄像头、23空腔、24轴承座、25第一通槽、26第一连接板、27第二连接板、28滑槽、29第二通槽、30连接轴、31弧形滑块、32连接槽、33环形槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，包括工作台1，所述工作台1顶部设有安装架2，所述工作台1顶部于所述安装架2上方设有视觉检测架3，所述安装架2内部水平设有滚珠丝杆4，所述滚珠丝杆4外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母5，所述安装架2顶部设有活动连接的夹持架8，所述夹持架8底部设有支撑板6，所述丝杆螺母5顶部于所述支撑板6底部连接，所述安装架2外壁于所述滚珠丝杆4一端设有正反转电机7，所述夹持架8顶部一端设有第一夹持板9，所述夹持架8顶部另一端设有活动连接的第二夹持板10，所述夹持架8内部设有第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针型阀智能加工用视觉检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有安装架(2)，所述工作台(1)顶部于所述安装架(2)上方设有视觉检测架(3)，所述安装架(2)内部水平设有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母(5)，所述安装架(2)顶部设有活动连接的夹持架(8)，所述夹持架(8)底部设有支撑板(6)，所述丝杆螺母(5)顶部于所述支撑板(6)底部连接，所述安装架(2)外壁于所述滚珠丝杆(4)一端设有正反转电机(7)，所述夹持架(8)顶部一端设有第一夹持板(9)，所述夹持架(8)顶部另一端设有活动连接的第二夹持板(10)，所述夹持架(8)内部设有第一伺服电缸(11)，所述第一伺服电缸(11)一端与所述第二夹持板(10)底部连接，所述第一夹持板(9)和所述第二夹持板(10)外壁相邻一侧均设有转动连接的夹持盘(12)，所述第一夹持板(9)外壁一侧设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出轴与所述夹持盘(12)连接，所述工作台(1)顶部一侧设有支撑架(14)，所述支撑架(14)外壁设有第二伺服电缸(15)，所述第二伺服电缸(15)一端设有推板(19)，所述工作台(1)外壁于所述第二伺服电缸(15)外侧设有接料架(16)，所述夹持盘(12)外壁设有若干个第一柔性球(17)和第二柔性球(18)，所述第二柔性球(18)设于相邻两个所述第一柔性球(17)外侧，所述推板(19)外壁设有若干个第三柔性球(20)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种针型阀智能加工用视觉检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有安装架(2)，所述工作台(1)顶部于所述安装架(2)上方设有视觉检测架(3)，所述安装架(2)内部水平设有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母(5)，所述安装架(2)顶部设有活动连接的夹持架(8)，所述夹持架(8)底部设有支撑板(6)，所述丝杆螺母(5)顶部于所述支撑板(6)底部连接，所述安装架(2)外壁于所述滚珠丝杆(4)一端设有正反转电机(7)，所述夹持架(8)顶部一端设有第一夹持板(9)，所述夹持架(8)顶部另一端设有活动连接的第二夹持板(10)，所述夹持架(8)内部设有第一伺服电缸(11)，所述第一伺服电缸(11)一端与所述第二夹持板(10)底部连接，所述第一夹持板(9)和所述第二夹持板(10)外壁相邻一侧均设有转动连接的夹持盘(12)，所述第一夹持板(9)外壁一侧设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出轴与所述夹持盘(12)连接，所述工作台(1)顶部一侧设有支撑架(14)，所述支撑架(14)外壁设有第二伺服电缸(15)，所述第二伺服电缸(15)一端设有推板(19)，所述工作台(1)外壁于所述第二伺服电缸(15)外侧设有接料架(16)，所述夹持盘(12)外壁设有若干个第一柔性球(17)和第二柔性球(18)，所述第二柔性球(18)设于相邻两个所述第一柔性球(17)外侧，所述推板(19)外壁设有若干个第三柔性球(20)。
2.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测架(3)两端均设有开口(21)，所述视觉检测架(3)内壁顶部设有若干个摄像头(22)。
3.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：金相杨，胡扬五，施琼，金进星，杨春恬，吴天峰，周孟恺，金相鹤，顾雪萍，
申请(专利权)人：金星阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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