耳穴引导装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种耳穴引导装置及方法，包括：结构光模组、投射模组和处理单元，所述结构光模组和所述投射模组分别与所述处理单元连接。其中，所述结构光模组，用于获取待采集对象的耳部图，并将所述耳部图发送至所述处理单元。所述处理单元，用于根据接收到的所述耳部图计算耳穴位置，并根据所述耳穴位置确定所述投射模组的投射方向角度，以使得所述投射模组向所述耳穴位置投射引导光。本发明专利技术的耳穴引导装置及方法，可以提升耳穴引导的准确性和直观化，有利于开展耳穴的治病诊疗与教学。

Ear point guiding device and method

【技术实现步骤摘要】
耳穴引导装置及方法
本专利技术属于耳穴定位
，具体涉及一种耳穴引导装置及方法。
技术介绍
耳与脏腑经络有着密切的关系，各脏腑组织在耳廓均有相应的反应区(耳穴)，刺激耳穴，对相应的脏腑有一定的调治作用。耳穴诊疗法起源于中国，是中国传统医学针灸学的重要组成部分，是一个独特的以局部反应整体为特点的全息微针疗法。耳穴的正确定位在耳穴诊治疾病、指导教学的过程中发挥着至关重要的作用。传统的耳穴定位，主要靠医生的观察耳朵或比对耳穴图谱定位，具有一定主观性和不准确性，因此，一种能直观呈现耳朵耳穴准确位置的装置，对耳穴的治病诊疗和指导教学都有着积极的作用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种耳穴引导装置及方法。本专利技术的第一个方面提供一种耳穴引导装置，包括：结构光模组、投射模组和处理单元，所述结构光模组和所述投射模组分别与所述处理单元连接，其中，所述结构光模组，用于获取待采集对象的耳部图，并将所述耳部图发送至所述处理单元；所述处理单元，用于根据接收到的所述耳部图计算耳穴位置，并根据所述耳穴位置确定所述投射模组的投射方向角度，以使得所述投射模组向所述耳穴位置投射引导光。可选地，所述耳部图包括耳部结构图和耳部图像，所述结构光模组包括依次设置的点阵投射器、红外镜头和CCD相机，其中，所述获取待采集对象的耳部图，包括：所述点阵投射器，用于向所述耳部投射光点；所述红外镜头，用于获取所述耳部的耳部点阵图案，获得所述耳部结构图；>所述CCD相机，用于采集耳部图像。可选地，所述处理单元包括分割子单元、匹配子单元、识别子单元以及控制子单元；其中，所述分割子单元，用于将所述耳部图像传入预设的区域定位网络，去除耳部周围的干扰区域，获得耳部分割图；所述匹配子单元，用于将所述耳部分割图与所述耳部结构图相匹配，得到耳部分割结构图；所述识别子单元，用于将所述耳部分割结构图输入预存的耳穴识别模型中，根据所述耳部分割结构图的特征信息与预存的耳穴识别模型的特征信息进行比对分析，确定所述耳穴位置；所述控制子单元，用于根据所述耳穴位置确定所述投射模组的投射方向角度。可选地，所述区域定位网络包括卷积结构，标准框层以及回归分类层，其中，所述卷积结构，用于识别耳部图像的网络训练；所述标准框层，用于存储所述卷积结构在网络训练过程中选定的耳部标准区域；所述回归分类层，用于采用交叉熵计算候选框为目标框的概率，通过选取概率最高的候选框，获得所述耳部分割图。可选地，所述耳部图像与所述耳部结构图的图片尺寸一致，在所述匹配子单元中，映射所述耳部分割图到耳部结构图中，相应的位置即为所述耳部分割结构图。可选地，所述耳穴识别模型包括特征提取模块、特征模块以及识别模块，其中，所述特征提取模块，用于提取耳部分割结构图的特征信息；所述特征模块，预存有所述耳穴识别模型的标准耳穴特征信息；所述识别模块，采用softmax分类器，将所述耳部分割结构图的特征信息与所述标准耳穴特征信息进行比对，以确定所述耳穴位置。可选地，所述处理单元还包括计算模块，所述计算模块用于：以结构光模组建立第一空间坐标系以及以投射模组建立第二空间坐标系；计算所述第一空间坐标系与所述第二空间坐标系的转换关系；根据耳穴在所述耳部分割图中的位置，计算所述耳穴在所述第一空间坐标系中的第一位置坐标；根据所述转换关系，将所述第一位置坐标转换至所述第二空间坐标系中的第二位置坐标；根据所述第二位置坐标，确定所述投射方向角度。本专利技术的第二方面提供一种耳穴引导方法，包括：获取待采集对象的耳部图；根据接收到的所述耳部图计算耳穴位置，并根据所述耳穴位置确定投射光的投射方向角度，向所述耳穴位置投射引导光。可选地，所述获取待采集对象的耳部图，包括：向所述耳部投射光点；获取所述耳部的耳部点阵图案，获得耳部结构图；获取耳部图像。可选地，所述根据接收到的所述耳部图计算耳穴位置，并根据所述耳穴位置确定所述投射光的投射方向角度，向所述耳穴位置投射引导光，包括：将所述耳部图像传入预设的区域定位网络，去除耳部周围的干扰区域，获得耳部分割图；将所述耳部分割图与所述耳部结构图相匹配，得到耳部分割结构图；将所述耳部分割结构图输入预存的耳穴识别模型中，根据所述耳部分割结构图的特征信息与预存的耳穴识别模型的特征信息进行比对分析，确定所述耳穴位置；根据所述耳穴位置确定所述投射光的投射方向角度。本专利技术实施例的一种耳穴引导装置及方法，包括：结构光模组、投射模组和处理单元，所述结构光模组和所述投射模组分别与所述处理单元连接。其中，所述结构光模组，用于获取待采集对象的耳部图，并将所述耳部图发送至所述处理单元。所述处理单元，用于根据接收到的所述耳部图计算耳穴位置，并根据所述耳穴位置确定所述投射模组的投射方向角度，以使得所述投射模组向所述耳穴位置投射引导光。本专利技术的耳穴引导装置及方法，可以提升耳穴引导的准确性和直观化，有利于开展耳穴的治病诊疗与教学。附图说明图1为本专利技术的一种耳穴引导装置的组成结构示意图；图2为本专利技术的耳穴引导装置的数据处理示意图；图3为图1中的处理单元的组成示意框图；图4为本专利技术的一种耳穴引导方法的流程示意图；图5为本专利技术的一种耳穴引导方法中的耳部图获取流程示意图；图6为本专利技术的一种耳穴引导方法中的耳穴位置计算及引导光投射的流程示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如图1和图2所示，一种耳穴引导装置100，包括：结构光模组110、投射模组120和处理单元130，结构光模组110和投射模组120分别与处理单元130连接。其中，结构光模组110，用于获取待采集对象的耳部图，并将耳部图发送至处理单元130。处理单元130，用于根据接收到的耳部图计算耳穴位置，并根据耳穴位置确定投射模组120的投射方向角度，以使得投射模组120向耳穴位置投射引导光。如图1所示，结构光模组110和投射模组120组成采集投射模组A。采集投射模组A通过数据线140与处理单元130相连，用于实现采集投射模组A与处理单元130间的数据与控制信号的传输。需要说明的是，耳部图可以包括借助于结构光模组110获取得到的待识别耳朵的结构图以及相机记录的耳部图像，也可以是由其它类型的耳部图像，例如是深度图像。本实施例的投射模组120采用激光投射模组120。本专利技术通过结构光模组110获取耳部图，根据耳部图计算耳穴位置，结合激光投射模组120在耳部呈现耳穴位置，可以提升耳穴引导的准确性和直观化，有利于开展耳穴的治病诊疗与教学。本实施例的耳部图包括耳部结构图和耳部图像。其中耳部结构图指由结构光照射待识别耳穴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耳穴引导装置，其特征在于，包括：结构光模组、投射模组和处理单元，所述结构光模组和所述投射模组分别与所述处理单元连接，其中，/n所述结构光模组，用于获取待采集对象的耳部图，并将所述耳部图发送至所述处理单元；/n所述处理单元，用于根据接收到的所述耳部图计算耳穴位置，并根据所述耳穴位置确定所述投射模组的投射方向角度，以使得所述投射模组向所述耳穴位置投射引导光。/n

【技术特征摘要】
1.一种耳穴引导装置，其特征在于，包括：结构光模组、投射模组和处理单元，所述结构光模组和所述投射模组分别与所述处理单元连接，其中，
所述结构光模组，用于获取待采集对象的耳部图，并将所述耳部图发送至所述处理单元；
所述处理单元，用于根据接收到的所述耳部图计算耳穴位置，并根据所述耳穴位置确定所述投射模组的投射方向角度，以使得所述投射模组向所述耳穴位置投射引导光。


2.根据权利要求1所述的耳穴引导装置，其特征在于，所述耳部图包括耳部结构图和耳部图像，所述结构光模组包括依次设置的点阵投射器、红外镜头和CCD相机，其中，所述获取待采集对象的耳部图，包括：
所述点阵投射器，用于向所述耳部投射光点；
所述红外镜头，用于获取所述耳部的耳部点阵图案，获得所述耳部结构图；
所述CCD相机，用于采集耳部图像。


3.根据权利要求2所述的耳穴引导装置，其特征在于，所述处理单元包括分割子单元、匹配子单元、识别子单元以及控制子单元；其中，
所述分割子单元，用于将所述耳部图像传入预设的区域定位网络，去除耳部周围的干扰区域，获得耳部分割图；
所述匹配子单元，用于将所述耳部分割图与所述耳部结构图相匹配，得到耳部分割结构图；
所述识别子单元，用于将所述耳部分割结构图输入预存的耳穴识别模型中，根据所述耳部分割结构图的特征信息与预存的耳穴识别模型的特征信息进行比对分析，确定所述耳穴位置；
所述控制子单元，用于根据所述耳穴位置确定所述投射模组的投射方向角度。


4.根据权利要求3所述的耳穴引导装置，其特征在于，所述区域定位网络包括卷积结构，标准框层以及回归分类层，其中，
所述卷积结构，用于识别耳部图像的网络训练；
所述标准框层，用于存储所述卷积结构在网络训练过程中选定的耳部标准区域；
所述回归分类层，用于采用交叉熵计算候选框为目标框的概率，通过选取概率最高的候选框，获得所述耳部分割图。


5.根据权利要求3所述的耳穴引导装置，其特征在于，所述耳部图像与所述耳部结构图的图片尺寸一致，在所述匹配子单元中，映射所述耳部分割图到耳部结构图中，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张以涛，张俊，
申请(专利权)人：中科彭州智慧产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51