一种智能捕鱼机构及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种智能捕鱼机构及其控制方法，该装置包括渔网以及撒网装置，撒网装置包括：移动轨道；移动装置；安装板；容置管；第一气缸；第二气缸；所述渔网包括一位于顶端的第一固定环以及若干个第二固定环，所述渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线；所述移动装置包括第一滚轮、承重槽、电机以及传动杆，所述移动轨道的两侧设置有分别固定板，在所述承重槽和两个所述固定板之间分别设置有第二滚轮。上述装置和方法实现了远程智能控制撒网过程；在两个固定板上端分别固定设置有水平板，以防止第二滚轮脱离承重槽和固定板之间。

An intelligent fishing mechanism and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种智能捕鱼机构及其控制方法
本专利技术涉及智能捕鱼领域，尤其涉及一种智能捕鱼机构及其控制方法。
技术介绍
海鲜是人们日常生活中必不可少的美食，然而出海捕鱼需要投入大量的人力物力，且海上环境多变，危险性高。因此，提供一种可以智能撒网的捕鱼机构，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是：一种智能捕鱼机构，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，所述撒网装置包括：移动轨道，沿船周直线设置，且固定安装在船体上；移动装置，设置在所述移动轨道上，沿所述移动轨道移动；安装板，固定设置在所述移动装置上，所述安装板内设置有滑动槽；容置管，固定设置在所述安装板上，且与所述滑动槽联通，所述渔网放置在所述容置管及所述滑动槽内，所述容置管的上端设置有容置槽；第一气缸，固定设置在所述安装板上，且位于所述安装板的滑动槽内；第二气缸，固定设置在所述安装板的上侧面，所述第二气缸的伸缩轴与一水平杆固定连接，所述容置管的侧面设置有一通孔，所述水平杆穿过所述通孔；所述渔网包括一位于顶端的第一固定环以及若干个第二固定环，所述渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线，所述第一固定环的直径大于第二固定环的直径，所述第一固定环放置在所述容置槽内，所述第二固定环一一重叠放置在所述容置管及滑动槽内；所述移动装置包括第一滚轮、承重槽、电机以及传动杆，所述第一滚轮放置在所述移动轨道内且置于所述承重槽下方，所述安装板固定安装在所述承重槽上端；所述传动杆穿过所述第一滚轮的中心且与所述第一滚轮固定连接，所述传动杆的两端分别通过轴承穿过所述承重槽的两侧，所述传动杆伸出所述承重槽的一侧与所述电机的输出轴固定连接，所述电机固定安装在所述承重槽上，所述移动轨道的两侧设置有分别固定板，在所述承重槽和两个所述固定板之间分别设置有第二滚轮。较佳的，所述滑动槽的高度大于一个所述第二固定环的高度，小于两个所述第二固定环的高度。较佳的，两个所述固定板上端分别固定设置有水平板。较佳的，所述移动轨道内设置有凹槽，所述第一滚轮位于所述凹槽内且沿所述凹槽往返运动。本专利技术提供的另一种技术方案是：一种智能捕鱼方法，应用于智能捕鱼机构，所述方法包括步骤：S1、用户通过智能终端发送撒网信息，所述撒网信息通过服务器传递至所述捕鱼装置的处理器中；S2、所述处理器接受所述撒网信息，判断所述撒网信息中的撒网地点信息与所述捕鱼装置的当前位置信息是否一致，若一致，执行步骤S4；否则，执行步骤S3；S3、所述处理器控制电机动作，第一滚轮转动，两个第二滚轮随之运动，带动安装板及放置在安装板上的渔网移动至所述撒网地点信息对应的位置，执行步骤S4；S4、所述处理器控制第一气缸和第二气缸进行伸缩运动，推动第二固定环依次落入水中。较佳的，所述撒网信息包括所述撒网地点信息以及第二固定环个数信息。较佳的，步骤S4包括步骤：S41、所述第二气缸伸出，带动水平杆抵在一第二固定环上；S42、所述第一气缸伸出，将位于滑动槽的第二固定环推入水中；S43、所述第一气缸伸缩轴收回后，所述第二气缸伸缩轴带动所述水平杆收回；S44、根据所述第二固定环个数信息判断容置管及所述滑动槽内是否还有第二固定环，若所述容置管及所述滑动槽内均有第二固定环，返回执行步骤S41；若所述容置管内没有第二固定环但是所述滑动槽内有，执行步骤S45；S45、第一气缸伸出，将位于所述滑动槽的第二固定环推入水中后，第一气缸伸缩轴收回，结束撒网过程。上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述装置和方法实现了远程智能控制撒网过程；撒网的过程中或者撒网前均可以通过移动装置改变撒网地点，这种方式使得撒网点灵活多变，方便用户根据实际情况随时改变撒网点；在两个固定板上端分别固定设置有水平板，以防止第二滚轮脱离承重槽和固定板之间；如果容置管和滑动槽中均有第二固定环时，则需要先将位于容置管中的最下面一个第二固定环利用水平杆抵住，以防止第一气缸在推动位于滑动槽中的第二固定环向外移动时向下落入滑动槽，保证第二固定环依次通过滑动槽落入水中，保证整个过程的有序性。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术一种智能捕鱼机构的结构示意图；图2为本专利技术一种智能捕鱼机构中渔网的结构示意图；附图中：1、移动轨道；11、凹槽；21、第一滚轮；22、承重槽；23、电机；24、传动杆；25、第二滚轮；26、固定板；27、水平板；3、安装板；31、滑动槽；4、容置管；41、容置槽；5、第一气缸；6、第二气缸；7、水平杆；81、第一固定环；82、第二固定环；83、网线。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术智能捕鱼机构及其控制方法进行详细说明。下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的专利技术概念。然而，这些专利技术概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。固定可以是焊接或通过螺钉连接或卡接或过盈配合等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1所示，一种智能捕鱼机构，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，撒网装置包括：移动轨道1，沿船周直线设置，且固定安装在船体上；移动装置，设置在移动轨道1上，沿移动轨道1移动；安装板3，固定设置在移动装置上，随移动装置移动，安装板3内设置有滑动槽31；容置管4，设置在安装板3上，且与滑动槽31联通，渔网放置在容置管4及滑动槽31内，容置管4的上端设置有容置槽41；第一气缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能捕鱼机构，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，其特征在于，所述撒网装置包括：/n移动轨道(1)，沿船周直线设置，且固定安装在船体上；/n移动装置，设置在所述移动轨道(1)上，沿所述移动轨道(1)移动；/n安装板(3)，固定设置在所述移动装置上，所述安装板(3)内设置有滑动槽；/n容置管(4)，固定设置在所述安装板(3)上，且与所述滑动槽联通，所述渔网放置在所述容置管(4)及所述滑动槽内，所述容置管(4)的上端设置有容置槽(41)；/n第一气缸(5)，固定设置在所述安装板(3)上，且位于所述安装板(3)的滑动槽内；/n第二气缸(6)，固定设置在所述安装板(3)的上侧面，所述第二气缸(6)的伸缩轴与一水平杆(7)固定连接，所述容置管(4)的侧面设置有一通孔，所述水平杆(7)穿过所述通孔；/n所述渔网包括一位于顶端的第一固定环(81)以及若干个第二固定环(82)，所述渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线(83)，所述第一固定环(81)的直径大于第二固定环(82)的直径，所述第一固定环(81)放置在所述容置槽(41)内，所述第二固定环(82)一一重叠放置在所述容置管(4)及滑动槽内；/n所述移动装置包括第一滚轮(21)、承重槽(22)、电机(23)以及传动杆(24)，所述第一滚轮(21)放置在所述移动轨道(1)内且置于所述承重槽(22)下方，所述安装板(3)固定安装在所述承重槽(22)上端；所述传动杆(24)穿过所述第一滚轮(21)的中心且与所述第一滚轮(21)固定连接，所述传动杆(24)的两端分别通过轴承穿过所述承重槽(22)的两侧，所述传动杆(24)伸出所述承重槽(22)的一侧与所述电机(23)的输出轴固定连接，所述电机(23)固定安装在所述承重槽(22)上，所述移动轨道(1)的两侧设置有分别固定板(26)，在所述承重槽(22)和两个所述固定板(26)之间分别设置有第二滚轮(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能捕鱼机构，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，其特征在于，所述撒网装置包括：
移动轨道(1)，沿船周直线设置，且固定安装在船体上；
移动装置，设置在所述移动轨道(1)上，沿所述移动轨道(1)移动；
安装板(3)，固定设置在所述移动装置上，所述安装板(3)内设置有滑动槽；
容置管(4)，固定设置在所述安装板(3)上，且与所述滑动槽联通，所述渔网放置在所述容置管(4)及所述滑动槽内，所述容置管(4)的上端设置有容置槽(41)；
第一气缸(5)，固定设置在所述安装板(3)上，且位于所述安装板(3)的滑动槽内；
第二气缸(6)，固定设置在所述安装板(3)的上侧面，所述第二气缸(6)的伸缩轴与一水平杆(7)固定连接，所述容置管(4)的侧面设置有一通孔，所述水平杆(7)穿过所述通孔；
所述渔网包括一位于顶端的第一固定环(81)以及若干个第二固定环(82)，所述渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线(83)，所述第一固定环(81)的直径大于第二固定环(82)的直径，所述第一固定环(81)放置在所述容置槽(41)内，所述第二固定环(82)一一重叠放置在所述容置管(4)及滑动槽内；
所述移动装置包括第一滚轮(21)、承重槽(22)、电机(23)以及传动杆(24)，所述第一滚轮(21)放置在所述移动轨道(1)内且置于所述承重槽(22)下方，所述安装板(3)固定安装在所述承重槽(22)上端；所述传动杆(24)穿过所述第一滚轮(21)的中心且与所述第一滚轮(21)固定连接，所述传动杆(24)的两端分别通过轴承穿过所述承重槽(22)的两侧，所述传动杆(24)伸出所述承重槽(22)的一侧与所述电机(23)的输出轴固定连接，所述电机(23)固定安装在所述承重槽(22)上，所述移动轨道(1)的两侧设置有分别固定板(26)，在所述承重槽(22)和两个所述固定板(26)之间分别设置有第二滚轮(25)。


2.根据权利要求1所述的智能捕鱼机构，其特征在于，所述滑动槽的高度大于一个所述第二固定环(82)的高度，小于两个所述第二固定环(82)的高度。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：何山，
申请(专利权)人：莲花丝路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36