一种自动取苗的移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动取苗的移栽机，包括用于同牵引装置相连接固定的安装架和设置在所述安装架上用于取苗和投苗的驱动机构，所述驱动机构包括：旋转组件、夹持松放组件和辅助组件；所述旋转组件转动设置在所述安装架，用于单向选装将上部的苗木取出并输送到下方；述夹持松放组件安装在所述旋转组件上，所述夹持松放组件用于在所述旋转组件转动至顶部时夹取植苗，在旋转组件转动至底部时松放植苗；所述辅助组件安装在所述旋转组件上，用于带动植苗在旋转力作用下落苗。本发明专利技术所述的移栽机，通过环绕转动的转盘和固定设置的小带轮通过传动带连接，具有自动取料和投料一体功能。

A transplanter with automatic seedling collection

【技术实现步骤摘要】
一种自动取苗的移栽机
本专利技术属于苗木种植机械领域，具体是一种自动取苗的移栽机。
技术介绍
移栽机被广泛应用于农业生产中，用于辅助用户将待栽培的苗株栽植于土地中。现有的移栽机主要由喂入筒、导苗管和覆土轮等工作部件组件。通过移栽机进行栽植的过程中，需要通过手工的方式将苗株放置于苗杯中，当喂入筒转动到导苗管上方时，喂入筒的底部打开，苗株靠重力作用落入导苗管内，通过倾斜的导苗管将苗株栽植到土地中。而后通过覆土轮的作用进行覆土、镇压，完成栽植过程。因此通过手工的方式将将苗株放置于苗杯中，人工工作强度较大，工作效率较低，不适用于大规模生产移植栽种。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本专利技术提供了一种自动取苗的移栽机。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种自动取苗的移栽机，包括用于同牵引装置相连接固定的安装架和设置在所述安装架上用于取苗和投苗的驱动机构，所述驱动机构包括：旋转组件、夹持松放组件和辅助组件；所述旋转组件转动设置在所述安装架上，用于单向选装将上部的苗木取出并输送到下方；所述夹持松放组件安装在所述旋转组件上，所述夹持松放组件用于在所述旋转组件转动至顶部时夹取植苗，在旋转组件转动至底部时松放植苗；所述辅助组件安装在所述旋转组件上，用于带动植苗在旋转力作用下落苗。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构还包括安装在所述安装架上的减速器，所述减速器输入端安装有马达，所述减速器输出端通过链条连接所述旋转组件。作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转机构包括连接所述链条的链轮、固定所述链轮的转轴、固定在转轴上的旋转侧板、套设在所述转轴上的小带轮，其中，所述链轮和所述转轴均转动连接在所述架体上，所述架体安装在所述安装架上，所述小带轮通过托架固定在所述安装架上。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持松放组件包括安装在所述旋转侧板两端的套板、套设在所述套板上的活动板、转动设置在所述旋转侧板上的转盘、用于连接所述转盘和所述活动板的连杆，其中，所述转盘通过传动带连接所述小带轮，连杆一端转动连接在所述转盘的外壁侧缘，另一端转动连接在所述活动板的尾端。作为本专利技术再进一步的方案：所述活动板前端设置有用于夹持苗木的夹持装置，所述夹持装置包括与所述活动板弹性连接的伸缩组件，活动板上开设有供苗木穿过的落料孔。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持装置包括安装在所述活动板侧壁上的压簧、连接所述压簧并与所述活动板活动连接的夹持板、以及安装在所述夹持板上的夹板。作为本专利技术再进一步的方案：所述活动板侧壁上固定有套设在所述压簧内圈中的导杆，所述导杆上开设有与所述夹持板间隙配合的通孔，在所述夹持板的上方设置有横向的夹板。作为本专利技术再进一步的方案：所述辅助装置包括转动设置在所述旋转侧板后部的从动轮和用于连接所述从动轮与所述转盘的三角带。采用以上结构后，本专利技术相较于现有技术，具备以下优点：该装置通过链条带动旋转侧板转动，利用环绕转动的转盘和固定设置的小带轮通过传动带连接，实现在旋转侧板转动的同时带动转盘反向转动，转盘利用连杆带动活动板沿套板往复运动，当套板运动到顶部时，借以辅助机构将苗木取下并落入落料孔中通过夹持装置夹紧，在套板运动到底部时夹持装置松下，在辅助机构作用下自动落料投苗，具有自动取料和投料一体功能。附图说明图1为移栽机的自动取苗装置的结构示意图；图2为移栽机的自动取苗装置中夹持装置的局部放大图；图3为移栽机的自动取苗装置中夹持装置的结构示意图；图中：1-安装架；2-减速器；3-马达；4-链条；5-链轮；6-架体；7-转轴；8-旋转侧板；9-托架；10-小带轮；11-传动带；12-转盘；13-连杆；14-活动板；15-套板；16-从动轮；17-三角带；18-压簧；19-夹持板；20-落料孔；21-夹板；22-导杆。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种自动取苗的移栽机，包括用于同牵引装置相连接固定的安装架1和设置在所述安装架1上用于取苗和投苗的驱动机构，所述驱动机构包括：旋转组件，所述旋转组件转动设置在所述安装架1上，用于单向选装将上部的苗木取出并输送到下方，以便栽植；安装在所述旋转组件上的夹持松放组件，所述夹持松放组件用于在所述旋转组件转动至顶部时夹取植苗，在旋转组件转动至底部时松放植苗；辅助组件，所述辅助组件安装在所述旋转组件上，用于带动植苗在旋转力作用下落苗，以便取苗和栽苗。在本专利技术的一个实施例中，所述驱动机构还包括安装在所述安装架1上的减速器2，所述减速器2输入端安装有马达3，所述减速器2输出端通过链条4连接所述旋转组件，在所述马达3工作时带动所述减速器2工作，从而利用链条4驱动所述旋转组件工作，实现单向旋转。需要说明的是，所述马达3包括但不限于内燃机或电机或其他动力机构。在本专利技术的另一个实施例中，所述旋转机构包括连接所述链条4的链轮5、固定所述链轮5的转轴7、固定在转轴7上的旋转侧板8、套设在所述转轴7上的小带轮10，其中，所述链轮5和所述转轴7均转动连接在所述架体6上，所述架体6安装在所述安装架1上，所述小带轮10通过托架9固定在所述安装架1上，当减速器2工作时借助链条4带动链轮5转动，链轮5通过转轴7驱动旋转侧板8转动，由于小带轮10安装在托架10上，托架10是与安装架1固定的，且转轴7是套设在小带轮10上的，因此，当旋转侧板8转动时，小带轮10是保持静止的。在本专利技术的又一个实施例中，所述夹持松放组件包括安装在所述旋转侧板8两端的套板15、套设在所述套板15上的活动板14、转动设置在所述旋转侧板8上的转盘12、用于连接所述转盘12和所述活动板14的连杆13，其中，所述转盘12通过传动带11连接所述小带轮10，连杆13一端转动连接在所述转盘12的外壁侧缘，另一端转动连接在所述活动板14的尾端，通过转动的旋转侧板8带动转盘12绕转轴7转动，由于小带轮10是固定的，因此，在传动带11的作用下带动转盘12在旋转侧板8上转动，转盘12通过连杆13带动活动板14沿套板15往复移动，实现对苗木的取放。在本专利技术的又一个实施例中，所述活动板14前端设置有用于夹持苗木的夹持装置，所述夹持装置包括与所述活动板14弹性连接的伸缩组件，活动板14上开设有供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取苗的移栽机，包括用于同牵引装置相连接固定的安装架(1)和设置在所述安装架(1)上用于取苗和投苗的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：旋转组件、夹持松放组件和辅助组件；/n所述旋转组件转动设置在所述安装架(1)上，用于单向选装将上部的苗木取出并输送到下方；/n所述夹持松放组件安装在所述旋转组件上，所述夹持松放组件用于在所述旋转组件转动至顶部时夹取植苗，在旋转组件转动至底部时松放植苗；/n所述辅助组件安装在所述旋转组件上，用于带动植苗在旋转力作用下落苗。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取苗的移栽机，包括用于同牵引装置相连接固定的安装架(1)和设置在所述安装架(1)上用于取苗和投苗的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：旋转组件、夹持松放组件和辅助组件；
所述旋转组件转动设置在所述安装架(1)上，用于单向选装将上部的苗木取出并输送到下方；
所述夹持松放组件安装在所述旋转组件上，所述夹持松放组件用于在所述旋转组件转动至顶部时夹取植苗，在旋转组件转动至底部时松放植苗；
所述辅助组件安装在所述旋转组件上，用于带动植苗在旋转力作用下落苗。


2.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于，所述驱动机构还包括安装在所述安装架(1)上的减速器(2)，所述减速器(2)输入端安装有马达(3)，所述减速器(2)输出端通过链条(4)连接所述旋转组件。


3.根据权利要求2所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于，所述旋转机构包括连接所述链条(4)的链轮(5)、固定所述链轮(5)的转轴(7)、固定在转轴(7)上的旋转侧板(8)、套设在所述转轴(7)上的小带轮(10)，其中，所述链轮(5)和所述转轴(7)均转动连接在所述架体(6)上，所述架体(6)安装在所述安装架(1)上，所述小带轮(10)通过托架(9)固定在所述安装架(1)上。


4.根据权利要求3所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于，所述夹持松放组件包括安装在所述旋转侧板(8)两端的套板(15)、套设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树森，袁野，孙茂源，马胜凯，石宇田，冯浩刚，
申请(专利权)人：李树森，
类型：发明
国别省市：黑龙;23