电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车，方法包括以下步骤：在判断电机处于堵转工况时，采用第一给定转速和第一给定转速下的模拟转子位置角对电机进行控制，以获取电机输出预设最大扭矩时的转子位置角；根据电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对电机进行控制，以延长电机输出预设最大扭矩的时间，直至电机退出堵转工况。本发明专利技术能够提高电动车系统的安全性和可靠性。

Control method and device of motor locked rotor protection for electric vehicle and electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车。
技术介绍
在电动车堵转工况下，堵转电流为额定电流的5-10倍，使得定子绕组和开关器件快速升温，导致烧坏。目前相关技术中关于电机堵转保护的方案例如图1所示，控制器通过检测命令扭矩和转速，自动判断电机是否处于堵转状态，如果电机处于堵转状态，保持恒定电流即力矩2秒后，判断电机是否处于堵转状态，是则控制器启用堵转保护，将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能的目的。该方案采用限制堵转电流运行时间后限制堵转电流，虽然也能起到一定的保护功能，但是随着电机的绝缘老化，承受堵转电流的时间也会随着下降，限制堵转电流运行故固定时间的方案就存在危险了。另外，限制堵转电流，也不利于电动车跳出堵转状态，从而导致车辆系统的安全性和可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动车的电机堵转保护控制方法，该方法能够提高电动车系统的安全性和可靠性。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动车的电机堵转保护控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动车。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种电动车的电机堵转保护控制方法，包括以下步骤：在判断电机处于堵转工况时，采用第一给定转速和所述第一给定转速下的模拟转子位置角对所述电机进行控制，以获取所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角；根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制，以延长所述电机输出预设最大扭矩的时间，直至所述电机退出所述堵转工况。根据本专利技术实施例的电动车的电机堵转保护控制方法，通过检测命令扭矩和转速，自动判断电动车是否处于堵转状态，并设计了两种转速下的模拟转子位置角取代恒定的旋变角度，最大限度的增大最大扭矩输出时间，并输出正弦电流取代堵转电流，降低电机和开关管的温升危险，增大了跳出堵转的可能性，从而提高了车辆系统的安全性和可靠性。另外，根据本专利技术上述实施例的电动车的电机堵转保护控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，在根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制时，还基于正弦电流给定指令对所述电机进行控制。在一些示例中，所述第二给定转速远小于所述第一给定转速。在一些示例中，在判断电机处于堵转工况之前，还包括：实时获取电机的给定扭矩和反馈转速；根据所述电机的给定扭矩和反馈转速判断所述电机是否处于所述堵转工况。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种电动车的电机堵转保护控制装置，包括：判断模块，用于判断电机是否处于堵转工况；堵转保护控制模块，用于在所述电机处于堵转工况时采用第一给定转速和所述第一给定转速下的模拟转子位置角对所述电机进行控制，以获取所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角，并根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制，以延长所述电机输出预设最大扭矩的时间，直至所述电机退出所述堵转工况。根据本专利技术实施例的电动车的电机堵转保护控制装置，通过检测命令扭矩和转速，自动判断电动车是否处于堵转状态，并设计了两种转速下的模拟转子位置角取代恒定的旋变角度，最大限度的增大最大扭矩输出时间，并输出正弦电流取代堵转电流，降低电机和开关管的温升危险，增大了跳出堵转的可能性，从而提高了车辆系统的安全性和可靠性。另外，根据本专利技术上述实施例的电动车的电机堵转保护控制装置还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，在根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制时，还基于正弦电流给定指令对所述电机进行控制。在一些示例中，所述第二给定转速远小于所述第一给定转速。在一些示例中，还包括：获取模块，所述获取模块用于获取电机的给定扭矩和反馈转速；所述判断模块用于根据所述电机的给定扭矩和反馈转速判断所述电机是否处于所述堵转工况。为了实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例公开了一种电动车，包括本专利技术上述第二方面实施例所述的电动车的电机堵转保护控制装置。根据本专利技术实施例的电动车，通过检测命令扭矩和转速，自动判断电动车是否处于堵转状态，并设计了两种转速下的模拟转子位置角取代恒定的旋变角度，最大限度的增大最大扭矩输出时间，并输出正弦电流取代堵转电流，降低电机和开关管的温升危险，增大了跳出堵转的可能性，从而提高了车辆系统的安全性和可靠性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是现有技术中电机堵转保护控制方案的流程图；图2是根据本专利技术实施例的电动车的电机堵转保护控制方法的流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的电动车的电机堵转保护控制方法的详细流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的扭矩随角度变化示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的模拟转子位置角示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的电动车的电机堵转保护控制装置的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的电动车的电机堵转保护控制方法、装置及电动车。图2是根据本专利技术一个实施例的电动车的电机堵转保护控制方法的流程图。图3是根据本专利技术一个实施例的电动车的电机堵转保护控制方法的详细流程图。如图2所示，并结合图3，该方法包括以下步骤：步骤S1：在判断电机处于堵转工况时，采用第一给定转速和第一给定转速下的模拟转子位置角对电机进行控制，以获取电机输出预设最大扭矩时的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车的电机堵转保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在判断电机处于堵转工况时，采用第一给定转速和所述第一给定转速下的模拟转子位置角对所述电机进行控制，以获取所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角；/n根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制，并基于正弦电流给定指令对所述电机进行控制，以延长所述电机输出预设最大扭矩的时间，直至所述电机退出所述堵转工况。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车的电机堵转保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在判断电机处于堵转工况时，采用第一给定转速和所述第一给定转速下的模拟转子位置角对所述电机进行控制，以获取所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角；
根据所述电机输出预设最大扭矩时的转子位置角和第二给定转速对所述电机进行控制，并基于正弦电流给定指令对所述电机进行控制，以延长所述电机输出预设最大扭矩的时间，直至所述电机退出所述堵转工况。


2.根据权利要求1所述的电动车的电机堵转保护控制方法，其特征在于，所述第二给定转速远小于所述第一给定转速。


3.根据权利要求1所述的电动车的电机堵转保护控制方法，其特征在于，在判断电机处于堵转工况之前，还包括：
实时获取电机的给定扭矩和反馈转速；
根据所述电机的给定扭矩和反馈转速判断所述电机是否处于所述堵转工况。


4.一种电动车的电机堵转保护控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙阳阳，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11