一种VR变电站巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种VR变电站巡检装置，包括VR眼镜壳体、三目多源信息感知模块、多源信息处理模块、显示交互模块和供电系统；三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体上的左目相机、右目相机和红外相机；多源信息处理模块包括中央处理器；显示交互模块包括显示左目可见光与红外图像的协同配准结果及右目图像的显示板；供电系统包括电池板，电池板通过导线分别与三目多源信息感知模块、多源信息处理模块以及显示交互模块相连；VR眼镜壳体上设有交互键，VR眼镜壳体连接有头部绑带。本实用新型专利技术可实时、准确观察变电站电力设备发热状态，解决了可见光信息与红外信息不同步的问题，使用方便，便于携带，有利于提高巡检效率。

A VR substation inspection device

【技术实现步骤摘要】
一种VR变电站巡检装置
本技术属于变电站巡检装置
，具体涉及一种VR变电站巡检装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，各行各业的用电需求日益增加，电力设备故障也此起彼伏，给电力维修部门带来巨大挑战。由于变电站电气设备长期处于运行状态，且容易受环境温度、安装缺陷、积尘等原因引起温度异常。异常电气设备的整体或局部温度会发生变化，进而引起热像特征的显著变化，每年变电站设备故障导致的事故约占所有电网事故的一半，其中多数重大事故都是由于电气设备过热激化造成。而工作人员在巡检时，肉眼无法检测到设备温度，只能借助红外相机、红外扫描仪等设备针对性地对某个设备的可疑局部位置进行拍摄查验，效率低、漏检率大，给巡检带来极大困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种VR变电站巡检装置，解决了工作人员巡检效率低、盲点多、热故障发现困难的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种VR变电站巡检装置，包括VR眼镜壳体以及设于VR眼镜壳体内部的三目多源信息感知模块、多源信息处理模块、显示交互模块和供电系统；所述三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体上的左目相机、右目相机和红外相机；所述多源信息处理模块包括中央处理器，所述三目多源信息感知模块和显示交互模块通过导线分别与中央处理器相连；所述显示交互模块包括显示左目可见光与红外图像的协同配准结果及右目图像的显示板；所述供电系统包括电池板，所述电池板通过导线分别与三目多源信息感知模块、多源信息处理模块以及显示交互模块相连；所述VR眼镜壳体上设有通过导线与显示交互模块相连的交互键，所述VR眼镜壳体连接有头部绑带。优选的，所述VR眼镜壳体内部设有左目凸透镜和右目凸透镜。优选的，所述多源信息处理模块还包括陀螺仪和存储器，所述陀螺仪和存储器均通过导线与显示交互模块相连，所述VR眼镜壳体上设有与存储器相连的数据导出接口。优选的，所述电池板位于三目多源信息感知模块和多源信息处理模块之间，所述电池板为充电型电池板，所述VR眼镜壳体侧面设有与电池板相连的充电接口。优选的，所述电池板、多源信息处理模块和显示交互模块均设有用于导线连接的USB接口。优选的，所述VR眼镜壳体上部设有瞳距调钮，所述瞳距调钮与左目相机及右目相机相连。优选的，所述头部绑带为弹性绑带，所述头部绑带包括交叉相连的纵向绑带和横向绑带。优选的，所述横向绑带的两端连接有衔接带，所述衔接带套接于螺旋栓上，所述螺旋栓固定于VR眼镜壳体的两侧，所述横向绑带的中部内侧设有防护带。优选的，所述纵向绑带的一端通过胶接卡扣固定于VR眼镜壳体上，另一端通过插扣与横向绑带的中部外侧相连。优选的，所述VR眼镜壳体的下方中央固定连接有鼻夹垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术中左目相机和右目相机获得可见光图像，红外相机获得红外图像，经多源信息处理模块处理后，将图像显示于显示交互模块，本技术是可见光与红外图像的多源信息融合技术，综合利用不同相机采集的多特征图像进行互补，把人眼所无法观察到的表面热分布可视化，弥补单一相机所获信息不足的缺陷，对目标进行更深层次的检测分析，实现热故障设备的精确定位和精准测温，从而解决可见光图像与红外图像信息的不同步问题，有效地避免了电力事故的发生；（2）本技术通过头部绑带实现便捷穿戴，小巧方便，巡检人员可以随时随地多角度观测，进一步摆脱了传统人工巡检盲点多、工作量大、巡检质量差的问题，大大提高了巡检人员的工作效率，确保电网安全稳定运行。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的右视结构示意图；图3是本技术的俯视内部结构示意图；图4是本技术的主视结构简图；图5是多源信息处理模块的结构示意图；图6是显示交互模块的结构示意图；图7是可见光与红外图像配准融合流程图；图中标记为：1、VR眼镜壳体；2、左目相机；3、右目相机；4、红外相机；5、胶接卡扣；6、头部绑带；61、纵向绑带；62、横向绑带；7、插扣；8、防护带；9、螺旋栓；10、交互键；11、瞳距调钮；12、充电接口；13、数据导出接口；14、衔接带；15、鼻夹垫；16、电池板；17、充电USB接口；17-1、第一USB接口；17-2、第二USB接口；17-3、第三USB接口；17-4、第四USB接口；17-5、第五USB接口；18、多源信息处理模块；19显示交互模块；20、选中的发热区域；21、右目凸透镜；22、左目凸透镜；23、中央处理器；24、陀螺仪；25、存储器；26、交互指针。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-3所示，一种VR变电站巡检装置，包括VR眼镜壳体1以及设于VR眼镜壳体1内部的三目多源信息感知模块、多源信息处理模块18、显示交互模块19和供电系统。如图1-3所示，VR眼镜壳体1连接有弹性的头部绑带6，便于工作人员佩戴于头部。头部绑带6包括交叉相连的纵向绑带61和横向绑带62，结构稳定性高。横向绑带62的两端连接有衔接带14，衔接带14套接于螺旋栓9上，转动灵活，螺旋栓9固定于VR眼镜壳体1的两侧，横向绑带62的中部内侧设有防护带8，可保护后脑，减少因长期佩戴给头颅带来的压力。纵向绑带61的一端通过胶接卡扣5固定于VR眼镜壳体1上，另一端通过插扣7与横向绑带62的中部外侧相连，实现头部绑带6的灵活固定与调节。VR眼镜壳体1的下方中央固定连接有鼻夹垫15，与佩戴者的鼻子位置对应，提高舒适性。如图1所示，三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体1上的左目相机2、右目相机3和红外相机4，可以实时采集同一场景下的双目可见光图像与红外图像。VR眼镜壳体1上部设有瞳距调钮11，瞳距调钮11与左目相机2及右目相机3相连，根据不同人的瞳距大小调节左目相机2、右目相机3的相对位置，避免不同人佩戴时因瞳距大小的差异产生的画面模糊。双目立体视觉基于左目、右目视差原理，通过建立点对点的对应关系，将同一位置点在相机的两个映像空间显示出来；通过计算左目、右目图像对应点的位置偏差，佩戴者可通过VR眼镜成像获取物体真实场景的三维立体深度信息，判断与电力设备的真实距离，避免巡检人员与设备近距离接触，给人一种真实的三维巡检体验，且操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR变电站巡检装置，其特征在于，包括VR眼镜壳体以及设于VR眼镜壳体内部的三目多源信息感知模块、多源信息处理模块、显示交互模块和供电系统；/n所述三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体上的左目相机、右目相机和红外相机；/n所述多源信息处理模块包括中央处理器，所述三目多源信息感知模块和显示交互模块通过导线分别与中央处理器相连；/n所述显示交互模块包括显示左目可见光与红外图像的协同配准结果及右目图像的显示板；/n所述供电系统包括电池板，所述电池板通过导线分别与三目多源信息感知模块、多源信息处理模块以及显示交互模块相连；/n所述VR眼镜壳体上设有通过导线与显示交互模块相连的交互键，所述VR眼镜壳体连接有头部绑带。/n

【技术特征摘要】
1.一种VR变电站巡检装置，其特征在于，包括VR眼镜壳体以及设于VR眼镜壳体内部的三目多源信息感知模块、多源信息处理模块、显示交互模块和供电系统；
所述三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体上的左目相机、右目相机和红外相机；
所述多源信息处理模块包括中央处理器，所述三目多源信息感知模块和显示交互模块通过导线分别与中央处理器相连；
所述显示交互模块包括显示左目可见光与红外图像的协同配准结果及右目图像的显示板；
所述供电系统包括电池板，所述电池板通过导线分别与三目多源信息感知模块、多源信息处理模块以及显示交互模块相连；
所述VR眼镜壳体上设有通过导线与显示交互模块相连的交互键，所述VR眼镜壳体连接有头部绑带。


2.根据权利要求1所述的VR变电站巡检装置，其特征在于，所述VR眼镜壳体内部设有左目凸透镜和右目凸透镜。


3.根据权利要求1所述的VR变电站巡检装置，其特征在于，所述多源信息处理模块还包括陀螺仪和存储器，所述陀螺仪和存储器均通过导线与显示交互模块相连，所述VR眼镜壳体上设有与存储器相连的数据导出接口。


4.根据权利要求1所述的VR变电站巡检装置，其特征在于，所述电池板...

【专利技术属性】
技术研发人员：常心悦，周亚琴，张颖，雷萍，马云鹏，李庆武，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏;32