一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置制造方法及图纸

技术编号:23541747 阅读:30 留言:0更新日期:2020-03-20 13:26
本实用新型专利技术涉及铁钻工技术领域,尤其为一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置,包括:基座、升降设备、控制面板、升降杆、伸缩臂、扣钳、夹紧钳、定位装置、定位槽、指示灯、轴承、固定杆、压力传感器、红外线光栅、PLC处理器和PLC控制器,其特征在于:基座顶端固定连接设有升降杆,升降杆底端外壁活动连接设有升降设备,升降设备一侧固定连接设有控制面板,升降设备另一侧固定连接设有伸缩臂,伸缩臂另一端底端固定连接设有扣钳。本实用通过设置指示灯、轴承和红外线光纤,使基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置作业人员在进行定位作业时,可以直观的观测到定位区域,使作业人员定位更精准更方便。

A quick positioning device for iron roughneck based on different working positions

【技术实现步骤摘要】
一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置
本技术涉及铁钻工
,具体来说,涉及一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置。
技术介绍
目前在国内石油钻井行业中,逐渐开始采用液气大钳进行井口作业,它可以减少井口作业的工人数量,还可以大大减少工人的工作强度,但液气大钳仍存在不足,工作时采用机械模式进行中心线定位,同时配用不同规格的腭板以适应现场工作的需要,这样首先在生产中对机械加工要求高,其次在工作中对使用人员技能要求较高,误操作易损坏大钳和钻杆,最后这种工作方式直接使腭板成为消耗品,增加了工作成本。另外液气大钳的旋扣设备主要为B型大钳,即液气混合动力大钳。动力大钳通过人工操作气缸调整到工作位置后,装在体内的下钳钳口卡紧机构由气缸推动钳头转动,卡紧钻杆下接头;上钳的钳口部件浮动在下钳壳体上方,通过液压马达提供动力,带动行星轮、减速机构、不停车换挡刹车机构等,使钳头获得高速低扭矩(旋扣时)或低速大扭矩(冲扣时)来完成上、卸扣等作业。这种一体式的钳体虽然结构比较紧凑,但是对大钳和钻杆的尺寸和同心度要求较高,这种由气缸带动钳头旋扣的形式速度较慢,一种规格的钻杆即需要相应尺寸的腭板,若出现操纵失误,则极易损坏钻杆,因此,急需一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置。
技术实现思路
(一)技术问题综上所述,本技术是一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置,通过结构与功能性的改进,以解决上述作业人员操作铁钻工进行作业时,不能直观观测进行定位,极易损坏钻杆的的问题。(二)技术方案本技术提供了一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置,包括:基座、升降设备、控制面板、升降杆、伸缩臂、扣钳、夹紧钳、定位装置、定位槽、指示灯、轴承、固定杆、压力传感器、红外线光栅、PLC处理器和PLC控制器,所述基座顶端固定连接设有升降杆,所述升降杆底端外壁活动连接设有升降设备,所述升降设备一侧固定连接设有控制面板,所述升降设备另一侧固定连接设有伸缩臂,所述伸缩臂另一端底端固定连接设有扣钳,所述伸缩臂另一端中间活动连接设有夹紧钳,伸缩伸缩臂另一端顶端固定连接设有定位装置,所述定位装置中间固定连接设有定位槽,所述定位装置上表面两侧一端均固定连接设有指示灯,所述定位装置内部底端固定连接设有红外线光栅,所述定位装置内部两侧一端均固定连接设有轴承,所述轴承中间固定连接设有固定杆,且固定杆顶端与定位装置底端固定连接,所述固定杆顶端外壁固定连接设有压力传感器,且压力传感器与定位装置顶端固定连接,所述定位装置内部左侧固定连接设有PLC处理器,所述定位装置内部右侧固定连接设有PLC控制器。优选的,所述定位槽为U型结构,且两端入口为圆弧面结构。优选的,所述红外线光栅位于定位槽两侧,且两个红外线光栅平行设置。优选的,所述轴承直径大于定位槽入口两端圆弧面直径。优选的,所述指示灯一侧与定位槽内部平齐。优选的,所述压力传感器与指示灯电性连接。优选的,所述控制面板与升降设备、伸缩臂、夹紧钳、PLC处理器、红外线光栅和PLC控制器电性连接;PLC控制器与PLC处理器、红外线光栅电性连接。(三)有益效果1、本技术通过设置指示灯、轴承和红外线光纤,使基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置作业人员在进行定位作业时,可以直观的观测到定位区域,使作业人员定位更精准更方便。2、本实用优点在于通过设置轴承和指示灯,使基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置可以在作业人员进行定位使进行当钻具触碰到定位区边缘时,指示灯闪烁,提示作业人员进行操作。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的定位装置俯视图。图3是本技术的定位装置剖视图。图4是本技术的定位装置局部俯视图。在图1至图4,部件名称或线条与附图编号的对应关系为:基座-1,升降设备-2,控制面板-201,升降杆-3,伸缩臂-4,扣钳-5,夹紧钳-6,定位装置-7,定位槽-701,指示灯-8,轴承-9,固定杆-901,压力传感器-902,红外线光栅-10,PLC处理器-11。PLC控制器-12。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。实施例:请参阅图1、图2、图3、图4所示,本技术一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置,包括:基座1、升降设备2、控制面板201、升降杆3、伸缩臂4、扣钳5、夹紧钳6、定位装置7、定位槽701、指示灯8、轴承9、固定杆901、压力传感器902、红外线光栅10、PLC处理器11和PLC控制器12,基座1顶端固定连接设有升降杆3,升降杆3底端外壁活动连接设有升降设备2,升降设备2一侧固定连接设有控制面板201,升降设备2另一侧固定连接设有伸缩臂4,伸缩臂4另一端底端固定连接设有扣钳5,伸缩臂4另一端中间活动连接设有夹紧钳6,伸缩伸缩臂4另一端顶端固定连接设有定位装置7,定位装置7中间固定连接设有定位槽701,定位装置7上表面两侧一端均固定连接设有指示灯8,定位装置7内部底端固定连接设有红外线光栅10,定位装置7内部两侧一端均固定连接设有轴承9,轴承9中间固定连接设有固定杆901,且固定杆901顶端与定位装置7底端固定连接,固定杆901顶端外壁固定连接设有压力传感器902,且压力传感器902与定位装置7顶端固定连接,定位装置7内部左侧固定连接设有PLC处理器11,定位装置7内部右侧固定连接设有PLC控制器12。其中,定位槽701为U型结构,且两端入口为圆弧面结构,使定位槽701可以和扣钳5和夹紧钳6结构类似,对夹紧钳6进行夹紧定位。其中,红外线光栅10位于定位槽701两侧,且两个红外线光栅10平行设置,使红外光栅10可以在定位槽701内部形成红外线检测平面,当进行定位时,可以时刻监测位置。其中,轴承9直径大于定位槽701入口两端圆弧面直径,使轴承9有一部分突出在定位槽701内部,使当轴承9触碰到物体时,物体会跟随轴承9外壁滑落入定位槽701内部进行定位。其中,指示灯8一侧与定位槽701内部平齐,使作业人员可以通过直观的观测方式对定位区域进行观测,便于作业人员的单人操作。其中,压力传感器902与指示灯8电性连接,当轴承9触碰到物体时,压力传感器902,控制指示灯8进行闪烁,提示作业人员进行操作。其中,控制面板201与升降设备2、伸缩臂4、夹紧钳6、PLC处理器11、红外线光栅10和PLC控制器12电性连接,使控制面板201可以控制升降设备2、伸缩臂4、夹紧钳6、PLC处理器11、红外线光栅10和PLC控制器12进行作业;PLC控制器12与PLC处理器11、红外线光栅10电性连接,使PLC控制器12可以控制PLC处理器11、红外线光栅10工作,PLC控制器12与PLC处理器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置,包括:基座(1)、升降设备(2)、控制面板(201)、升降杆(3)、伸缩臂(4)、扣钳(5)、夹紧钳(6)、定位装置(7)、定位槽(701)、指示灯(8)、轴承(9)、固定杆(901)、压力传感器(902)、红外线光栅(10)、PLC处理器(11)和PLC控制器(12),其特征在于:所述基座(1)顶端固定连接设有升降杆(3),所述升降杆(3)底端外壁活动连接设有升降设备(2),所述升降设备(2)一侧固定连接设有控制面板(201),所述升降设备(2)另一侧固定连接设有伸缩臂(4),所述伸缩臂(4)另一端底端固定连接设有扣钳(5),所述伸缩臂(4)另一端中间活动连接设有夹紧钳(6),伸缩伸缩臂(4)另一端顶端固定连接设有定位装置(7),所述定位装置(7)中间固定连接设有定位槽(701),所述定位装置(7)上表面两侧一端均固定连接设有指示灯(8),所述定位装置(7)内部底端固定连接设有红外线光栅(10),所述定位装置(7)内部两侧一端均固定连接设有轴承(9),所述轴承(9)中间固定连接设有固定杆(901),且固定杆(901)顶端与定位装置(7)底端固定连接,所述固定杆(901)顶端外壁固定连接设有压力传感器(902),且压力传感器(902)与定位装置(7)顶端固定连接,所述定位装置(7)内部左侧固定连接设有PLC处理器(11),所述定位装置(7)内部右侧固定连接设有PLC控制器(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于不同工位的铁钻工用快捷定位装置,包括:基座(1)、升降设备(2)、控制面板(201)、升降杆(3)、伸缩臂(4)、扣钳(5)、夹紧钳(6)、定位装置(7)、定位槽(701)、指示灯(8)、轴承(9)、固定杆(901)、压力传感器(902)、红外线光栅(10)、PLC处理器(11)和PLC控制器(12),其特征在于:所述基座(1)顶端固定连接设有升降杆(3),所述升降杆(3)底端外壁活动连接设有升降设备(2),所述升降设备(2)一侧固定连接设有控制面板(201),所述升降设备(2)另一侧固定连接设有伸缩臂(4),所述伸缩臂(4)另一端底端固定连接设有扣钳(5),所述伸缩臂(4)另一端中间活动连接设有夹紧钳(6),伸缩伸缩臂(4)另一端顶端固定连接设有定位装置(7),所述定位装置(7)中间固定连接设有定位槽(701),所述定位装置(7)上表面两侧一端均固定连接设有指示灯(8),所述定位装置(7)内部底端固定连接设有红外线光栅(10),所述定位装置(7)内部两侧一端均固定连接设有轴承(9),所述轴承(9)中间固定连接设有固定杆(901),且固定杆(901)顶端与定位装置(7)底端固定连接,所述固定杆(901)顶端外壁固定连接设有压力传感器(902),且压力传感器(902)与定位装置(7)顶端固定连接,所述定位装置(7)内部左侧固定连接设...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘业祥黄志勇
申请(专利权)人:陕西领世石油工程有限公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

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