本实用新型专利技术公开了一种用于叉车的装卸机构,包括:支撑架;第一双输出电机,其固定设置在所述支撑架的顶部,并具有两个第一动力输出端;两个第一传动轴,其一端连接所述第一动力输出端;两个直角电机,其对称设置在所述支撑架的顶部两侧,所述直角电机的输入端连接所述第一传动轴另一端;两个丝杠;升降平台,其设置在所述支撑架上;两个丝母,其分别对称设置在所述升降平台的两侧;两个第一货叉,其分别对称设置在所述升降平台上;两个第二货叉,其分别设置在所述第一货叉上,并与所述第一货叉滑动连接;两个第三货叉,其分别设置在所述第二货叉上,并与所述第二货叉滑动连接。能够调整货叉的长度,实现对不同体积货物的装卸。
A loading and unloading mechanism for forklift
【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车的装卸机构
本技术涉及一种用于叉车的装卸机构,属于运输设备领域。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆,是装在有动力装置的无轨轮式底盘上加装专用装卸工作装置构成的,叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械的一种,使用叉车进行搬运是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等,在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业,是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演者非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,在车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门,叉车为主要的搬运机械,随着中国经济的快速发展,大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运,叉车市场的需求量每年都以两位数的速度在逐渐增长。现有的货叉长度固定,位置改变困难,因此在进行货物叉取和堆放的时候受到了极大的限制。同时,现有的货叉在遇到较大体积的货物时,不方便搬运,导致货物一侧或部分偏移甚至脱离货叉。
技术实现思路
本技术设计开发了一种用于叉车的装卸机构,能够调整货叉的长度,实现对不同体积货物的装卸,同时能够精确调整货叉的高度,提高货物叉移效率。本技术的另一专利技术目的,能够改变两个调节支杆位置,防止被装卸的货物位置偏移或部分掉落。本技术提供的技术方案为:一种用于叉车的装卸机构,包括:1、一种用于叉车的装卸机构,其特征在于,包括:支撑架;第一双输出电机,其固定设置在所述支撑架的顶部,并具有两个第一动力输出端;两个第一传动轴,其一端连接所述第一动力输出端;两个直角电机,其对称设置在所述支撑架的顶部两侧,所述直角电机的输入端连接所述第一传动轴另一端;两个丝杠,其一端与所述直角电机的输出端连接;升降平台,其设置在所述支撑架上,并与所述支撑架滑动连接;两个丝母,其分别对称设置在所述升降平台的两侧;其中,所述丝杠的另一端穿过所述丝母后,固定在所述支撑架上,使所述升降平台能够沿着所述丝杠纵向运动;两个第一货叉,其分别对称设置在所述升降平台上;两个第二货叉,其分别设置在所述第一货叉上,并与所述第一货叉滑动连接;两个第三货叉,其分别设置在所述第二货叉上,并与所述第二货叉滑动连接。优选的是,还包括:第二双输出电机,其设置在所述升降平台的底部;两个第二传动轴,其一端连接所述第二双输出电机的第二动力输出端;两个伸缩推杆,其一端连接所述第二传动轴的另一端;两个调节支杆,其分别设置在所述两个第一货叉的两侧;其中,所述调节支杆与所述升降平台滑动连接,所述伸缩推杆的另一端连接所述调节支杆。优选的是,所述支撑架包括:顶部框架、底部框架和四个第一纵梁,所述四个纵梁固定连接在所述顶部框架和所述底部框架之间。优选的是,所述纵梁上设置有第一滑道。优选的是,所述升降平台的四角固定连接有第一滑块,用于与所述第一滑道配合,使所述升降机构能够沿着所述第一纵梁滑动。优选的是,所述升降平台包括:两个横梁,其相对设置,所述横梁一侧设置有第二滑道,用于与所述调节支杆的两端滑动连接;两个第二纵梁,其分别固定连接在所述两个横梁的两端;分隔板,其两端分别固定设置在所述两个横梁的中间位置。优选的是,所述丝母设置在所述第二纵梁的中间位置。优选的是,所述支撑架底部对称设置有四个缓冲支脚。本技术所述的有益效果:通过三个货叉相互滑动连接,能够调整货叉的长度,方便叉车对不同体积货物的进行搬运,实现对不同体积货物的装卸,通过第一双向电机带动两个丝杠转动能够精确调整货叉的高度,提高货物叉移效率。通过改变两个调节支杆位置,防止被装卸的货物位置偏移或部分掉落。附图说明图1为本技术所述的叉车装卸机构的结构示意图。图2为本技术所述的叉车装卸机构的主视图。图3为本技术所述的叉车装卸机构的俯视图。图4为本技术所述的叉车装卸机构的侧视图。图5为本技术所述的升降平台和货叉的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-5所示,本技术提供一种叉车装卸机构,包括:缓冲支座110、底部框架120、四个第一纵梁130、顶部框架140、第一双向电机150、升降平台200、分隔挡板210、第二双向电机211货叉机构230、丝杠240、丝母220、调节支板250以及伸缩推杆260。支撑架包括底部框架120、顶部框架140以及四个第一纵梁130,四个纵梁130设置在顶部框架120和底部框架140之间,形成长方体形状的支撑架,在四个纵梁130的一侧,分别设置有第一滑道141,在支撑架的两侧,沿竖直方向,设置有丝杠240。升降平台200与支撑架滑动连接,在升降平台200的四角上分别固定设置有四个直角支撑架,支撑架朝向第一纵梁130的一侧固定设置有滑动块,用于与第一滑道141配合。升降平台200包括:两个相对设置的横梁,和分别固定在两个横梁两端的第二纵梁,在横梁一侧设置有第二滑道,分隔板210的两端分别固定设置在两个横梁顶端的中间位置。在两个第二纵梁的中间位置,固定设置有丝母支撑座,在丝母支撑座上固定有丝母220。在顶部框架140的中间位置,固定设置有第一双向电机150,第一双向电机具有两第一动力输出端,两个第一动力输出端分别连接第一传动轴160的一端,两个直角电机141设置在顶部框架的两侧,直角电机包括输入端和输出端,其中,直角电机的输入端连接第一传动轴160的另一端,直角电机的输出端连接丝杠240的一端,丝杠240的另一端穿过丝母220后,固定在底部框架120上,通过直角电机141驱动丝杠转动,并通过第一双向电机150来保证两个直角电机同步转动,带动丝杠240在丝母220中转动,进而调节升降平台的高度。两个货叉机构230设置在升降平台上,货叉机构230包括:第一货叉231、第二货叉232和第三货叉233,第一货叉231固定设置在升降平台上,在第一货叉231顶部,设置有第三滑道,在第一货叉231的两侧,分别设置有多个滚动轮,第二货叉232设置在第一货叉231上,与第一货叉231滑动连接;在第二货叉232顶部,设置有第四滑道,在第二货叉232的底部,设置有与第三滑到配合的第一滑动块,第二货叉232的两侧向下延伸并向内翻卷,用于与设置在第一货叉231两侧的多个滚动轮配合,在滚动轮的带动下更快的滑动;第三货叉233设置在第二货叉232上,第三货叉233底部设置有第二滑动块,能够与第四滑道配合,使第三货叉233能够在第二货叉232上滑动。通过滑道和滑块的配合,能够调节货叉机构230的长度,方便叉车对不同体积货物的装卸。在两个货叉机构230的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于叉车的装卸机构,其特征在于,包括:/n支撑架;/n第一双输出电机,其固定设置在所述支撑架的顶部,并具有两个第一动力输出端;/n两个第一传动轴,其一端连接所述第一动力输出端;/n两个直角电机,其对称设置在所述支撑架的顶部两侧,所述直角电机的输入端连接所述第一传动轴另一端;/n两个丝杠,其一端与所述直角电机的输出端连接;/n升降平台,其设置在所述支撑架上,并与所述支撑架滑动连接;/n两个丝母,其分别对称设置在所述升降平台的两侧;/n其中,所述丝杠的另一端穿过所述丝母后,固定在所述支撑架上,使所述升降平台能够沿着所述丝杠纵向运动;/n两个第一货叉,其分别对称设置在所述升降平台上;/n两个第二货叉,其分别设置在所述第一货叉上,并与所述第一货叉滑动连接;/n两个第三货叉,其分别设置在所述第二货叉上,并与所述第二货叉滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于叉车的装卸机构,其特征在于,包括:
支撑架;
第一双输出电机,其固定设置在所述支撑架的顶部,并具有两个第一动力输出端;
两个第一传动轴,其一端连接所述第一动力输出端;
两个直角电机,其对称设置在所述支撑架的顶部两侧,所述直角电机的输入端连接所述第一传动轴另一端;
两个丝杠,其一端与所述直角电机的输出端连接;
升降平台,其设置在所述支撑架上,并与所述支撑架滑动连接;
两个丝母,其分别对称设置在所述升降平台的两侧;
其中,所述丝杠的另一端穿过所述丝母后,固定在所述支撑架上,使所述升降平台能够沿着所述丝杠纵向运动;
两个第一货叉,其分别对称设置在所述升降平台上;
两个第二货叉,其分别设置在所述第一货叉上,并与所述第一货叉滑动连接;
两个第三货叉,其分别设置在所述第二货叉上,并与所述第二货叉滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于叉车的装卸机构,其特征在于,还包括:
第二双输出电机,其设置在所述升降平台的底部;
两个第二传动轴,其一端连接所述第二双输出电机的第二动力输出端;
两个伸缩推杆,其一端连接所述第二传动轴的另一端;
两个调节支杆,其分别设置在所述两个第一货叉的两侧;...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘爽,李明杰,王艳凤,
申请(专利权)人:辽宁机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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