一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构,包括钻攻倒一体机机架；钻攻倒一体机机架的中心处设有转盘，转盘的两侧分别设有上料机械手机构和下料机械手机构；转盘的上方处设有与钻攻倒一体机机架相连的安装支架；转盘上依次设有如下工位：上料工位，上料工位上设有上料治具；下倒角高度检测工位；钻孔工位；通孔检测工位；上下同时倒角检测工位；孔径检测工位；攻牙工位；螺纹检测工位；下料工位；治具清洗工位，本实用新型专利技术可以自动将前序中产品自动进行进行钻孔、攻牙以及倒角检测相关加工，整个过程全自动化完成，生产效率高，满足了企业自动化生产加工的需求，成本低，符合未来企业的发展需求，提升企业的竞争力。

A kind of chamfering mechanism of drilling tap in production line

【技术实现步骤摘要】
一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构
本技术属于托板螺母的加工
，尤其涉及一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构。
技术介绍
随着中国航空产业的蓬勃发展，飞机装配制造业，尤其是民用飞机和通用飞机装配制造正逐渐朝着更高精度、更高效率的方向迈进，这就要求民用飞机和通用飞机中的配件生产方便快捷，同时生产效率高。托板螺母是民用飞机和通用飞机装配中需要用到的一种配件，托板螺母在生产加工时需要对其进行如钻孔攻牙倒角和检测等相关的操作，但是现有的生产技术工序众多且分散，对人工的依赖性较大，每一道工序加工都需要人工的参与，生产方式自动化程度低，耗费大量人力，严重制约了生产效率，增加了生产成本。所以设计了一种能够自动完成对托板螺母进行钻孔攻牙倒角和检测加工的自动化流水线，但是在这样的流水线中还缺少一种能够自动完成产品的钻孔攻牙倒角加工以及相关检测的一种机构，这样不利于产品后续的加工，生产效率得不到保障。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以自动化完成对产品的钻孔攻牙倒角以及相关检测的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构,包括钻攻倒一体机机架；所述钻攻倒一体机机架的中心处设有转盘，在所述转盘的两侧分别设有上料机械手机构和下料机械手机构；在所述转盘的上方处设有与钻攻倒一体机机架相连的安装支架；所述转盘上依次设有如下工位：上料工位，在所述上料工位上设有上料治具，用于接收上料机械手机构传送过来的产品；下倒角高度检测工位，用于对产品的下倒角高度进行检测；钻孔工位，用于对工件进行钻孔加工；通孔检测工位，用于检测钻头的完整度；上下同时倒角检测工位，用于同时对上倒角和下倒角进行检测；孔径检测工位，用于对孔径进行检测；攻牙工位，用于对产品进行攻牙加工；螺纹检测工位，用于对钻孔的螺纹进行检测；下料工位，用于将加工好的产品经由下料机械手机构取走；治具清洗工位，用于对加工好产品的上料治具进行清洗；进一步的，所述上料治具包括上料架，在上料架上设有适配工件的限位柱，在所述限位柱的四周设有导向柱。进一步的，所述下倒角高度检测工位包括下倒角高度检测架，在所述下倒角高度检测架的下部设有位于转盘下方的检测杆；在所述安装支架的上设有压紧支架，在所述压紧支架上设有通过压紧气缸上下升降的压紧件。进一步的，所述治具清洗工位包括位于安装支架上的清洗架，在所述清洗架的前端设有清洗罩；所述清洗罩内设有多个喷水管；所述喷水管与清洗架上的水阀相连。进一步的，所述钻攻倒一体机机架上还设有多个位于安装支架上的稳固条干个稳固条由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构,结构紧凑，可以自动将前序中产品自动进行进行钻孔、攻牙以及倒角检测相关加工，整个过程全自动化完成，生产效率高，满足了企业自动化生产加工的需求，成本低，符合未来企业的发展需求，提升企业的相关竞争力。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为钻攻倒一体机模块的结构示意图；附图2为附图1的另一视角的结构示意图；附图3为附图1的另一视角的结构示意图；附图4为附图3中的局部放大图；附图5为下倒角高度检测机构的结构示意图；附图6为钻孔压紧板和压紧块、压料块相连的结构示意图；附图7为装载有产品的上料治具附图8为治具清洗工位的结构示意图；其中：钻攻倒一体机机架1、转盘2、上料机械手机构3、下料机械手机构4、安装支架5、稳固条6、产品8、上料工位310、下倒角高度检测工位311、钻孔工位312、钻孔检测工位313、上下同时倒角检测工位314、孔径检测工位315、攻牙工位316、螺纹检测工位317、下料工位318、治具清洗工位319、上料架3101、限位柱3102、导向柱3103、下倒角高度检测架3111、检测杆3112、压紧支架3113、压紧气缸3114、压紧件3115、钻孔安装支架3121、钻孔机构3122、钻孔压紧气缸3123、钻孔压紧板3124、压紧块3125、导向孔3126、压料块3127、上检测杆3141、下检测杆3142、清洗架3191、清洗罩3192、喷水管3193、水阀3194。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅附图1-8，本技术所述的一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构,包括钻攻倒一体机机架30；所述钻攻倒一体机机架30的中心处设有转盘31，在所述转盘31的两侧分别设有上料机械手机构32和下料机械手机构33；在所述转盘31的上方处设有与钻攻倒一体机机架30相连的安装支架34；所述转盘31上依次设有如下工位：上料工位310，在所述上料工位310上设有上料治具，其用于接收上料机械手机构传送过来的产品；下倒角高度检测工位311，用于对产品的下倒角高度进行检测；钻孔工位312，用于对工件进行钻孔加工；通孔检测工位313，用于检测钻头的完整度，判断钻头在加工工程中是否断裂；上下同时倒角高度检测工位314，用于同时对上倒角和下倒角的高度进行检测；孔径检测工位315，用于对孔径进行检测，检测钻孔后的孔径是否符合要求；攻牙工位316，用于对产品进行攻牙加工；螺纹检测工位317，用于对钻孔的螺纹进行检测；下料工位318，用于将加工好的产品经由下料机械手机构取走；治具清洗工位319，用于对加工好的上料治具进行清洗。其中，所述上料治具包括上料架3101，在所述上料架3101上设有适配工件的限位柱3102，在所述限位柱3102的四周设有导向柱3103，工作时，利用限位柱3102对工件的两个孔进行限位固定。所述下倒角高度检测工位311包括下倒角高度检测架3111，在所述下倒角高度检测架3111的下部设有位于转盘下方的检测杆3112；在所述安装支架34的上设有压紧支架3113，在所述压紧支架3113上设有通过压紧气缸3114上下升降的压紧件3115，在实际工作时，利用压紧气缸3114将压紧件3115下移，从而将上料治具上的产品压紧住，压紧件上设有适配产品的形状；然后利用检测杆3112检测下倒角的高度，如果不符合要求，则发送给相关的控制系统进行报警。另外，在所述钻攻倒一体机机架30上还设有多个位于安装支架34上的稳固条干个稳固条35，用于在转盘转动时起到稳固的作用。进一步的，所述钻孔工位312包括位于钻孔安装支架3121上的钻孔机构3122以及设置在钻攻倒一体机机架30上的钻孔压紧气缸3123，在所述钻孔压紧气缸3123上设有可上下移动的钻孔压紧板3124；所述钻孔压紧板3124上设有压紧块3125；所述压紧块3125上设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构,其特征在于：包括钻攻倒一体机机架；所述钻攻倒一体机机架的中心处设有转盘，在所述转盘的两侧分别设有上料机械手机构和下料机械手机构；在所述转盘的上方处设有与钻攻倒一体机机架相连的安装支架；所述转盘上依次设有如下工位：/n上料工位，在所述上料工位上设有上料治具，用于接收上料机械手机构传送过来的产品；/n下倒角高度检测工位，用于对产品的下倒角高度进行检测；/n钻孔工位，用于对工件进行钻孔加工 ；/n通孔检测工位，用于检测钻头的完整度；/n上下同时倒角检测工位，用于同时对上倒角和下倒角进行检测；/n孔径检测工位，用于对孔径进行检测；/n攻牙工位，用于对产品进行攻牙加工；/n螺纹检测工位，用于对钻孔的螺纹进行检测；/n下料工位，用于将加工好的产品经由下料机械手机构取走；/n治具清洗工位，用于对加工好产品的上料治具进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线钻孔攻牙倒角机构,其特征在于：包括钻攻倒一体机机架；所述钻攻倒一体机机架的中心处设有转盘，在所述转盘的两侧分别设有上料机械手机构和下料机械手机构；在所述转盘的上方处设有与钻攻倒一体机机架相连的安装支架；所述转盘上依次设有如下工位：
上料工位，在所述上料工位上设有上料治具，用于接收上料机械手机构传送过来的产品；
下倒角高度检测工位，用于对产品的下倒角高度进行检测；
钻孔工位，用于对工件进行钻孔加工；
通孔检测工位，用于检测钻头的完整度；
上下同时倒角检测工位，用于同时对上倒角和下倒角进行检测；
孔径检测工位，用于对孔径进行检测；
攻牙工位，用于对产品进行攻牙加工；
螺纹检测工位，用于对钻孔的螺纹进行检测；
下料工位，用于将加工好的产品经由下料机械手机构取走；
治具清洗工位，用于对加工好产品的上料治具进行清洗。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琦，刘小山，周光华，周海慧，
申请(专利权)人：苏州网宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32