一种全自动导轨倒角系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种全自动导轨倒角系统，属于导轨技术领域。装料时首先通过投料口在转轮内装载导轨，然后转轮电机旋转，当第一接近开关发出信号时，转轮电机停止，第三导向轮旋转，带动导轨前进，导轨从装载区进入到倒角区，当第二接近开关接收信号后，第二导向轮通电旋转，带动导轨沿着限位槽向前移动，当限位槽内的第四接近开关检测到导轨的孔位信号后，第二导向轮运动停止，电磁铁上电，导轨被吸附固定在钻台支架上，级联钻孔机对导轨上的安装孔进行倒角，倒角完成后，钻头上升，第二导向轮继续运动，导轨前行，至第一接近开关检测到信号后，第一导向轮动作，将导轨输送入转运小车内。

A fully automatic chamfering system for guide rail

【技术实现步骤摘要】
一种全自动导轨倒角系统
本技术涉及导轨
，具体地说是一种全自动导轨倒角系统。
技术介绍
直线导轨在生产的过程中，要经历铸造、钻孔、粗磨和精磨等步骤，钻孔完成后必须对导轨的安装面进行倒角作业，传统的倒角方式都是人工手动完成，操作人员一手持导轨，一手按压钻床，每倒完一根导轨，都要进行人工上料和卸料，人员劳动强度大，倒角工作效率低。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种全自动导轨倒角系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本设计的核心思想是，设计大容量的导轨储料机构和自动走料机构，来实现一次上料，多次倒角的目的。其中，第一卷筒和第二卷筒中包含转轮，转轮的圆周面加工导轨滑槽，装料时首先通过投料口在转轮内装载导轨，然后转轮电机旋转，当第一接近开关发出信号时，转轮电机停止，第三导向轮旋转，带动导轨前进，导轨从装载区进入到钻孔区，当第二接近开关接收信号后，第二导向轮通电旋转，带动导轨沿着限位槽向前移动。当限位槽内的第四接近开关检测到导轨的孔位信号后，第二导向轮运动停止，电磁铁上电，导轨被固定在钻台支架上，级联钻孔机对导轨上的定位孔进行倒角。倒角完成后，钻头上升，第二导向轮继续运动，导轨前行，至第一接近开关检测到信号后，第一导向轮动作，将导轨输送入转运小车内。一种全自动导轨倒角系统，包括送料机，送料机包括第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒由外壳和转轮两部分组成，转轮为圆环形，圆环的圆周面加工导轨滑槽，转轮的中心安装在转轮支架上，第一卷筒的中心轴与电机连接，外壳包覆在转轮的外圆面，外壳固定在转轮支架上，外壳的顶部有投料口，下部有出料口，出料口对应安装托盘,托盘安装在滚筒支架上，滚筒支架上安装滚筒，滚筒支架的底部安装第三导向轮，滚筒支架的顶部安装滚筒导向槽；导轨滑槽的宽度大于导轨的宽度，第三导向轮的上圆面与滚筒的上圆面平齐，第三导向轮的转轴上安装电机。滚筒支架上的滚筒导向槽与钻台支架的限位槽对齐，限位槽的底部安装电磁铁，限位槽的上部有级联钻孔机。级联钻孔机包括第一钻床、第二钻床和第三钻床，第一钻床、第二钻床和第三钻床的钻头间距等于导轨的安装孔的孔距，钻床的传动箱体安装在导向块上，导向块安装在液压缸的输出轴上，液压缸包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸上，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸为双缸双作用液压缸，缸体上安装油嘴，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的有杆缸体部分通过油管并联后与进油管路连接，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的无杆缸体部分通过油管并联后与出油管路连接。限位槽与U型槽对齐，U型槽内安装托板和弹簧。滚筒导向槽安装第三接近开关，限位槽的两端安装第一接近开关和第二接近开关。本技术的一种全自动导轨倒角系统，现有技术相比所产生的有益效果是：1)相比于传统的人工倒角方式而言，自动化的上料和卸料机构能够解放人力，一名操作人员可以同时为多台设备上料和卸料，能够极大地提高工作效率。2)通过液压缸并联组成的钻头进给系统，能够保证多个孔位倒角作业的同步进行，避免了单个钻头进给过快造成的倒角深度不一致的情况。3)转运小车的两侧为开放式结构，倒角完成后的导轨以逐层累加的方式存储在小车内，相比于传统的连排存储而言，更加节省作业空间。附图说明图1是本技术结构系统分布示意图；图2是本技术结构转运小车主视图；图3是本技术结构卷筒主视图；图4是本技术结构钻床主视图；图5是本技术结构进给机构液压原理图；图中各标号表示：1、送料机，101、第一卷筒，102、第二卷筒，2、级联钻孔机，3、转运小车，401、第一导向轮，402、第二导向轮，403、第三导向轮，5、U型槽，501、托板，502、弹簧，6、外壳，601、投料口，602、出料口，7、转轮，8、导轨滑槽，901、第一接近开关，902、第二接近开关，903、第三接近开关，904、第四接近开关，10、滚筒，1001、滚筒支架，1002、滚筒导向槽，11、托盘，12、导向块，131、第一钻床，132、第二钻床，133、第三钻床，14、钻台支架,141、电磁铁，15、限位槽，161、第一液压缸，162、第二液压缸，163、第三液压缸，171、进油管路，172、出油管路，18、油嘴，19、导轨具体实施方式结合附图对本技术的实施例进行说明。一种全自动导轨倒角系统，包括送料机1，送料机1包括第一卷筒101和第二卷筒102，第一卷筒101和第二卷筒102由外壳6和转轮7两部分组成，转轮7为圆环形，圆环的圆周面加工导轨滑槽8，转轮的中心安装在转轮支架上，第一卷筒101的中心轴与电机连接，外壳6包覆在转轮7的外圆面，外壳6固定在转轮支架上，外壳6的顶部有投料口601，下部有出料口602，出料口602对应安装托盘11,托盘11安装在滚筒支架1001上，滚筒支架1001上安装滚筒10，滚筒支架1001的底部安装第三导向轮403，滚筒支架1001的顶部安装滚筒导向槽1002；导轨滑槽8的宽度大于导轨19的宽度，第三导向轮403的上圆面与滚筒10的上圆面平齐，第三导向轮403的转轴上安装电机。作为本技术的第一实施例，外壳6单端开放，单端封闭，装料时，操作人员站在第一卷筒101和第二卷筒102中间，手持导轨从外壳6的顶部开口将其置于导轨滑槽8内。进一步，装填时，第一卷筒101的主电机以相等的速度做步进运动，此时出料口602被弧面盖板堵塞。进一步，当第一卷筒101内装满导轨后，打开出料口的弧面盖板，此时第一卷筒101和第二卷筒102转动，导轨从出料口滑出。作为本技术的第一实施例，作业时，第一卷筒101的主电机通过第三接近开关提供停止信号，当第三接近开关903检测到金属信号时，卷筒主电机停转。作为本技术的第二实施例，作业时，第一卷筒101的主电机通过第一接近开关901提供启动信号，当第一接近开关901的输出信号由1变为0时，卷筒主电机启动。滚筒支架1001上的滚筒导向槽1002与钻台支架14的限位槽15对齐，限位槽15的底部安装电磁铁141，限位槽15的上部有级联钻孔机2，钻台支架14的两端安装第一导向轮401和第二导向轮402，第一导向轮401和第二导向轮402的输出轴与电机连接。作为本技术的第一实施例，导轨沿着限位槽15前进，导轨的底部与限位槽的底部接触。进一步，第二接近开关902和第三接近开关903控制第一导向轮401和第二导向轮402，第二接近开关902和第三接近开关903为常闭型开关，当接近开关感应到金属接近时，开关发出脉冲信号，控制一导向轮401和第二导向轮402的主电机旋转。级联钻孔机2包括第一钻床131、第二钻床132和第三钻床133，第一钻床131、第二钻床132和第三钻床133的钻头间距等于导轨19的安装孔的孔距，钻床的传动箱体安装在导向块12上，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动导轨倒角系统，其特征在于，包括送料机(1)，所述送料机(1)包括第一卷筒(101)和第二卷筒(102)，所述第一卷筒(101)和第二卷筒(102)由外壳(6)和转轮(7)两部分组成，所述转轮(7)为圆环形，圆环的圆周面加工导轨滑槽(8)，转轮的中心安装在转轮支架上，所述第一卷筒(101)的中心轴与电机输出轴连接，所述外壳(6)包覆在所述转轮(7)的外圆面，所述外壳(6)固定在所述转轮支架上，所述外壳(6)的顶部有投料口(601)，下部有出料口(602)，所述出料口(602)对应安装托盘(11),所述托盘(11)安装在滚筒支架(1001)上，所述滚筒支架(1001)上安装滚筒(10)，所述滚筒支架(1001)的底部安装第三导向轮(403)，所述滚筒支架(1001)的顶部安装滚筒导向槽(1002)；所述导轨滑槽(8)的宽度大于导轨(19)的宽度，所述第三导向轮(403)的上圆面与所述滚筒(10)的上圆面平齐，所述第三导向轮(403)的转轴上安装电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动导轨倒角系统，其特征在于，包括送料机(1)，所述送料机(1)包括第一卷筒(101)和第二卷筒(102)，所述第一卷筒(101)和第二卷筒(102)由外壳(6)和转轮(7)两部分组成，所述转轮(7)为圆环形，圆环的圆周面加工导轨滑槽(8)，转轮的中心安装在转轮支架上，所述第一卷筒(101)的中心轴与电机输出轴连接，所述外壳(6)包覆在所述转轮(7)的外圆面，所述外壳(6)固定在所述转轮支架上，所述外壳(6)的顶部有投料口(601)，下部有出料口(602)，所述出料口(602)对应安装托盘(11),所述托盘(11)安装在滚筒支架(1001)上，所述滚筒支架(1001)上安装滚筒(10)，所述滚筒支架(1001)的底部安装第三导向轮(403)，所述滚筒支架(1001)的顶部安装滚筒导向槽(1002)；所述导轨滑槽(8)的宽度大于导轨(19)的宽度，所述第三导向轮(403)的上圆面与所述滚筒(10)的上圆面平齐，所述第三导向轮(403)的转轴上安装电机。


2.根据权利要求1所述的一种全自动导轨倒角系统，其特征在于，所述滚筒支架(1001)上的滚筒导向槽(1002)与钻台支架(14)的限位槽(15)对齐，所述限位槽(15)的底部安装电磁铁(141)，所述限位槽(15)的上部有级联钻孔机(2)，所述钻台支架(14)的两端安装第一导向轮(401)和第二导向轮(402)，所述第一导向轮(401)和第二导向轮(402)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖晏颐，陈佑伟，
申请(专利权)人：青岛祥银传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37