车辆之间建立通信连接方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆之间建立通信连接方法、装置及系统，其中，方法应用于车载控制器，车载控制器位于车辆内，方法包括：接收目标控制器发送的车辆位置广播包；对车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息；根据所有车辆的位置信息和预设的距离阈值确定满足通信条件的目标车辆；建立与目标车辆之间的通信链路，并通过通信链路接收目标车辆的运行信息。由此，车载控制器通过当前所属管辖区域的目标控制器获取所有车的位置系信息，并选择与一定范围内的车辆建立通信，避免了车辆进路切换时，需要断开已有通信连接，然后重新建立通信连接造成的时延偏差，提高了运营效率。

Method, device and system of establishing communication connection between vehicles

The invention provides a method, device and system for establishing a communication connection between vehicles, wherein the method is applied to the vehicle mounted controller, wherein the vehicle mounted controller is located in the vehicle, the method includes: receiving the vehicle position broadcast package sent by the target controller; analyzing the vehicle position broadcast package to obtain the position information of all vehicles within the jurisdiction area of the target controller; and according to all vehicles The position information and the preset distance threshold of are used to determine the target vehicle that meets the communication conditions; the communication link with the target vehicle is established, and the operation information of the target vehicle is received through the communication link. Therefore, the on-board controller obtains the position system information of all vehicles through the target controller of the current jurisdiction area, and chooses to establish communication with the vehicles within a certain range, avoiding the delay deviation caused by the need to disconnect the existing communication connection when the vehicle route is switched, and then reestablish the communication connection, so as to improve the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
车辆之间建立通信连接方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆之间建立通信连接方法、装置及系统。
技术介绍
目前，在相关列车全自动运行系统中，车辆之间可以通过车载控制器直接建立通信连接。但是，当前方存在道岔区段时，也就是存在需要扳动道岔的可能情况，例如图1所示，当前道岔处于定位，车1与车3之间已经建立通信。如果车1需要走侧向进路，则需要扳动道岔到反位。此时车1需要与前方当前道岔区段的车2进行通信，必须先与车3断开通信连接，再与车2建立通信连接，整个过程时间较长，运营效率比较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆之间建立通信连接方法，用于解决现有技术中车辆进路切换时，需要断开与已有车辆的通信连接，然后重新建立与其他车辆的通信连接造成的时延偏差，运营效率比较低的问题。本专利技术的第二个目的在于提出另一种车辆之间建立通信连接方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种车载控制器。本专利技术的第四个目的在于提出一种目标控制器。本专利技术的第五个目的在于提出一种车辆之间建立通信连接系统。本专利技术的第六个目的在于提出一种车辆之间建立通信连接装置。本专利技术的第九个目的在于提出另一种车辆之间建立通信连接装置。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆之间建立通信连接方法，应用于车载控制器，所述车载控制器位于所述车辆内，包括：接收目标控制器发送的车辆位置广播包；对所述车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息；根据所述所有车辆的位置信息和预设的距离阈值确定满足通信条件的目标车辆；建立与所述目标车辆之间的通信链路，并通过所述通信链路接收所述目标车辆的运行信息。本专利技术实施例的车辆之间建立通信连接方法，通过接收目标控制器发送的车辆位置广播包，并对车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息，从而根据所有车辆的位置信息和预设的距离阈值确定满足通信条件的目标车辆，最后建立与目标车辆之间的通信链路，并通过通信链路接收目标车辆的运行信息。由此，车载控制器通过当前所属管辖区域的目标控制器获取所有车的位置系信息，并选择与一定范围内的车辆建立通信，避免了车辆进路切换时，需要断开已有通信连接，然后重新建立通信连接造成的时延偏差，提高了运营效率。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了另一种车辆之间建立通信连接方法，应用于目标控制器，所述目标控制器设置在轨旁，用于管理位于其管辖区域内所有车辆，包括：获取管辖区域内所有车辆的位置信息；向所述管辖区域内的所有车载控制器发送包含所述所有车辆的位置信息的车辆位置广播包，以使所述车载控制器根据所述所有车辆的位置信息和预设的距离阈值，确定满足通信条件的目标车辆，并获取所述目标车辆的运行信息。本专利技术实施例的车辆之间建立通信连接方法，通过获取管辖区域内所有车辆的位置信息，并向管辖区域内的所有车载控制器发送包含所有车辆的位置信息的车辆位置广播包，以使车载控制器根据所有车辆的位置信息和预设的距离阈值确定满足通信条件的目标车辆并获取目标车辆的运行信息。由此，车载控制器通过当前所属管辖区域的目标控制器获取所有车的位置系信息，并选择与一定范围内的车辆建立通信，避免了车辆进路切换时，需要断开已有通信连接，然后重新建立通信连接造成的时延偏差，提高了运营效率。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车载控制器，包括：接收单元，用于接收目标控制器发送的车辆位置广播包；解析获取单元，用于对所述车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息；确定单元，用于根据所述所有车辆的位置信息和预设的距离阈值确定满足通信条件的目标车辆；建立接收单元，用于建立与所述目标车辆之间的通信链路，并通过所述通信链路接收所述目标车辆的运行信息。本专利技术实施例的车载控制器，通过接收目标控制器发送的车辆位置广播包，并对车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息，从而根据所有车辆的位置信息和预设的距离阈值确定满足通信条件的目标车辆，最后与目标车辆之间的通信链路，并通过通信链路接收目标车辆的运行信息。由此，车载控制器通过当前所属管辖区域的目标控制器获取所有车的位置系信息，并选择与一定范围内的车辆建立通信，避免了车辆进路切换时，需要断开已有通信连接，然后重新建立通信连接造成的时延偏差，提高了运营效率。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种目标控制器，包括：获取单元，用于获取管辖区域内所有车辆的位置信息；发送单元，用于向所述管辖区域内的所有车载控制器发送包含所述所有车辆的位置信息的车辆位置广播包，以使所述车载控制器根据所述所有车辆的位置信息和预设的距离阈值，确定满足通信条件的目标车辆并获取所述目标车辆的运行信息。本专利技术实施例的目标控制器，通过获取管辖区域内所有车辆的位置信息，并向管辖区域内的所有车载控制器发送包含所有车辆的位置信息的车辆位置广播包，以使车载控制器根据所有车辆的位置信息和预设的距离阈值，确定满足通信条件的目标车辆并获取目标车辆的运行信息。由此，车载控制器通过当前所属管辖区域的目标控制器获取所有车的位置系信息，并选择与一定范围内的车辆建立通信，避免了车辆进路切换时，需要断开已有通信连接，然后重新建立通信连接造成的时延偏差，提高了运营效率。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种车辆之间建立通信连接系统，包括：如第四方面实施例所述的目标控制器，以及多个车辆设备，其中，每个车辆设备包括如第三方面实施例所述的车载控制器。为达上述目的，本专利技术第六方面实施例提出了一种车辆之间建立通信连接装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上第一方面实施例所述的车辆之间建立通信连接方法。为达上述目的，本专利技术第九方面实施例提出了一种车辆之间建立通信连接装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上第二方面实施例所述的车辆之间建立通信连接方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为现有技术中车辆之间建立通信的一种方式示例图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆之间建立通信连接系统的结构示意图图3为本专利技术实施例提供的一种车辆之间建立通信连接方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种车辆之间建立通信连接方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的车载控制器和目标控制器建立硬件连接的示意图；图6为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆之间建立通信连接方法，应用于车载控制器，所述车载控制器位于所述车辆内，其特征在于，包括以下步骤：/n接收目标控制器发送的车辆位置广播包；/n对所述车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息；/n根据所述所有车辆的位置信息和预设的距离阈值，确定满足通信条件的目标车辆；/n建立与所述目标车辆之间的通信链路，并通过所述通信链路接收所述目标车辆的运行信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆之间建立通信连接方法，应用于车载控制器，所述车载控制器位于所述车辆内，其特征在于，包括以下步骤：
接收目标控制器发送的车辆位置广播包；
对所述车辆位置广播包进行解析，获取目标控制器管辖区域内的所有车辆的位置信息；
根据所述所有车辆的位置信息和预设的距离阈值，确定满足通信条件的目标车辆；
建立与所述目标车辆之间的通信链路，并通过所述通信链路接收所述目标车辆的运行信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预设的距离阈值和车辆移动授权的距离的差值大于预设门限值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收目标控制器发送的车辆位置广播包之前，还包括：
建立与目标控制器之间的通信连接。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立与目标控制器之间的通信连接，包括：
获取车辆的实时位置信息；
根据车载控制器内的第一电子地图和所述实时位置信息，确定所述车辆所属管辖区域的目标控制器的标识；
根据所述目标控制器的标识向对应的目标控制器发送通信请求信息，其中，所述通信请求信息包含：所述第一电子地图的第一版本信息和所述车辆的实时位置信息，以使所述目标控制器将自身存储的第二电子地图的第二版本信息与所述第一版本信息进行比较，并根据所述第二电子地图确定所述目标控制器的管辖区域是否包含所述车辆的实时位置信息；
如果第二版本信息与所述第一版本信息～～，且包含所述车辆的实时位置信息，则～～～～如果所述目标控制器判断所述第二版本信息与所述第一版本信息相同，且所述监测的管辖区域包含所述实时位置信息，则接收所述目标控制器反馈的通信建立响应消息。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车载控制器内的第一电子地图和所述实时位置信息，确定所述车辆所属管辖区域的目标控制器的标识，包括：
根据所述车载控制器内的第一电子地图确定所述实时位置信息所属管辖区域的区域标识；
查询预存的控制信息，获取与所述区域标识对应的目标控制器标识。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述建立与所述目标车辆之间的通信链路之前，还包括：
根据车载控制器的运算周期和单位通信时间确定可连接的目标车辆的最大值；
判断所述目标车辆的数量是否大于所述最大值，若是，则根据所述目标车辆的位置信息对所述目标车辆进行筛选，使所述目标车辆的数量小于或者等于所述最大值。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息对所述目标车辆进行筛选，包括：
以所述车载控制器的位置为参考位置，根据所述参...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄云览，刘伟华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44