一种测量天线工程参数的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种测量天线工程参数的方法和装置，包括：获取预定设备拍摄的视频流数据和对应的预定设备的姿态数据；从所述视频流数据中抽取预设帧图像，从所抽取的图像中获取预设区域内的子图像；根据所述子图像和所述姿态数据确定天线的工程参数；其中，所述工程参数包括以下至少之一：下倾角、方位角、挂高、位置信息。本发明专利技术实施例通过对预定设备拍摄的视频流数据进行抽帧处理，并结合预定设备的姿态数据来确定天线的工程参数，而不需要任何人工参与，避免了测量过程中人为因素对测量结果的影响，从而提高了测量准确性和效率。

A method and device for measuring engineering parameters of antenna

【技术实现步骤摘要】
一种测量天线工程参数的方法和装置
本专利技术实施例涉及但不限于天线和图像处理技术，尤指一种测量天线工程参数的方法和装置。
技术介绍
移动基站天线的工程参数对天线的电磁覆盖和通信系统的网络优化有着决定性的影响，当天线的姿态因外部环境因素的影响而发生变化时，可能导致基站的覆盖范围发生变化，更严重地，可能导致部分位置产生信号盲区，同时造成严重的系统内频率干扰。为了避免上述情况的发生，需要定期测量基站天线的工程参数来保证基站天线姿态的正确性。目前测量基站天线工程参数的方式需要大量人工参与，导致测量的数据的准确性较低，并且效率比较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种测量天线工程参数的方法和装置，能够提高测量准确性和效率。本专利技术实施例提供了一种测量天线工程参数的方法，包括：获取预定设备拍摄的视频流数据和对应的预定设备的姿态数据；从所述视频流数据中抽取预设帧图像，从所抽取的图像中获取预设区域内的子图像；根据所述子图像和所述姿态数据确定天线的工程参数；其中，所述工程参数包括以下至少之一：下倾角、方位角、挂高、位置信息。在本专利技术实施例中，其中，所述根据子图像和姿态数据确定天线的工程参数包括：从所述子图像中识别线段；当识别到的线段中存在满足第一预设条件的线段时，根据所述姿态数据确定所述方位角，并将所述姿态数据中的预定设备的位置信息作为所述天线的位置信息；其中，所述满足第一预设条件的线段包括：最长且与所述子图像的水平方向的夹角小于或等于第一角度阈值的线段。在本专利技术实施例中，其中，所述根据姿态数据确定方位角包括：将所述姿态数据中的指南针信息与180°之和作为所述方位角；或者，当所述预定设备为无人机时，将所述姿态数据中的指南针信息与180°之和、所述姿态数据中的云台的横滚角、所述姿态数据中的无人机的横滚角和所述满足第一预设条件的线段与所述子图像的水平方向的夹角之和作为所述方位角。在本专利技术实施例中，所述根据子图像和姿态数据确定天线的工程参数包括：从所述子图像中识别线段；当识别到的线段中存在满足第二预设条件的线段时，根据所述满足第二预设条件的线段与所述子图像的垂直方向的夹角确定所述下倾角，并将所述姿态信息中的预定设备的高度作为所述天线的挂高；其中，所述满足第二预设条件的线段包括：最长且与所述子图像的垂直方向的夹角小于或等于第二角度阈值的线段。在本专利技术实施例中，所述根据满足第二预设条件的线段与子图像的垂直方向的夹角确定下倾角包括：将所述满足第二预设条件的线段与所述子图像的垂直方向的夹角作为所述下倾角；或者，当所述预定设备为无人机时，将所述满足第二预设条件的线段与所述子图像的垂直方向的夹角与所述姿态数据中的云台的横滚角、所述姿态数据中的无人机的横滚角之差作为所述下倾角。本专利技术实施例提出了一种测量天线工程参数的装置，包括：第一获取模块，用于获取预定设备拍摄的视频流数据和对应的姿态数据；第二获取模块，用于从所述视频流数据中抽取预设帧图像，从所抽取的图像中获取预设区域内的子图像；确定模块，用于根据所述子图像和所述姿态数据确定天线的工程参数；其中，所述工程参数包括以下至少之一：下倾角、方位角、挂高、位置信息。本专利技术实施例提出了一种测量天线工程参数的装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任一种测量天线工程参数的方法的步骤。本专利技术实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种测量天线工程参数的方法的步骤。本专利技术实施例包括：获取预定设备拍摄的视频流数据和对应的预定设备的姿态数据；从所述视频流数据中抽取预设帧图像，从所抽取的图像中获取预设区域内的子图像；根据所述子图像和所述姿态数据确定天线的工程参数；其中，所述工程参数包括以下至少之一：下倾角、方位角、挂高、位置信息。本专利技术实施例通过对预定设备拍摄的视频流数据进行抽帧处理，并结合预定设备的姿态数据来确定天线的工程参数，而不需要任何人工参与，避免了测量过程中人为因素对测量结果的影响，从而提高了测量准确性和效率。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例的实施例一起用于解释本专利技术实施例的技术方案，并不构成对本专利技术实施例技术方案的限制。图1为本专利技术一个实施例提出的测量天线工程参数的方法的流程图；图2为本专利技术实施例无人机俯视拍摄天线的姿态示意图；图3为本专利技术实施例成像原理示意图；图4为本专利技术实施例天线俯仰角测量示意图；图5为本专利技术另一个实施例提出的测量天线工程参数的装置的结构组成示意图。具体实施方式下文中将结合附图对本专利技术实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。参见图1，本专利技术一个实施例提出了一种测量天线工程参数的方法，包括：步骤100、获取预定设备拍摄的视频流数据和对应的预定设备的姿态数据。在本专利技术实施例中，预定设备可以是无人机，或者是移动终端。在本专利技术实施例中，预定设备的姿态数据包括：指南针信息、预定设备的姿态角、预定设备的位置信息、预定设备的高度。其中，指南针信息表示的是预定设备的方位，即东南西北方位，一般情况下，指南针信息采用与正北方向的夹角来表示，0～90°表示正北到正东方向之间的任意一个方位，90～180°表示正东到正南之间的任意一个方位，180～270°表示正南到正西之间的任意一个方位，270～360°表示正西到正北之间的任意一个方位，根据角度值即可推算出具体的方位。当预定设备为无人机时，还包括云台的姿态角。其中，姿态角包括横滚角、俯仰角和偏航角。其中，位置信息包括经度和纬度。在本专利技术实施例中，当预定设备为无人机时，无人机拍摄的视频流数据可以实时传输到移动终端中进行处理；当预定设备为移动终端时，移动终端可以直接将拍摄的视频流数据进行实时处理。在本专利技术实施例中，预定设备拍摄的视频流数据和预定设备的姿态数据均是实时更新的，因此，在相邻两次获得预定设备的姿态数据期间，以最后一次获得的预定设备的姿态数据为准。步骤101、从所述视频流数据中抽取预设帧图像，从所抽取的图像中获取预设区域内的子图像。在本专利技术实施例中，预设区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量天线工程参数的方法，包括：/n获取预定设备拍摄的视频流数据和对应的预定设备的姿态数据；/n从所述视频流数据中抽取预设帧图像，从所抽取的图像中获取预设区域内的子图像；/n根据所述子图像和所述姿态数据确定天线的工程参数；其中，所述工程参数包括以下至少之一：下倾角、方位角、挂高、位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量天线工程参数的方法，包括：
获取预定设备拍摄的视频流数据和对应的预定设备的姿态数据；
从所述视频流数据中抽取预设帧图像，从所抽取的图像中获取预设区域内的子图像；
根据所述子图像和所述姿态数据确定天线的工程参数；其中，所述工程参数包括以下至少之一：下倾角、方位角、挂高、位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述根据子图像和姿态数据确定天线的工程参数包括：
从所述子图像中识别线段；
当识别到的线段中存在满足第一预设条件的线段时，根据所述姿态数据确定所述方位角，并将所述姿态数据中的预定设备的位置信息作为所述天线的位置信息；
其中，所述满足第一预设条件的线段包括：最长且与所述子图像的水平方向的夹角小于或等于第一角度阈值的线段。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述根据姿态数据确定方位角包括：
将所述姿态数据中的指南针信息与180°之和作为所述方位角；
或者，当所述预定设备为无人机时，将所述姿态数据中的指南针信息与180°之和、所述姿态数据中的云台的横滚角、所述姿态数据中的无人机的横滚角和所述满足第一预设条件的线段与所述子图像的水平方向的夹角之和作为所述方位角。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据子图像和姿态数据确定天线的工程参数包括：
从所述子图像中识别线段；当识别到的线段中存在满足第二预设条件的线段时，根据所述满足第二预设条件的线段与所述子图像的垂直方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44