基于重新学习状况分类的CVVD位置学习的方法及用于该方法的CVVD系统技术方案

本发明专利技术涉及基于重新学习状况分类的CVVD位置学习的方法及用于该方法的CVVD系统，连续可变气门打开持续时间(CVVD)位置学习的方法可以包括：当控制器未检测到应用于CVVD系统中的气门打开持续时间控制的当前位置信息时，执行重新学习模式，在重新学习模式中通过将未检测到当前位置信息的状况分类为多种未检测的状况从而进行较短打开持续时间和较长打开持续时间的重新学习。

Cvvd location learning method based on relearning condition classification and cvvd system for this method

【技术实现步骤摘要】
基于重新学习状况分类的CVVD位置学习的方法及用于该方法的CVVD系统相关申请的交叉引用本申请要求2018年8月23日提交的韩国专利申请第10-2018-0098427号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及连续可变气门打开持续时间(CVVD)位置学习(positionlearning)。更特别地，其涉及这样一种CVVD系统，其配置成用于根据需要重新学习(re-learning)的状况来利用不同的学习策略而对该学习进行优化。
技术介绍
通常，连续可变气门打开持续时间(CVVD)系统(其为气门可变机构)在发动机组件在生产线下线检测(EOL，endofline)开始时进行气门打开持续时间(即，凸轮操作进气门的打开持续时间)的学习，以提供准确的打开持续时间(进气门的打开状态周期)以及正时控制操作。该CVVD位置学习被称为EOL学习或初始学习。此外，由车辆行驶所导致的各种原因需要通过要求对CVVD系统的CVVD位置学习(即，气门打开持续时间位置)进行验证，从而对初始学习进行重新进行(即，重新学习)。例如，CVVD系统的重新学习条件可以包括在EOL之后的CVVD硬件更换(例如，更换CVVD电机和部件)、气门打开持续时间控制值损失(或当前值)(例如，先前的行驶工况卡滞/学习错误)、CVVD硬件异常(传感器故障、电机连接器脱离、或电源关闭、或之前的行驶工况卡滞/学习错误)等。根据上述重新学习条件的CVVD重新学习再次获取由于通过重新学习其较短/较长打开持续时间方向的当前位置确认而丢失的学习值。因此，在由于不进行重新学习而未获取学习值的状态下，CVVD系统可以通过正常控制来进行较短/较长打开持续时间的控制，而无需使用默认值执行跛行回家模式。然而，由于当车辆加速(即，踩踏加速踏板)时重新学习使得气门位置发生改变从而引起行驶能力的问题，因此CVVD重新学习被限制于发动机起动(或在发动机起动期间)。在当前情况下，发动机起动(或在发动机起动期间)意指在发动机点火开关打开之后发动机摇车(enginecranking)。因此，尽管多种条件都需要重新学习，例如CVVD电机更换、CVVD部件更换、传感器故障、电机连接器脱离、电源关闭、先前的行驶工况卡滞错误、先前的行驶工况学习错误等等，但是在发动机起动期间(即，发动机怠速)进行CVVD重新学习而没有区分这些条件。因此，在需要重新学习的状况下，根据状况使用不同的学习策略的CVVD重新学习不能得到最佳地进行。此外，CVVD重新学习不可避免地具有如下的缺点：在发动机起动期间，不能利用将发动机起动性能和车辆稳定性能设定为优先的重新学习控制策略来处理需要同时较短/较长打开持续时间学习的紧急状况(该紧急情况被分类为发动机起动的较短打开持续时间学习和车辆加速的较长打开持续时间学习)。然而，由于当车辆加速(即，踩踏加速踏板)时重新学习带来气门位置的改变以引起行驶能力的问题，因此CVVD重新学习被限制于发动机起动(或在发动机起动期间)。在这种情况下，发动机起动(或在发动机起动期间)意指在发动机点火开关打开之后发动机摇车。因此，尽管很多条件都需要重新学习，例如CVVD电机更换、CVVD部件更换、传感器故障、电机连接器脱离、电源关闭、先前的行驶工况卡滞错误、先前的行驶工况学习错误等等，但是在发动机起动期间(即，发动机怠速)进行CVVD重新学习而不会区分这些条件。因此，在需要重新学习的状况下，根据状况使用不同的学习策略的CVVD重新学习不能得到最佳地进行。此外，CVVD重新学习不可避免地具有如下的缺点：在发动机起动期间，不能通过将发动机起动性能和车辆稳定性设定为优先的重新学习控制策略来管理需要同时较短/较长打开持续时间学习的紧急状况(该紧急状况被分类为发动机起动的较短打开持续时间学习和车辆加速的较长打开持续时间学习)。公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种基于重新学习状况分类的连续可变气门打开持续时间(CVVD)位置学习的方法及其CVVD系统，其被配置用于通过在生产线下线检测(EOL)学习之后对重新学习情况进行分类来优化学习，并且被配置用于利用重新学习分类控制根据每个重新学习状况建立最佳学习策略，其中重新学习分类控制被分类为在发动机起动时的同时较短/较长打开持续时间学习的学习完成控制、卡滞去除控制以及在发动机起动时较短打开持续时间学习之后的车辆加速时的较长打开持续时间学习的起动稳定性控制。本专利技术的其它目的和优点可以通过如下描述而理解，并且参考本专利技术的具体实施方案而变得清楚。同样地，本专利技术所属领域的技术人员显而易见的是，本专利技术的目的和优点可以通过要求保护的方法或其组合而实现。根据本专利技术的各种示例性的实施方案，一种连续可变气门打开持续时间(CVVD)位置学习的方法，所述方法包括：当控制器未检测到应用于CVVD系统中的气门打开持续时间控制的当前位置信息时，执行重新学习模式，在重新学习模式中通过将未检测到当前位置信息的状况分类为多种未检测的状况从而进行较短打开持续时间和较长打开持续时间的重新学习。可以检测当前位置信息作为现有的学习值。重新学习模式可以将多种未检测的状况分类为硬件更换、气门打开持续时间控制值损失以及硬件异常。硬件更换可以包括电机和部件的更换，气门打开持续时间控制值损失可以包括先前行驶工况期间的卡滞错误和学习错误，硬件异常可以包括传感器故障、电机连接器脱离以及电源关闭。所述重新学习模式可以将重新学习分类为学习完成控制、卡滞去除控制以及起动稳定性控制；在所述学习完成控制中，在硬件更换的状况下在发动机起动时同时学习较短打开持续时间和较长打开持续时间；在所述卡滞去除控制中，在气门打开持续时间控制值损失的状况下在发动机起动时同时学习较短打开持续时间和较长打开持续时间；在所述起动稳定性控制中，在发动机起动时学习较短打开持续时间，同时在硬件异常的状况下在车辆出发时学习较长打开持续时间。可以通过在发动机点火开关打开之后检测发动机摇车来确定发动机起动。所述学习完成控制可以包括如下步骤：在硬件更换之后在发动机点火开关打开状态下通过维护工具进行强制学习请求；通过执行强制学习从而在发动机起动之后进行同时较短打开持续时间和较长打开持续时间的学习；以及通过将同时学习的结果设定为学习值从而存储最终学习值。当所述学习值满足最小阈值和最大阈值时，可以将同时学习的结果存储为最终学习值。在学习值不满足最小阈值和最大阈值的条件下，可以将同时学习的结果存储为错误代码，并将所述重新学习模式切换到用于连续可变气门打开持续时间系统的跛行回家模式。所述卡滞去除控制可以包括如下步骤：针对较短打开持续时间和较长打开持续时间响应于控制器的同时学习请求进行同时学习；以及使用同时学习值切换到气门打开持续时间控制状态，其中，可以将所述同时学习值存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，所述方法包括如下步骤：/n当控制器未检测到应用于连续可变气门打开持续时间系统中的气门打开持续时间控制的当前位置信息时，执行重新学习模式，在重新学习模式中通过将未检测到当前位置信息的状况分类为多种未检测的状况从而进行较短打开持续时间和较长打开持续时间的重新学习。/n

【技术特征摘要】
20180823 KR 10-2018-00984271.一种连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，所述方法包括如下步骤：
当控制器未检测到应用于连续可变气门打开持续时间系统中的气门打开持续时间控制的当前位置信息时，执行重新学习模式，在重新学习模式中通过将未检测到当前位置信息的状况分类为多种未检测的状况从而进行较短打开持续时间和较长打开持续时间的重新学习。


2.根据权利要求1所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，其中，检测所述当前位置信息作为现有的学习值。


3.根据权利要求1所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，其中，重新学习模式配置为将多种未检测的状况分类为硬件更换、气门打开持续时间控制值损失以及硬件异常。


4.根据权利要求3所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，
其中，所述硬件更换包括电机和部件的更换；
所述气门打开持续时间控制值损失包括在先前行驶工况期间的卡滞错误和学习错误；并且
所述硬件异常包括传感器故障、电机连接器脱离以及电源关闭。


5.根据权利要求3所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，
其中，所述重新学习模式配置为将重新学习分类为学习完成控制、卡滞去除控制以及起动稳定性控制；在所述学习完成控制中，在所述硬件更换的状况下在发动机起动时同时学习较短打开持续时间和较长打开持续时间；在所述卡滞去除控制中，在气门打开持续时间控制值损失的状况下在发动机起动时同时学习较短打开持续时间和较长打开持续时间；在所述起动稳定性控制中，在硬件异常的状况下在发动机起动时学习较短打开持续时间，同时在车辆出发时学习较长打开持续时间。


6.根据权利要求5所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，其中，通过在发动机点火开关打开之后检测发动机摇车来确定发动机起动。


7.根据权利要求5所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，
其中，所述学习完成控制包括如下步骤：
在硬件更换之后在发动机点火开关打开状态下通过维护工具进行强制学习请求；
通过执行强制学习从而在发动机起动之后进行同时较短打开持续时间和较长打开持续时间的学习；以及
通过将同时学习的结果设定为学习值从而存储最终学习值。


8.根据权利要求7所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，
其中，当所述学习值满足最小阈值和最大阈值时，同时学习的结果存储为最终学习值。


9.根据权利要求7所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，
其中，当学习值不满足最小阈值和最大阈值时，同时学习的结果存储为错误代码，并将所述重新学习模式切换到用于连续可变气门打开持续时间系统的跛行回家模式。


10.根据权利要求5所述的连续可变气门打开持续时间位置学习的方法，
其中，所述卡滞去除控制包括如下步骤：
针对较短打开持续时间和较长打开持续时间响应于控制器的同时学习请求进行同时学习；以及
使用同时学习值切换到气门打开持续时间控制状态，
其中，将所述同时学习值存储为最终学习值。


11.根据权利要求10所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：边贞燮，禹熙男，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR