一种自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛系统，包括履带以及设置在履带一端的送料装置，所述履带的一侧设置有推料大缸，该推料大缸在履带的相对一侧对应设置有用于放料的多层集料架，所述多层集料架和履带之间设置有用于提升物料所在堆料高度的提升板，该提升板的提升高度对应多层集料架所在的各个层高高度，所述履带上安装有用于阻挡或放行物料沿履带前进方向前进的旋转挡板。本实用新型专利技术通过设置可进行多层堆垛的集料架，并结合气缸和感应器的配合应用，实现了在同一履带输送线上的多个集料架的码垛，不仅解决了搬运工件繁重的体力劳动同时进一步提高了单位区域面积内的码垛效率，进一步减少了厂区码垛占用空间。

An automatic stacking system

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛系统
本技术涉及码垛
，具体为一种自动码垛系统。
技术介绍
随着经济的飞速发展以及人力成本的不断上涨，企业的生产成本压力在逐年增加，为了提高生产效率，减轻工人的劳动强度，自动化技术孕育而出。码垛是自动生产中常用的技术手段，现有的码垛系统自动化程度较低，且不能对多个区域位置进行持续性码垛，同时在空间上码垛的效率也很难最大化，如何解决现有技术缺陷并提供一种全新的码垛系统成了相关设计人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动码垛系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动码垛系统，包括履带以及设置在履带一端的送料装置，所述履带的一侧设置有推料大缸，该推料大缸在履带的相对一侧对应设置有用于放料的多层集料架，所述多层集料架和履带之间设置有用于提升物料所在堆料高度的提升板，该提升板的提升高度对应多层集料架所在的各个层高高度，所述履带上安装有用于阻挡或放行物料沿履带前进方向前进的旋转挡板，且同时安装有与旋转挡板数量对应的计数感应器一。所述送料装置包括有传送带、用于感应工件数量的感应器一、感应器二以及用于阻挡或放行物料前进的阻挡气缸。所述传送带的出料端口安装有用于整列物料的推料板，该推料板连接有推料气缸一，所述推料板平行于履带设置，且推料板的底部高于履带的传输所在表面。所述推料大缸与多层集料架形成单元码垛区域，且沿着履带前进方向设置有多个单元码垛区域。所述计数感应器一与单元码垛区域对应设置，且计数感应器一安装在单元码垛区域所在的履带进料端口处。所述旋转挡板与单元码垛区域对应设置，且旋转挡板安装在单元码垛区域所在的履带出料端口处，该旋转挡板高于履带表面设置。所述提升板连接有用于其精确定位至多层集料架所在的各个层高位置的伺服电机。所述履带在靠近送料装置的一端安装有计数感应器二和推料气缸二，所述履带的另一端安装有履带输送装置。所述多层集料架并排设置有4个，且每个多层集料架设置有5层竖直均匀分布的集料区。由上述技术方案可知，本技术通过设置可进行多层堆垛的集料架，并结合气缸和感应器的配合应用，实现了在同一履带输送线上的多个集料架的码垛，不仅解决了搬运工件繁重的体力劳动同时进一步提高了单位区域面积内的码垛效率，进一步减少了厂区码垛占用空间。附图说明图1为本技术俯视图。图中：1履带、2履带输送装置、3伺服电机、4多层集料架、41集料区、5推料大缸、6旋转挡板、7计数感应器一、8推料气缸一、9阻挡气缸、91阻挡气缸一、92阻挡气缸二、10感应器一、11感应器二、12传送带、13计数感应器二、14推料气缸二、15推料板、16提升板、17控制柜、171显示灯、172显示面板、173复位按钮。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1所示的一种自动码垛系统，包括履带1以及设置在履带1一端的送料装置，该送料装置包括有传送带12、用于感应工件数量的感应器一10、感应器二11以及用于阻挡或放行物料前进的阻挡气缸9，阻挡气缸9并排设置有2个，分别为阻挡气缸91和阻挡气缸92，工件随着传送带12运输，当感应器一10感应到工件后，阻挡气缸91缩回，工件运输到阻挡气缸91和阻挡气缸92之间，感应器11感应到工件后，此时阻挡气缸92缩回，阻挡气缸91伸出，工件随传送带运动到头后进入履带推料装置；所述履带推料装置包括有推料板15、推料气缸一8、计数感应器二13和推料气缸二14，计数感应器二13和推料气缸14安装在履带1的一端，当工件运动到头后，计数感应器13感应到工件，推料气缸一8开始推料并计数，当达到控制柜17上显示面板172所设定的工件数量后，推料气缸一8将带动推料板15一并将所有工件全部推入履带1上，与此同时，设置在履带1上的旋转挡板6旋转到位，当工件随履带1进入由推料大缸5和多层集料架4形成的单元码垛区域后，由计数感应器一7感应工件数量，此时位于该单元码垛区域的旋转挡板6处于挡料状态，当进入单元码垛区域的工件数量达到设定值后，推料大缸5前进一半行程并将工件推送到提升板16上，然后伺服电机3所连接控制的提升板16开始提升，并到达指定的多层集料架4所在的集料区41，该提升板16的提升高度对应多层集料架4所在的各个层高高度，当到达该层的集料区41位置后，推料大缸5前进满行程，并将工件推至集料区41所在位置，而后推料大缸5回位，提升板16回到原点，并开始第二次推料，直到该多层集料架装满。值得一提的是，该种自动码垛系统在履带1的一侧设置有多个单元码垛区域，且各个码垛区域均安装有计数感应器一7和旋转挡板，本实施例优选多层集料架4并排设置有4个，且每个多层集料架4设置有5层竖直均匀分布的集料区41，具体实施过程中可根据厂区面积做适当数量调整，本实施例并不对数量做具体限定。同时需要指出的是，该种自动码垛系统配备了控制柜17，该控制柜17包括有PLC控制芯片、显示面板172、显示灯171、复位按钮173、私服放大器和变频器，在使用过程中，通过上述的阻挡气缸9、推料气缸一8、推料气缸二14、推料大缸5的气缸伸出行程及磁性开关通断判断缸体伸缩是否到位，伺服放大器设置上下限和原点感应器，履带输送装置2、伺服电机3的正反转、转速和刹车时间均受到PLC控制芯片和变频器控制，上述控制柜17的控制方法及原理均为现有技术惯用手段。同时需要指出的是，当装置发生故障时，该种自动码垛系统可停止自动工作模式，并启动手动工作模式，手动控制启动和停止，故障发生时，停止运行可以按复位按钮173，使装置重新回到初始状态，所述的显示灯171为配备有的蜂鸣器的四色灯塔，当装置运行时，灯塔的绿色灯亮起，当出现故障时，灯塔的红色灯亮起并伴随蜂鸣器呼叫，当装置上的工件排尽时，装置待上料，灯塔的黄色灯亮起并伴随蜂鸣器的呼叫，提醒工人工件已满，按复位按钮173可消除警报和蜂鸣声，上述采用三菱Q03UDECPU可编程序控制器、GT1672-VNBD触摸屏、伺服系统采用HG-KR43BG1-400W伺服电机和MR-J4-40A伺服放大器。通过控制柜17上的按钮设置自动工作模式，当PLC接收到自动工作模式的信号后，控制器开始工作，并完成以下步骤；S1:所述的自动码垛系统处于原点状态，并启动自动工作模式。S2：所述阻挡气缸9开始工作，通过阻挡气缸91和阻挡气缸92实现逐一放料。S3：传送带12上的感应器感应到工件，逐一将工件推入到推料板15上并整列。S4：整列装置的工件数量达到设定值时，推料板15将工件整列推送至履带1上。S5：所述旋转挡板6旋转，推料大缸5将工件全部推至提升板16，并精确通过伺服电机3将提升板16提升至多层集料架4的指定集料区41位置，提升板16回位并再次对下一层集料区41集料。S6：第一个单元码垛区域的多层集料架4装满后，依次进行后续的多层集料架4码垛，直至所有多层集料架4装满。以上所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛系统，其特征在于：包括履带（1）以及设置在履带（1）一端的送料装置，所述履带（1）的一侧设置有推料大缸（5），该推料大缸（5）在履带（1）的相对一侧对应设置有用于放料的多层集料架（4），所述多层集料架（4）和履带（1）之间设置有用于提升物料所在堆料高度的提升板（16），该提升板（16）的提升高度对应多层集料架（4）所在的各个层高高度，所述履带（1）上安装有用于阻挡或放行物料沿履带（1）前进方向前进的旋转挡板（6），且同时安装有与旋转挡板（6）数量对应的计数感应器一（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛系统，其特征在于：包括履带（1）以及设置在履带（1）一端的送料装置，所述履带（1）的一侧设置有推料大缸（5），该推料大缸（5）在履带（1）的相对一侧对应设置有用于放料的多层集料架（4），所述多层集料架（4）和履带（1）之间设置有用于提升物料所在堆料高度的提升板（16），该提升板（16）的提升高度对应多层集料架（4）所在的各个层高高度，所述履带（1）上安装有用于阻挡或放行物料沿履带（1）前进方向前进的旋转挡板（6），且同时安装有与旋转挡板（6）数量对应的计数感应器一（7）。


2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述送料装置包括有传送带（12）、用于感应工件数量的感应器一（10）、感应器二（11）以及用于阻挡或放行物料前进的阻挡气缸（9）。


3.根据权利要求2所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述传送带（12）的出料端口安装有用于整列物料的推料板（15），该推料板（15）连接有推料气缸一（8），所述推料板（15）平行于履带（1）设置，且推料板（15）的底部高于履带（1）的传输所在表面。


4.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张啸川，程从科，朱世明，蒋炬峰，陈水林，朱张兴，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34