一种冲压外圈自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压外圈自动上料机构，包括振动盘、下料通道、工作台、推料机构、旋转台、卡爪和PLC控制器；所述振动盘、推料机构、旋转台、卡爪均与PLC控制器电性连接；所述下料通道的一端与振动盘相连，另一端设置于工作台处，料块通过下料通道被送至工作台上；所述推料机构和旋转台均设置于工作台上，该推料机构用于将工作台上的料块推送至旋转台上，旋转台用于将该料块送至卡爪处；所述卡爪用于夹持旋转台上的料块并将该料块转送至冲压模具上。本实用新型专利技术具有自动化程度高，生产效率高，产品质量高的特点。

An automatic feeding mechanism for stamping outer ring

【技术实现步骤摘要】
一种冲压外圈自动上料机构
本技术属于轴承生产设备
，具体涉及一种冲压外圈自动上料机构。
技术介绍
目前，在轴承的生产过程中，其外圈需要通过模具对料块进行冲压成型，但是现有技术中，基本是通过人工搬运的方式进行上料，此种方式不仅使得生产效率低下，而且长时间工作后，容易劳累，如眼花、头晕等，产品的质量得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冲压外圈自动上料机构，自动化程度高，生产效率高，产品质量高。实现本技术目的的技术方案是：一种冲压外圈自动上料机构，包括振动盘、下料通道、工作台、推料机构、旋转台、卡爪和PLC控制器；所述振动盘、推料机构、旋转台、卡爪均与PLC控制器电性连接；所述下料通道的一端与振动盘相连，另一端设置于工作台处，料块通过下料通道被送至工作台上；所述推料机构和旋转台均设置于工作台上，该推料机构用于将工作台上的料块推送至旋转台上，旋转台用于将该料块送至卡爪处；所述卡爪用于夹持旋转台上的料块并将该料块转送至冲压模具上。进一步地，还包括与PLC控制器电性连接的第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器，所述第一感应器用于检测振动盘内的料块是否输送至工作台上；所述第二感应器用于检测推料机构是否将工作台上的料块顶入旋转台上；所述第三感应器用于检测旋转台是否旋转；第四感应器用于检测卡爪是否将旋转台上的料块送入冲压模具上。进一步地，所述推料机构包括安装座、挡板、伸缩缸、活动杆和推板，所述安装座和挡板均设置于工作台上，挡板处于安装座的一侧，伸缩缸设置于安装座上，活动杆穿设于挡板上，且活动杆的一端与伸缩缸相连，另一端连接推板。进一步地，所述推板的相对两端均设有限位板。进一步地，所述工作台上设有容置槽，该容置槽设置于推料机构和旋转台之间；所述容置槽内设有多个相互平行的固定杆；所述多个固定杆均沿工作台的宽度方向设置，多个固定杆上均设有滚轮，每个固定杆上的滚轮的数量设为多个，该滚轮与固定杆通过轴承相连。进一步地，所述多个滚轮在固定杆等距设置，且相邻两个固定杆上的滚轮交错设置。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术通过PLC控制器来操控振动盘、推料机构、旋转台和卡爪的运行，简单方便，响应速度快；然后通过振动盘可以将料块逐一输送至工作台上，而推料机构将料块逐一送至旋转台上，再由旋转台转送至卡爪处，最终由卡爪将料块送至冲压模具上进行外圈制作，在下料和制成成品之间的工序中无需人为干涉，实现全自动化操作，自动化程度高，生产效率高，产品质量高。(2)本技术通过第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器反馈相对应的信息给PLC控制器，从而使得PLC控制器能够及时的操控各个部件，从而使各个部件的动作能够相呼应，从而达到高效的生产。(3)本技术通过伸缩缸驱动活动杆带动推板运动，从而通过推板实现将工作台上的料块送至旋转台上，结构设计合理。(4)本技术通过限位板能够将料块稳稳地送至旋转台上。(5)本技术的料块能够在滚轮上滑动，从而减小摩擦力，通过滚轮的滚动实现能够料块快速移动。(6)本技术中相邻两个固定杆上的滚轮交错设置，这样料块在移动的过程中能够一直与滚轮相接触，从而保证料块移动的通畅性。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中推料机构和工作台的结构示意图。附图中，动盘1，下料通道2，工作台3，容置槽31，固定杆32，滚轮33，推料机构4，安装座41，挡板42，伸缩缸43，活动杆44，推板45，限位板46，旋转台5，卡爪6，第一感应器7，第二感应器8，第三感应器9，第四感应器10。具体实施方式(实施例1)见图1，本实施例的冲压外圈自动上料机构，包括振动盘1、下料通道2、工作台3、推料机构4、旋转台5、卡爪6、第一感应器7、第二感应器8、第三感应器9、第四感应器10和PLC控制器。振动盘1、推料机构4、旋转台5、卡爪6均与PLC控制器电性连接，通过PLC控制器可以直接控制它们的启停。本实施例中的旋转台5和卡爪6均为现有技术，例如，旋转台5为旋转气缸驱动，卡爪6为机械手，在此不再进行赘述。第一感应器7用于检测振动盘1内的料块是否输送至工作台3上；第二感应器8用于检测推料机构4是否将工作台3上的料块顶入旋转台5上；第三感应器9用于检测旋转台5是否旋转；第四感应器10用于检测卡爪6是否将旋转台5上的料块送入冲压模具上。振动盘1用于存放料块，下料通道2的一端与振动盘1相连，另一端设置于工作台3处，料块通过下料通道2被送至工作台3上；推料机构4和旋转台5均设置于工作台3上，该推料机构4用于将工作台3上的料块推送至旋转台5上，旋转台5用于将该料块送至卡爪6处；卡爪6用于夹持旋转台5上的料块并将该料块转送至冲压模具上。第一感应器7、第二感应器8、第三感应器9和第四感应器10与PLC控制器电性连接，用于反馈相关的信息给PLC控制器，然后PLC控制器及时发出相关指令，例如，当第一感应器7检测到料块进入工作台3后，将该信息反馈给PLC控制器，PLC控制器发出指令让推料机构4运行，将该料块推至旋转台5上，推料机构4完成送料后就会复位，第二感应器8将推料完毕的信息反馈信号给PLC控制器，PLC控制器发出指令让旋转台5旋转90°至竖直方向，第三感应器9检测到旋转台5旋转至竖直方向后反馈该信息给PLC控制器，PLC控制器发出指令让卡爪6夹住料块，并运送料块至冲压模具上，然后松开卡爪，让料块落到冲压模具上；当第四感应器10检测到卡爪6后退后反馈该信息给PLC控制器，PLC控制器就会发出指令使冲压模具进行冲压工作。推料机构4包括安装座41、挡板42、伸缩缸43、活动杆44和推板45，安装座41和挡板42均设置于工作台3上，挡板42处于安装座41的一侧，伸缩缸43设置于安装座41上，活动杆44穿设于挡板42上，且活动杆44的一端与伸缩缸43相连，另一端连接推板45，推板45的相对两端均设有限位板46，这样可以限制料块向两侧运动，从而能够保证直线推动料块，使其快速到旋转台5上。(实施例2)如图2，本实施例的结构与实施例1基本相同，不同之处在于：工作台3上设有容置槽31，该容置槽31设置于推料机构4和旋转台5之间；容置槽31内设有五个相互平行的固定杆32；五个固定杆32均沿工作台3的宽度方向设置，五个固定杆32上均设有滚轮33，每个固定杆32上的滚轮33的数量设为三个或四个，该滚轮33与固定杆32通过轴承相连，这样滚轮33可以自由地转动，多个滚轮33在固定杆32等距设置，且相邻两个固定杆32上的滚轮33交错设置，这样料块可以贴合滚轮33向旋转台5运动，通过滚轮33的转动使得料块能够快速的移动，减小摩擦力。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：包括振动盘(1)、下料通道(2)、工作台(3)、推料机构(4)、旋转台(5)、卡爪(6)和PLC控制器；所述振动盘(1)、推料机构(4)、旋转台(5)、卡爪(6)均与PLC控制器电性连接；所述下料通道(2)的一端与振动盘(1)相连，另一端设置于工作台(3)处，料块通过下料通道(2)被送至工作台(3)上；所述推料机构(4)和旋转台(5)均设置于工作台(3)上，该推料机构(4)用于将工作台(3)上的料块推送至旋转台(5)上，旋转台(5)用于将该料块送至卡爪(6)处；所述卡爪(6)用于夹持旋转台(5)上的料块并将该料块转送至冲压模具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：包括振动盘(1)、下料通道(2)、工作台(3)、推料机构(4)、旋转台(5)、卡爪(6)和PLC控制器；所述振动盘(1)、推料机构(4)、旋转台(5)、卡爪(6)均与PLC控制器电性连接；所述下料通道(2)的一端与振动盘(1)相连，另一端设置于工作台(3)处，料块通过下料通道(2)被送至工作台(3)上；所述推料机构(4)和旋转台(5)均设置于工作台(3)上，该推料机构(4)用于将工作台(3)上的料块推送至旋转台(5)上，旋转台(5)用于将该料块送至卡爪(6)处；所述卡爪(6)用于夹持旋转台(5)上的料块并将该料块转送至冲压模具上。


2.根据权利要求1所述的一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：还包括与PLC控制器电性连接的第一感应器(7)、第二感应器(8)、第三感应器(9)和第四感应器(10)，所述第一感应器(7)用于检测振动盘(1)内的料块是否输送至工作台(3)上；所述第二感应器(8)用于检测推料机构(4)是否将工作台(3)上的料块顶入旋转台(5)上；所述第三感应器(9)用于检测旋转台(5)是否旋转；第四感应器(10)用于检测卡爪(6)是否将旋转台(5)上的料块送入冲压模具上。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯星，
申请(专利权)人：常州容天乐东方轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32