一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备，属于包装设备领域，一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备，底座的顶部固定有两个第一轴承座，第一转轴的两端分别穿过两个第一轴承座，且第一转轴与两个第一轴承座均转动配合，第一转轴上固定套设有90°翻转支架，90°翻转支架包括长支架和短支架，且长支架与短支架相互垂直设置，底座的底部铰接有第一油缸，第一油缸的一端铰接在长支架的一侧，长支架上设有第二栈板输送组，短支架上设有第一栈板输送组，第一栈板输送组和第二栈板输送组相互垂直设置。本实用新型专利技术的带栈板重型产品自动化90°翻转设备可实现将水平状态的整叠重型产品转移至包装栈板上，且转移后的重型产品呈竖直状态。

An automatic 90 \u00b0 turning equipment for heavy products with pallets

【技术实现步骤摘要】
一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备
本技术属于包装设备领域，尤其涉及一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备。
技术介绍
栈板为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，和托盘是一个意思，指的是同一种事物。一般为方形或长方形，因货物类型的区别，部分栈板又包括有顶盖。栈板常用于产品的整体搬运，在产品包装生产线中，有些栈板需要跟随产品一起打包出售，而有些栈板则需要回收循环使用，对于重型产品需要重型栈板才能够承载，对于一些重型产品，如玻璃浴室门的整叠包装，由于生产线的原因，玻璃浴室门是平放输送然后整叠进行包装的，这种包装方式导致在货车进行搬运时，会占用货车的空间，若采用竖直包装的方式，在运输时会大大节省货车空间，目前将重型产品竖放在包装栈板上的方式是一个一个将重型产品从生产线上取下堆放在包装栈板上，不仅堆放耗时耗力，且在堆放过程中存在安全隐患，因此需要一种能将平放的整叠重型产品翻转为竖放并转移至包装栈板上的设备，而且方便实现栈板的输送和回收。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备，可实现将水平状态的整叠重型产品转移至包装栈板上，且转移后的重型产品呈竖直状态。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备，包括底座，底座的顶部固定有两个第一轴承座，两个第一轴承座分别位于底座的两侧，且相对设置，第一转轴的两端分别穿过两个第一轴承座，且第一转轴与两个第一轴承座均转动配合，第一转轴上固定套设有90°翻转支架，90°翻转支架包括长支架和短支架，长支架的一端与短支架的一端固定连接，且长支架与短支架相互垂直设置，底座的底部铰接有第一油缸，第一油缸的一端铰接在长支架的一侧，长支架上设有第二栈板输送组，短支架上设有第一栈板输送组，第一栈板输送组和第二栈板输送组相互垂直设置。优选地，第一栈板输送组和第二栈板输送组上均包括有链式输送机、辊式输送机、限位件、以及第二油缸，第一栈板输送组的辊式输送机和第二栈板输送组的辊式输送机相互垂直设置，链式输送机的输送方向与辊式输送机的输送方向相互垂直，第二油缸的一端铰接在链式输送机的底部，第二油缸的另一端铰接在90°翻转支架上，第一栈板输送组的限位件位于第一栈板输送组的辊式输送机的输送尾端，第二栈板输送组的限位件位于第二栈板输送组的辊式输送机的输送首端。优选地，第一栈板输送组还包括位置调节件，位置调节件固定在短支架上，位置调节件的一部分穿过第一栈板输送组的辊式输送机的输送面。优选地，位置调节件包括第一调节体和第二调节体，第一调节体和第二调节体相对设置，第一调节体和第二调节体的运动方向与第一栈板输送组的辊式输送机的输送方向相互垂直。优选地，第一调节体包括伺服驱动组、滚珠丝杆、第一连接板、第二连接板、挡板、两个导柱和两个导套，伺服驱动组和第一连接板均固定在短支架上，第二连接板固定在第一栈板输送组的辊式输送机的机架上，滚珠丝杆的一端穿过第一连接板与伺服驱动组的动力输出端固定连接，滚珠丝杆的另一端转动连接在第二连接板上，挡板固定在滚珠丝杆的螺母上，且挡板的一部分穿过第一栈板输送组的辊式输送机的输送面，两个导柱分别位于滚珠丝杆的两侧，且两个导柱的一端均固定在第一连接板上，两个导柱的另一端均固定在第二连接板上，两个导套分别套设在两个导柱上，且两个导套分别与两个导柱滑动配合，挡板的一侧与两个导套固定连接。优选地，第二调节体包括第一气缸、第三连接板、两个第一直线轴承、两根第一圆柱轴、升降板、第四连接板、第二圆柱轴、第二直线轴承、以及第二气缸，两根第一圆柱轴的一端均固定在短支架上，第三连接板固定在两根第一圆柱轴的另一端，两个第一直线轴承分别设置在两根第一圆柱轴上，且两个第一直线轴承与两根第一圆柱轴滑动配合，第四连接板的两端分别固定在两个第一直线轴承上，第二直线轴承固定在第四连接板上，第二圆柱轴穿过第二直线轴承，且第二圆柱轴与第二直线轴承滑动配合，升降板固定在第二圆柱轴的一端，第二气缸固定在第四连接板上，且第二气缸的一端穿过第二连接板与升降板固定连接，第一气缸的一端固定在短支架上，第一气缸的另一端穿过第三连接板与第四连接板相连。优选地，链式输送机包括若干链轮、驱动电机、第二转轴、若干连接杆、两个托架、传动链条，两条输送链条、两个第二轴承座、若干第三轴承座，链式输送机具体为链板输送机，若干第三轴承座均固定在辊式输送机的机架上，驱动电机固定在90°翻转支架上，第二转轴上固定套设有三个链轮，驱动电机的动力输出端上固定有链轮，且与第二转轴上的其中一个链轮通过传动链条传动连接，第二转轴分别穿过两个第二轴承座和若干第三轴承座，且第二转轴均与两个第二轴承座和若干第三轴承座转动配合，两个托架的一端分别与两个第二轴承座固定连接，两个托架的另一端均转动连接有链轮，托架位于辊式输送机相邻的两个输送辊之间，两个托架上的链轮分别和第二转轴上的其余两个链轮通过输送链条相连，两个托架之间通过若干连接杆固定连接。优选地，限位件包括第三气缸、连杆、第四轴承座、第三转轴、弧形摆杆、以及限位板，第四轴承座固定在90°翻转支架上，第三转轴穿过第四轴承座，且第三转轴与第四轴承座转动配合，第四轴承座位于第三转轴的中部位置，第三气缸的一端铰接在90°翻转支架上，连杆的一端与第三气缸的另一端铰接，连杆的另端固定在第三转轴的端部，弧形摆杆的一端固定在第三转轴上，弧形摆杆位于连杆的一侧，限位板固定在弧形摆杆的另一端。优选地，第二栈板输送组还包括第四气缸和挡销，第四气缸固定在第二栈板输送组的辊式输送机的机架侧壁上，挡销固定在第四气缸的伸缩端端部。本技术的有益效果为：本技术提供的带栈板重型产品自动化90°翻转设备，可实现将水平状态的整叠重型产品转移至包装栈板上，且转移后的重型产品呈竖直状态，竖直状态的栈板在与包装栈板整体包装后，相对于水平状态的重型产品而言，更加节省货车空间，并且通过链式输送机进行栈板的输送和回收，通过限位件对栈板的进行限位，防止翻转过程中包装栈板倾倒，并利用位置调节件对包装栈板的位置进行调节。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术第一调节体的立体结构示意图；图3是本技术第二调节体的立体结构示意图；图4是本技术链式输送机的仰视结构示意图；图5是本技术第二油缸与连接杆连接结构示意图；图6是本技术限位件的立体结构示意图；图7是本技术翻转作业过程中包装栈板、承载栈板、以及重型产品的状态示意图。附图中的标记为：1-底座，2-第一轴承座，3-90°翻转支架，31-长支架，32-短支架，4-第一油缸，5-第二栈板输送组，6-第一栈板输送组，7-链式输送机，71-链轮，72-驱动电机，73-第二转轴，74-连接杆，75-托架，76-传动链条，77-输送链条，78-第二轴承座，79-第三轴承座，8-辊式输送机，9-限位件，91-第三气缸，92-连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备，其特征在于：/n包括底座；/n所述底座的顶部固定有两个第一轴承座，两个所述第一轴承座分别位于所述底座的两侧，且相对设置，第一转轴的两端分别穿过两个所述第一轴承座，且所述第一转轴与两个所述第一轴承座均转动配合；/n所述第一转轴上固定套设有90°翻转支架，所述90°翻转支架包括长支架和短支架，所述长支架的一端与所述短支架的一端固定连接，且所述长支架与所述短支架相互垂直设置；/n所述底座的底部铰接有第一油缸，所述第一油缸的一端铰接在所述长支架的一侧；/n所述长支架上设有第二栈板输送组，所述短支架上设有第一栈板输送组，所述第一栈板输送组和所述第二栈板输送组相互垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种带栈板重型产品自动化90°翻转设备，其特征在于：
包括底座；
所述底座的顶部固定有两个第一轴承座，两个所述第一轴承座分别位于所述底座的两侧，且相对设置，第一转轴的两端分别穿过两个所述第一轴承座，且所述第一转轴与两个所述第一轴承座均转动配合；
所述第一转轴上固定套设有90°翻转支架，所述90°翻转支架包括长支架和短支架，所述长支架的一端与所述短支架的一端固定连接，且所述长支架与所述短支架相互垂直设置；
所述底座的底部铰接有第一油缸，所述第一油缸的一端铰接在所述长支架的一侧；
所述长支架上设有第二栈板输送组，所述短支架上设有第一栈板输送组，所述第一栈板输送组和所述第二栈板输送组相互垂直设置。


2.根据权利要求1所述的带栈板重型产品自动化90°翻转设备，其特征在于：
所述第一栈板输送组和所述第二栈板输送组上均包括有链式输送机、辊式输送机、限位件、以及第二油缸；
所述第一栈板输送组的所述辊式输送机和所述第二栈板输送组的所述辊式输送机相互垂直设置；
所述链式输送机的输送方向与所述辊式输送机的输送方向相互垂直；
所述第二油缸的一端铰接在所述链式输送机的底部，所述第二油缸的另一端铰接在所述90°翻转支架上；
所述第一栈板输送组的所述限位件位于所述第一栈板输送组的所述辊式输送机的输送尾端；
所述第二栈板输送组的所述限位件位于所述第二栈板输送组的所述辊式输送机的输送首端。


3.根据权利要求2所述的带栈板重型产品自动化90°翻转设备，其特征在于：
所述第一栈板输送组还包括位置调节件；
所述位置调节件固定在所述短支架上；
所述位置调节件的一部分穿过所述第一栈板输送组的所述辊式输送机的输送面。


4.根据权利要求3所述的带栈板重型产品自动化90°翻转设备，其特征在于：
所述位置调节件包括第一调节体和第二调节体；
所述第一调节体和所述第二调节体相对设置；
所述第一调节体和所述第二调节体的运动方向与所述第一栈板输送组的所述辊式输送机的输送方向相互垂直。


5.根据权利要求4所述的带栈板重型产品自动化90°翻转设备，其特征在于：
所述第一调节体包括伺服驱动组、滚珠丝杆、第一连接板、第二连接板、挡板、两个导柱和两个导套；
所述伺服驱动组和所述第一连接板均固定在所述短支架上，所述第二连接板固定在所述第一栈板输送组的所述辊式输送机的机架上，所述滚珠丝杆的一端穿过所述第一连接板与所述伺服驱动组的动力输出端固定连接，所述滚珠丝杆的另一端转动连接在所述第二连接板上；
所述挡板固定在所述滚珠丝杆的螺母上，且所述挡板的一部分穿过所述第一栈板输送组的所述辊式输送机的输送面；
两个所述导柱分别位于所述滚珠丝杆的两侧，且两个所述导柱的一端均固定在所述第一连接板上，两个所述导柱的另一端均固定在所述第二连接板上，两个所述导套分别套设在两个所述导柱上，且两个所述导套分别与两个导柱滑动配合；
所述挡板的一侧与两个所述导套固定连接。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培，
申请(专利权)人：厦门嘉音包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35