可调角度的拖车底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机发射设备领域，具体是指一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成、前导轮和伸缩支腿，前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管上设有卡钩，螺杆下端与锁止机构连接，导轮架包括左导轮板和右导轮板，锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，异形架下端与锁止板相抵靠，锁止挂钩下端与异性架固定，上端与卡钩相配合卡住，支腿收放机构包括连接板、定位板、旋转转轴和快卸销，定位板与连接板经快卸销限位，本实用新型专利技术结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开。

Trailer chassis with adjustable angle

【技术实现步骤摘要】
可调角度的拖车底盘
本技术涉及无人机发射设备领域，具体是指一种可调角度的拖车底盘。
技术介绍
众所周知，无人机发射装备通常需要调节发射角度，实现最佳发射方位和发射角的快速响应设置，目前大多发射装置均需要发射导轨可调角度，为此需要在辅梁上装有可折叠升降机构，小型发射装备多为手动摇杆式，缺点是占用上装空间，操作不方便，中型装备多为液压式折叠伸缩机构，优点是自动化程度高，缺点是占用上装空间，增加上装重量，涉及油箱管路布置等，整车略显笨重。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开的可调角度的拖车底盘。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成和前导轮，车桥总成前后间隔设有伸缩支腿，其特征在于：所述前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，所述前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，所述丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管两边设有固定板，所述丝杠套管上设有向上凸起的卡钩，所述固定板内侧与丝杠套管外壁固定连接，固定板外侧与辅梁固定连接，所述丝杠机构置于丝杠套管内，丝杠机构的旋转螺母上端与旋转把手固定连接，丝杠机构的螺杆上端与旋转螺母螺纹连接，螺杆下端穿出丝杠套管与锁止机构连接，所述螺杆下方设有导轮架，所述导轮架包括左导轮板和右导轮板，所述左导轮板上端和右导轮上端之间设有锁止机构，左导轮板下端和右导轮下端之间设有前导轮，所述前导轮经导轮轴与左导轮板和右导轮板铰接，所述锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，所述异形架一端与螺杆下端固定连接，所述异形架另一端与锁止挂钩下端固定连接，异形架下端设有锁止板，所述异形架下端与锁止板相抵靠，所述异形架由左异形板和右异形板组成，所述左异形板和右异形板上间隔设有销轴孔和转轴槽，所述左异形板和右异形板经转轴、转轴槽与导轮架铰接，所述左异形板和右异形板经销轴、销轴孔相连接，所述锁止挂钩与卡钩相配合卡住，所述锁止板两侧分别与左导轮板和右导轮板固定连接，以利于需要将导轮收起时，带动导轮架抬起，手动转动旋转把手，通过丝杠机构带动导轮架向上运动，当锁止挂钩可挂在卡钩上时，停止转动旋转把手，拉动锁止挂钩，转轴在转轴槽内上移，将导轮架折叠，锁止挂钩挂在卡钩上固定，导轮放下时，锁止挂钩与卡钩分开，导轮架展开，转轴在转轴槽内下移，异形架下端与锁止板相抵靠，导轮架位置固定，然后手动转动旋转把手，导轮架向下运动，导轮碰到地面，停止转动旋转把手，所述支腿收放机构包括连接板、定位板、旋转转轴和快卸销，所述辅梁两侧间隔设有连接板，所述连接板一面与辅梁固定连接，连接板中间设有转轴孔，连接板上端和水平一侧分别设有限位销孔，所述伸缩支腿正对辅梁的一面设有定位板，所述定位板与伸缩支腿固定连接，定位板中间设有旋转转轴，所述定位板至少一侧设有定位销孔，所述定位板经旋转转轴、轴承和转轴孔与连接板相连接，所述快卸销穿过定位销孔和限位销孔将定位板与连接板固定连接，以利于拔下快卸销，伸缩支腿可通过旋转转轴旋转，伸缩支腿可旋转水平收起，快卸销插入定位销孔和连接板上端的限位销孔，将伸缩支腿位置固定，伸缩支腿旋转至竖直状态时，快卸销插入定位销孔和连接板水平一侧的限位销孔，将伸缩支腿位置固定。本技术所述连接板和定位板之间设有快卸销定位机构，所述快卸销定位机构包括限位块和碰柱，所述连接板上设有限位块，所述限位块中间设有转轴孔，所述限位块上端和水平一侧分别设有凸起，所述凸起中间设有限位销孔，所述定位板上旋转转轴一侧上端和下端分别设有碰柱，碰柱一端与定位板固定连接，碰柱与旋转转轴相平行，所述碰柱与凸起外壁相抵靠，以利于伸缩支腿旋转至竖直状态时，定位板上端的碰柱碰到限位块上端的凸起，无法再旋转，快卸销可快速插入定位销孔和限位块水平一侧的凸起的限位销孔内；当伸缩支腿旋转至水平状态时，碰柱和定位板随着伸缩支腿旋转，定位板下端的碰柱碰到限位块水平一侧的凸起外壁，伸缩支腿无法再旋转，快卸销可快速插入定位销孔和限位板上端凸起的限位销孔内，将支腿固定。本技术所述销轴上套有扭簧，扭簧一端抵在螺杆外壁上，另一端固定在锁止挂钩上，以利于导轮架展开时，转轴在转轴槽内下移，锁止挂钩向下，带动扭簧向下移动，扭簧另一端抵在螺杆外壁上，进一步将导轮架位置限定。本技术所述伸缩支腿为手摇式伸缩支腿，所述伸缩支腿上端设有摇把，以利于通过转动摇把调节伸缩支腿的长度，通过车桥总成前后支腿的不同高度，来调整整个底盘的角度。本技术由于采用上述结构，具有结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术前导轮收放机构的部分结构示意图。图4是本技术中前导轮放下的剖视图。图5是本技术中前导轮收起的剖视图。图6是本技术中支腿收放机构在辅梁上的部分示意图。图7是本技术中支腿收放机构在支腿上的部分示意图。图8是本技术中图2的A-A剖视图。图9是本技术中支腿水平收起的结构示意图。图10时本技术工作状态的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁1、车桥总成2和前导轮3，车桥总成2前后间隔设有伸缩支腿4，其特征在于：所述前导轮3上设有前导轮收放机构5，伸缩支腿4上设有支腿收放机构，所述前导轮收放机构5包括旋转把手6、丝杠机构7、卡钩8、锁止机构9和导轮架10，所述丝杠机构7外设有丝杠套管11，丝杠套管11两边设有固定板12，所述丝杠套管11上设有向上凸起的卡钩8，所述固定板12内侧与丝杠套管11外壁固定连接，固定板12外侧与辅梁1固定连接，所述丝杠机构7置于丝杠套管11内，丝杠机构7的旋转螺母13上端与旋转把手6固定连接，丝杠机构7的螺杆14上端与旋转螺母13螺纹连接，螺杆14下端穿出丝杠套管11与锁止机构9连接，所述螺杆14下方设有导轮架10，所述导轮架10包括左导轮板15和右导轮板16，所述左导轮板15上端和右导轮16上端之间设有锁止机构9，左导轮板15下端和右导轮16下端之间设有前导轮3，所述前导轮3经导轮轴与左导轮板15和右导轮板16铰接，所述锁止机构9包括异形架17、转轴18、销轴19、锁止板20和锁止挂钩21，所述异形架一端17与螺杆14下端固定连接，所述异形架17另一端与锁止挂钩21下端固定连接，异形架17下端设有锁止板20，所述异形架17下端与锁止板20相抵靠，所述异形架17由左异形板22和右异形板23组成，所述左异形板22和右异形板23上间隔设有销轴孔和转轴槽24，所述左异形板22和右异形板23经转轴18、转轴槽24与导轮架10铰接，所述左异形板22和右异形板23经销轴19、销轴孔相连接，所述锁止挂钩9下端与左异形板22和右异形板23固定连接，所述锁止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成和前导轮，车桥总成前后间隔设有伸缩支腿，其特征在于：所述前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，所述前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，所述丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管两边设有固定板，所述丝杠套管上设有向上凸起的卡钩，所述固定板内侧与丝杠套管外壁固定连接，固定板外侧与辅梁固定连接，所述丝杠机构置于丝杠套管内，丝杠机构的旋转螺母上端与旋转把手固定连接，丝杠机构的螺杆上端与旋转螺母螺纹连接，螺杆下端穿出丝杠套管与锁止机构连接，所述螺杆下方设有导轮架，所述导轮架包括左导轮板和右导轮板，所述左导轮板上端和右导轮上端之间设有锁止机构，左导轮板下端和右导轮下端之间设有前导轮，所述前导轮经导轮轴与左导轮板和右导轮板铰接，所述锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，所述异形架一端与螺杆下端固定连接，所述异形架另一端与锁止挂钩下端固定连接，异形架下端设有锁止板，所述异形架下端与锁止板相抵靠，所述异形架由左异形板和右异形板组成，所述左异形板和右异形板上间隔设有销轴孔和转轴槽，所述左异形板和右异形板经转轴、转轴槽与导轮架铰接，所述左异形板和右异形板经销轴、销轴孔相连接，所述锁止挂钩与卡钩相配合卡住，所述锁止板两侧分别与左导轮板和右导轮板固定连接，所述支腿收放机构包括连接板、定位板、旋转转轴和快卸销，所述辅梁两侧间隔设有连接板，所述连接板一面与辅梁固定连接，连接板中间设有转轴孔，连接板上端和水平一侧分别设有限位销孔，所述伸缩支腿正对辅梁的一面设有定位板，所述定位板与伸缩支腿固定连接，定位板中间设有旋转转轴，所述定位板至少一侧设有定位销孔，所述定位板经旋转转轴、轴承和转轴孔与连接板相连接，所述快卸销穿过定位销孔和限位销孔将定位板与连接板固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成和前导轮，车桥总成前后间隔设有伸缩支腿，其特征在于：所述前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，所述前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，所述丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管两边设有固定板，所述丝杠套管上设有向上凸起的卡钩，所述固定板内侧与丝杠套管外壁固定连接，固定板外侧与辅梁固定连接，所述丝杠机构置于丝杠套管内，丝杠机构的旋转螺母上端与旋转把手固定连接，丝杠机构的螺杆上端与旋转螺母螺纹连接，螺杆下端穿出丝杠套管与锁止机构连接，所述螺杆下方设有导轮架，所述导轮架包括左导轮板和右导轮板，所述左导轮板上端和右导轮上端之间设有锁止机构，左导轮板下端和右导轮下端之间设有前导轮，所述前导轮经导轮轴与左导轮板和右导轮板铰接，所述锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，所述异形架一端与螺杆下端固定连接，所述异形架另一端与锁止挂钩下端固定连接，异形架下端设有锁止板，所述异形架下端与锁止板相抵靠，所述异形架由左异形板和右异形板组成，所述左异形板和右异形板上间隔设有销轴孔和转轴槽，所述左异形板和右异形板经转轴、转轴槽与导轮架铰接，所述左异形板和右异形板经销轴、销轴孔相连接，所述锁止挂钩与卡钩相配合卡住，所述锁止板两侧分别与左导轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳兴，冯勇刚，盛团结，冯磊，王晓波，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37