车辆用驾驶辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能够仅将需要的目标物通知给驾驶员的车辆用驾驶辅助装置。该车辆用驾驶辅助装置包括：摄像部(2)，其拍摄车辆(1)的前方；通知部(3)，其将各种信息通知给驾驶者；以及控制部(6)，其从由摄像部(2)拍摄到的图像中识别目标物，并通过通知部(3)通知给驾驶员，控制部(6)将车辆(1)的前方的图像分割为至少两个区域，在各个区域中，使识别的目标物、识别目标物的方法中的至少一者不同。

Driving aids for vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆用驾驶辅助装置
本技术涉及一种车辆用驾驶辅助装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了根据在与本车辆同一方向上行进的前方车辆的行驶状态来对是否将自前方图像中识别出的道路交通标志的信息显示于识别信息显示装置进行切换的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第6084598号公报
技术实现思路
技术要解决的问题然而，在专利文献1所记载的装置中，若不存在前方车辆，则无法准确地进行判断，从而使不需要的道路交通标志的信息显示于识别信息显示装置。因此，本技术的目的在于，提供一种能够仅将需要的目标物通知给驾驶员的车辆用驾驶辅助装置。用于解决问题的方案为了解决上述课题，本技术提供一种车辆用驾驶辅助装置，该车辆用驾驶辅助装置包括：摄像部，其拍摄车辆的前方的图像；通知部，其将目标物通知给驾驶者；以及控制部，其自所述图像中识别所述目标物，并通过所述通知部通知给驾驶员，其中，所述控制部将所述图像分割为至少两个区域，在各个所述区域中，使识别的所述目标物、识别所述目标物的方法中的至少一者不同。在上述车辆用驾驶辅助装置的基础上，也可以是，所述控制部具有分割所述图像时的边界阈值，根据所述车辆的驾驶状态改变所述边界阈值。在上述车辆用驾驶辅助装置的基础上，也可以是，所述控制部对分割后的所述区域分别加权，并具有第一条件和第二条件，该第一条件是在至少两个所述区域中识别出相同种类的所述目标物的条件，该第二条件是相同种类的所述目标物的内容不同的条件，在所述第一条件和所述第二条件均成立的情况下，使权重较高的所述区域的所述目标物的内容有效。在上述车辆用驾驶辅助装置的基础上，也可以是，所述控制部根据所述车辆的当前位置改变所述区域的权重。技术的效果如此，采用本技术，能够仅将需要的目标物通知给驾驶员。附图说明图1是本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的框图。图2是表示本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的边界阈值的变更方法的图。图3是表示本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的车辆禁止驶入标志通知处理的步骤的流程图。图4是表示本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的限速标志通知处理的步骤的流程图。图5是对用于说明本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的车辆禁止驶入标志通知处理的例子进行表示的道路图。图6是对用于说明本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的车辆禁止驶入标志通知处理的车辆的前方的图像的例子进行表示的图。图7是对用于说明本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的限速标志通知处理的例子进行表示的道路图。图8是对用于说明本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的限速标志通知处理的车辆的前方的图像的例子进行表示的图。附图标记说明1、车辆；2、摄像部；3、通知部；6、控制部；53、GNSS接收装置；64、识别处理部；65、输出处理部；101、转向角传感器；102、油门开度传感器；103、车速传感器。具体实施方式本技术的一个实施方式的车辆用驾驶辅助装置包括：摄像部，其拍摄车辆的前方的图像；通知部，其将目标物通知给驾驶者；以及控制部，其自图像中识别目标物，并通过通知部通知给驾驶者，其中，控制部构成为，将图像分割为至少两个区域，在各个区域中，使识别的目标物、识别目标物的方法中的至少一者不同。由此，本技术的一个实施方式的车辆用驾驶辅助装置能够仅将需要的目标物通知给驾驶员。【实施例】下面，参照附图，详细说明本技术的实施例的车辆用驾驶辅助装置。在图1中，搭载有本技术的一实施例的车辆用驾驶辅助装置的车辆1构成为包含摄像部2、通知部3、通信部4、地图信息管理部5以及控制部6。摄像部2例如由照相机等构成，用于拍摄车辆1的前方。摄像部2将拍摄到的图像向控制部6输出。通知部3例如由监视装置、扬声器、灯、仪表、蜂鸣器等构成，通过视觉、听觉等将各种信息通知给驾驶者。通信部4与车辆外部的服务器装置、设置于道路附近的路侧通信装置等通信，来发送和接收信息。地图信息管理部5由包括CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、闪速存储器、硬盘装置、输入端口以及输出端口的计算机单元构成。在地图信息管理部5的ROM中存储有各种控制常数、各种映射等并且存储有用于使该计算机单元作为地图信息管理部5发挥功能的程序。即，通过CPU执行存储于ROM的程序，该计算机单元作为地图信息管理部5发挥功能。在地图信息管理部5的输入端口连接有GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球卫星导航系统)接收装置53、包含未图示的加速度传感器的各种传感器类构件。GNSS接收装置53通过未图示的GNSS天线接收来自GNSS卫星的电波，并从接收到的电波所包含的信息中取得当前位置的纬度、经度等。加速度传感器检测车辆1的加速度。地图信息管理部5和控制部6通过基于CAN(ControllerAreaNetwork：控制器区域网络)等规格的车内LAN(LocalAreaNetwork：局域网)互相进行控制信号等信号的发送和接收。地图信息管理部5作为静态信息存储部51发挥功能，该静态信息存储部51管理存储于例如硬盘装置中的包含道路交通标志的信息、信号灯的信息、道路的车道的信息等的静态地图信息。地图信息管理部5作为动态信息取得部52发挥功能，该动态信息取得部52通过通信部4自服务器装置、路侧通信装置等取得道路交通信息、道路限制信息、道路施工信息、拥堵信息、事故信息、ITS(IntelligentTransportSystems：智能交通系统)信息、天气信息等动态信息。地图信息管理部5能够通过上述GNSS接收装置53、加速度传感器等来检测本车辆的当前位置，并将本车辆的当前位置周边的道路交通标志的信息、信号灯的信息等地图信息、拥堵信息、事故信息等交通信息、天气信息等发送给控制部6。控制部6由包括CPU、RAM、ROM、闪速存储器、输入端口以及输出端口的计算机单元构成。在控制部6的ROM中存储有各种控制常数、各种映射等并且存储有用于使该计算机单元作为控制部6发挥功能的程序。即，通过CPU执行存储于ROM的程序，该计算机单元作为控制部6发挥功能。在控制部6的输入端口连接有包含摄像部2、转向角传感器101、油门开度传感器102、车速传感器103的各种传感器类构件。在控制部6的输出端口连接有包含通知部3的各种控制对象类构件。转向角传感器101检测由驾驶员操作的未图示的方向盘的转向角。油门开度传感器102检测由驾驶员操作的未图示的油门踏板的开度即油门开度。车速传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用驾驶辅助装置，该车辆用驾驶辅助装置包括：/n摄像部，其拍摄车辆的前方的图像；/n通知部，其将目标物通知给驾驶者；以及/n控制部，其自所述图像中识别所述目标物，并通过所述通知部通知给驾驶员，/n其特征在于，/n所述控制部将所述图像分割为至少两个区域，在各个所述区域中，使识别的所述目标物、识别所述目标物的方法中的至少一者不同。/n

【技术特征摘要】
20180608 JP 2018-1100741.一种车辆用驾驶辅助装置，该车辆用驾驶辅助装置包括：
摄像部，其拍摄车辆的前方的图像；
通知部，其将目标物通知给驾驶者；以及
控制部，其自所述图像中识别所述目标物，并通过所述通知部通知给驾驶员，
其特征在于，
所述控制部将所述图像分割为至少两个区域，在各个所述区域中，使识别的所述目标物、识别所述目标物的方法中的至少一者不同。


2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，
所述控制部具有分割所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：长嶋太良，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP