联动式取卸一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种联动式取卸一体装置，包括基板、气缸、联动滑杆以及活动夹块；所述基板上设置有容料通槽，所述气缸位于基板长度方向的一端，所述联动滑杆位于基板内，所述联动滑杆与气缸的活塞杆连接，所述联动滑杆上设置有弧形滑槽，所述活动夹块位于容料通槽内，所述活动夹块包括夹紧块、连接臂以及滑轮，所述滑轮位于弧形滑槽内，所述滑轮通过轴承与连接臂活动连接。本实用新型专利技术联动式取卸一体装置可同时实现注塑件产品的取出和卸料操作，减少产品在取料和卸料的过程中所需要的装置的数量，有利于降低成本，简化生产操作。

Linkage type take off integrated device

【技术实现步骤摘要】
联动式取卸一体装置
本技术涉及注塑产品取出及卸料领域，具体涉及一种联动式取卸一体装置。
技术介绍
在注塑领域中，注塑件产品在模具中成型并冷却后，需要机械手驱动取料治具将产品从模具的型腔内取出，并通过卸料装置将产品从取料治具上取下，实现产品的取出和卸料操作。在上述的产品取料及卸料的操作中，取出操作和卸料操作分别对应取料治具和卸料装置，即产品取出操作和卸料操作需要两个装置。这种情况无疑会导致较高的生产成本，并且在实际生产操作过程中较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种联动式取卸一体装置，可同时实现注塑件产品的取出和卸料操作，减少产品在取料和卸料的过程中所需要的装置的数量，降低成本，简化生产操作。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种联动式取卸一体装置，包括基板、气缸、联动滑杆以及活动夹块；所述基板上设置有容料通槽，所述气缸位于基板长度方向的一端，所述联动滑杆位于基板内，所述联动滑杆与气缸的活塞杆连接，所述联动滑杆上设置有弧形滑槽，所述活动夹块位于容料通槽内，所述活动夹块包括夹紧块、连接臂以及滑轮，所述滑轮位于弧形滑槽内，所述滑轮通过轴承与连接臂活动连接。进一步的，所述弧形滑槽分别位于联动滑杆的上下两端，所述滑轮的直径与弧形滑槽的宽度相配合，所述连接臂与夹紧块连接。进一步的，所述联动滑杆与气缸的活塞杆位于同一直线上；所述弧形滑槽的形状呈正弦函数曲线状。进一步的，所述夹紧块与容料通槽上均设置有防滑垫，所述夹紧块上的防滑垫与容料通槽上的另一防滑垫的位置相对应。进一步的，所述容料通槽呈两行多列状阵列布置；所述联动滑杆位于两行容料通槽之间。进一步的，所述基板上还设置有连接铰座，所述连接铰座具体位于基板上端面的中心处。本技术的有益效果为：一种联动式取卸一体装置，通过基板、容料通槽、气缸、联动滑杆以及活动夹块的配合使用，可在机械手的驱动下，同时实现注塑件产品从模具中取出以及取出后的卸料操作，将注塑件产品的取料和卸料操作集成在一个装置上实现，可减少产品在取料和卸料的过程中所需要的装置的数量，有利于大幅降低生产成本，并且简化生产操作。附图说明图1为本技术联动式取卸一体装置的整体结构轴测图。图2为本技术联动式取卸一体装置的部分结构轴测图。图3为本技术联动式取卸一体装置的部分结构俯视图。图4为图3中的A-A剖面示意图。图中：1、基板；2、容料通槽；3、气缸；4、联动滑杆；41、弧形滑槽；5、活动夹块；51、夹紧块；52、连接臂；53、滑轮；6、连接铰座；7、防滑垫。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图4，一种联动式取卸一体装置，包括基板1、气缸3、联动滑杆4以及活动夹块5；所述基板1上设置有容料通槽2，所述气缸3位于基板1长度方向的一端，所述联动滑杆4位于基板1内，所述联动滑杆4与气缸3的活塞杆连接，所述气缸3用于驱动联动滑杆4相对于基板1水平滑动，所述联动滑杆4上设置有弧形滑槽41，所述活动夹块5位于容料通槽2内，所述活动夹块5包括夹紧块51、连接臂52以及滑轮53，所述滑轮53位于弧形滑槽41内，所述滑轮53通过轴承与连接臂52活动连接。所述弧形滑槽41分别位于联动滑杆4的上下两端，所述滑轮53的直径与弧形滑槽41的宽度相配合，所述滑轮53位于弧形滑槽41内，所述连接臂52与夹紧块51连接。所述联动滑杆4与气缸3的活塞杆位于同一直线上；所述弧形滑槽41的形状呈正弦函数曲线状。控制气缸3的电磁气阀与注塑机台的控制系统电性连接，即气缸3的活塞杆的动作由注塑机台的控制系统来进行控制。所述夹紧块51与容料通槽2上均设置有防滑垫7，所述夹紧块51上的防滑垫7与容料通槽2上的另一防滑垫7的位置相对应，所述防滑垫7用于增大摩擦力，避免注塑件产品相对于容料通槽2或者活动夹块5打滑。所述容料通槽2呈两行多列状阵列布置；所述联动滑杆4位于两行容料通槽2之间。所述基板1上还设置有连接铰座6，所述连接铰座6具体位于基板1上端面的中心处，所述连接铰座6与注塑机台上的机械手活动连接。本技术的工作原理为：气缸3驱动联动滑杆4在基板1内滑动时，滑轮53会在弧形滑槽41滑动，在容料通槽2的约束下，活动夹块5只能沿容料通槽2的方向做靠近或者远离联动滑杆4的直线移动，从而实现对注塑件的夹紧取料以及松开卸料的操作。装置用做取料时，在模具开模后，机械手驱动装置到达模具的静模与动模之间，位于型腔内的注塑件产品的凸出部贯穿基板1上的容料通槽2，然后气缸3的活塞杆动作，在弧形滑槽41和滑轮53的作用下，活动夹块5可在容料通槽2内滑动，容料通槽2朝向远离联动滑杆4的方向滑动，从而夹紧注塑件产品的凸出部，机械手移动，实现产品从型腔内的取出操作。装置用做卸料时，机械手驱动装置到达收集箱上部，然后气缸3的活塞杆动作，在弧形滑槽41和滑轮53的作用下，活动夹块5可在容料通槽2内滑动，容料通槽2朝向靠近联动滑杆4的方向滑动，从而松开注塑件产品，产品在自身重力的作用下落下，实现卸料操作。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式取卸一体装置，其特征在于：包括基板(1)、气缸(3)、联动滑杆(4)以及活动夹块(5)；所述基板(1)上设置有容料通槽(2)，所述气缸(3)位于基板(1)长度方向的一端，所述联动滑杆(4)位于基板(1)内，所述联动滑杆(4)与气缸(3)的活塞杆连接，所述联动滑杆(4)上设置有弧形滑槽(41)，所述活动夹块(5)位于容料通槽(2)内，所述活动夹块(5)包括夹紧块(51)、连接臂(52)以及滑轮(53)，所述滑轮(53)位于弧形滑槽(41)内，所述滑轮(53)通过轴承与连接臂(52)活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动式取卸一体装置，其特征在于：包括基板(1)、气缸(3)、联动滑杆(4)以及活动夹块(5)；所述基板(1)上设置有容料通槽(2)，所述气缸(3)位于基板(1)长度方向的一端，所述联动滑杆(4)位于基板(1)内，所述联动滑杆(4)与气缸(3)的活塞杆连接，所述联动滑杆(4)上设置有弧形滑槽(41)，所述活动夹块(5)位于容料通槽(2)内，所述活动夹块(5)包括夹紧块(51)、连接臂(52)以及滑轮(53)，所述滑轮(53)位于弧形滑槽(41)内，所述滑轮(53)通过轴承与连接臂(52)活动连接。


2.根据权利要求1所述的联动式取卸一体装置，其特征在于：所述弧形滑槽(41)分别位于联动滑杆(4)的上下两端，所述滑轮(53)的直径与弧形滑槽(41)的宽度相配合，所述连接臂(52)与夹紧块(51)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王前程，
申请(专利权)人：昆山品俊精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32