用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件定位机构制造技术

用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件定位机构，克服了现有技术通过手动对定子壳体的U形口进行定位，工作效率低、劳动强度大，还存在安全隐患并且不适于连续批量生产的问题，特征是在升降气缸的上面安装有直线导轨支架，在升降气缸的活塞杆上端的托盘上固定连接有电机座，在电机座的左右两侧对称安装有直线导轨，在电机座中安装有步进电机，在电机座的上面安装有角度调节板，在角度调节板的上面安装有滑轨气缸，在探头支架的上端安装有检测探头，在步进电机的电机轴上通过连接块连接有定子壳体托盘，在定子壳体托盘上面安装有定位销，有益效果是定位精度高、自动化程度高，降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性，适于连续批量生产。

Workpiece positioning mechanism for automatic welding production line of starter stator auxiliary pole

【技术实现步骤摘要】
用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件定位机构
本技术属于焊接
，特别涉及对起动机定子壳体U形口定位的用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件定位机构。
技术介绍
在汽车起动机定子壳体的内壁均布有多个辅极，加工时辅极与定子壳体之间采用凸焊方式焊接。现有技术中，定子壳体与辅极通常采用普通电阻焊机进行焊接，焊接时需要手持定子壳体，将定子壳体套在电阻焊机的下电极上并压住辅极，通过上电极完成焊接，焊接后手动旋转定子壳体等分角度，再继续下一个辅极的焊接，存在的问题是，由于通过手动旋转定子壳体进行分度，因此定子壳体分度不准确，导致定子辅极分布不均匀，直接影响后面工序磁钢的固定，导致最终出现废品；而且，定子壳体和定子辅极都依赖手动操作，工作效率和自动化程度低，劳动强度大。为了克服上述问题，确保卡在卡紧装置内的定子壳体分度精确，从而能够保证焊接在定子壳体内的辅极分布均匀，有利于后面工序的加工，提高工作效率，降低劳动强度，本申请人在申请号为CN200910012714.3，授权公告号为CN101623792B的专利技术中公开了“一种汽车启动机定子辅极自动焊机”，通过该专利技术说明书的描述以及实际工作的情况是，该专利技术只是解决了通过手动旋转定子壳体进行分度，因此定子壳体分度不准确，导致定子辅极分布不均匀的问题，还没有解决需要手持定子壳体，将定子壳体套在电阻焊机的下电极上的问题，即仍然是通过手工抓取定子壳体并将定子壳体插入卡套前部，同时通过手动对定子壳体的U形口进行定位，存在定子机壳放不到位的情况，辅极焊接的位置就不准确，出现废品，此外，依然存在工作效率和自动化程度低，劳动强度大的问题，同时还存在安全隐患的问题，不适于连续批量生产。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供减少人工操作环节，适于连续批量生产且安全可靠，特别涉及对起动机定子壳体U形口定位的用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件定位机构。本技术采用的技术方案包括升降气缸和步进电机，在升降气缸的上面安装有U形的直线导轨支架，在U形的直线导轨支架左右两侧对称安装有机台连接板，在所述升降气缸的活塞杆上端的托盘上固定连接有电机座，在电机座的左右两侧对称安装有直线导轨，在电机座中安装有步进电机，在电机座的上面安装有角度调节板，在角度调节板的上面安装有滑轨气缸，在滑轨气缸的滑块上安装有探头支架，在探头支架的上端安装有检测探头，在步进电机的电机轴上通过连接块连接有定子壳体托盘，在定子壳体托盘上面安装有定位销。所述U形的直线导轨支架的底部加工有通孔，所述升降气缸的活塞杆通过该通孔，在活塞杆上端的托盘上固定连接电机座。所述电机座与直线导轨的滑块固定连接。所述角度调节板包括圆盘和与圆盘为一体的手柄，在圆盘上加工有4个均布的弧形孔，在每个弧形孔安装有调节螺钉，使用时通过手柄手动调整角度调节板到达设定角度后，通过调节螺钉将角度调节板与电机座锁紧固定。在所述角度调节板的手柄上面安装滑轨气缸。在所述定子壳体托盘上面均布安装有4个定位销。与现有技术相比，本技术的有益效果是通过升降气缸的控制实现工件的上升与下降，通过步进电机的控制带动定子壳体托盘旋转，由检测探头检测起动机定子机壳上的U形口位置，到位后，步进电机停止转动，定子壳体托盘固定不动，即将起动机定子机壳上的U形口定位，工作效率高、定位精度高、自动化程度高，降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性，适于连续批量生产。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中角度调节板向下旋转90°的俯视图。图中：1.升降气缸，2.电机座，3.直线导轨，4.角度调节板，4-1.圆盘，4-2.手柄，4-3.弧形孔，4-4.调节螺钉，5.步进电机，6.滑轨气缸7.探头支架，8.检测探头，9.连接块，10.定子壳体托盘，11.定位销，12.机台连接板，13.第一螺钉，14.第二螺钉，15.第三螺钉，16.螺钉孔，17.直线导轨支架。具体实施方式如图1和图2所示，本技术采用的技术方案包括升降气缸1，在升降气缸1的上面安装有U形的直线导轨支架17，在U形的直线导轨支架17左右两侧对称安装有机台连接板12，所述U形的直线导轨支架17的底部加工有通孔，所述升降气缸1的活塞杆通过该通孔，在活塞杆上端的托盘上固定连接有电机座2，在电机座2的左右两侧对称安装有直线导轨3，电机座2与直线导轨3的滑块固定连接，在电机座2中安装有步进电机5，在电机座2的上面安装有角度调节板4，所述角度调节板4包括圆盘4-1和与圆盘4-1为一体的手柄4-2，在圆盘4-1上加工有4个均布的弧形孔4-3，在每个弧形孔4-3中安装有调节螺钉4-4，使用时通过手柄4-2手动调整角度调节板4到达设定角度后，通过调节螺钉4-4将角度调节板4与电机座2锁紧固定，在角度调节板4的手柄4-2上面安装有滑轨气缸6，在滑轨气缸6的滑块上安装有探头支架7，在探头支架7的上端安装有检测探头8，在角度调节板4的圆盘4-1的中心加工有通孔，步进电机5的电机轴通过该通孔，在步进电机5的电机轴上通过连接块9连接有定子壳体托盘10，在定子壳体托盘10均布安装有4个定位销11，所述定子壳体托盘10通过第一螺钉13与连接块9固定连接，所述角度调节板4在调节角度后通过第二螺钉14与电机座2固定连接，所述机台连接板12通过第三螺钉15与U形的直线导轨支架17固定连接，在机台连接板12上加工有用来与机台连接时安装连接螺钉的螺钉孔16。使用时，在机台连接板12上的螺钉孔16中安装螺钉，将本技术与机台固定连接，当起动机定子机壳工件经起动机定子辅极自动焊接生产线的抓取移送机构移送到定子壳体托盘10的上方时，抓取移送机构松开并移走，起动机定子机壳工件垂直落到定子壳体托盘10上的4个定位销11内，此时，滑轨气缸6前移，步进电机5带动定子壳体托盘10旋转，由检测探头8检测起动机定子机壳上的U形口位置，到位后，步进电机5停止转动，定子壳体托盘10固定不动，即将起动机定子机壳上的U形口定位，此时滑轨气缸6后移，起动机定子辅极自动焊接生产线的焊机机械爪移到动机定子机壳工件的上方，升降气缸1升起，焊机机械爪将工件抓走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件定位机构，包括升降气缸（1）和步进电机（5），其特征在于，在升降气缸（1）的上面安装有U形的直线导轨支架（17），在U形的直线导轨支架（17）左右两侧对称安装有机台连接板（12），在所述升降气缸（1）的活塞杆上端的托盘上固定连接有电机座（2），在电机座（2）的左右两侧对称安装有直线导轨（3），在电机座（2）中安装有步进电机（5），在电机座（2）的上面安装有角度调节板（4），在角度调节板（4）的上面安装有滑轨气缸（6），在滑轨气缸（6）的滑块上安装有探头支架（7），在探头支架（7）的上端安装有检测探头（8），在步进电机（5）的电机轴上通过连接块（9）连接有定子壳体托盘（10），在定子壳体托盘（10）上面安装有定位销（11）。/n

【技术特征摘要】
1.用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件定位机构，包括升降气缸（1）和步进电机（5），其特征在于，在升降气缸（1）的上面安装有U形的直线导轨支架（17），在U形的直线导轨支架（17）左右两侧对称安装有机台连接板（12），在所述升降气缸（1）的活塞杆上端的托盘上固定连接有电机座（2），在电机座（2）的左右两侧对称安装有直线导轨（3），在电机座（2）中安装有步进电机（5），在电机座（2）的上面安装有角度调节板（4），在角度调节板（4）的上面安装有滑轨气缸（6），在滑轨气缸（6）的滑块上安装有探头支架（7），在探头支架（7）的上端安装有检测探头（8），在步进电机（5）的电机轴上通过连接块（9）连接有定子壳体托盘（10），在定子壳体托盘（10）上面安装有定位销（11）。


2.根据权利要求1所述的用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件定位机构，其特征在于，所述U形的直线导轨支架（17）的底部加工有通孔，所述升降气缸（1）的活塞杆通过该通孔，在活塞杆上端的托盘上固定连接电机座（2）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈守华，李明，刘锦卓，
申请(专利权)人：锦州华一汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21