一种水果筛选用自动分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果筛选用自动分拣机器人，包括圆形基座、第一伺服电机以及环形筛网板,所述环形筛网板内壁和外壁面两端均固定有等距离且位置相对应的若干个支杆，每个所述支杆一端面均安装有与圆形基座上壁面相搭接的滚轮，所述圆形基座上壁面中心处安装有驱动安装座，所述第一伺服电机安置于驱动安装座上壁面，本实用新型专利技术涉及水果分拣机器人技术领域。无需人工手动分拣水果，提高水果分拣效率，同时便于将大小不同的水果分类收集，让分拣之后的水果不会混淆。

An automatic sorting robot for fruit screening

【技术实现步骤摘要】
一种水果筛选用自动分拣机器人
本技术涉及水果分拣机器人
，具体为一种水果筛选用自动分拣机器人。
技术介绍
水果在果实成熟之后，由于大小不同，为了便于出售，在进行售卖前需要将水果进行分拣，传统的水果分拣方式多数需要人工手动操作，或者通过人们将水果过筛，所以需要大量的人力，增加水果生产加工成本，并且人工长时间工作，也会导致水果分拣出现纰漏，大小不同的水果一起出售，影响水果的正常售卖，所以在水果筛选时，应该进行合理的分拣。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种水果筛选用自动分拣机器人，解决了现有的传统的水果分拣方式多数需要人工手动操作，或者通过人们过筛，需要大量的人力，增加水果生产加工成本。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：包括圆形基座、第一伺服电机以及环形筛网板，所述环形筛网板内壁和外壁面两端均固定有等距离且位置相对应的若干个支杆，每个所述支杆一端面均安装有与圆形基座上壁面相搭接的滚轮，所述圆形基座上壁面中心处安装有驱动安装座，所述第一伺服电机安置于驱动安装座上壁面，所述第一伺服电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一连接杆上端安装有圆环，所述圆环侧壁面安装有与环形筛网板内侧相连接的若干个支柱；其还包括：条形板、伸缩电机、第二伺服电机以及弧形杆；所述条形板安置于圆形基座上壁面且位于环形筛网板外侧边缘，所述伸缩电机安置于圆形基座上，且位于环形筛网板下方，所述伸缩电机驱动端上安装有承载板，所述承载板上安装有若干个与环形筛网板缝隙相匹配的顶杆，且顶杆均能够插入环形筛网板缝隙中，所述条形板内侧壁面且位于环形筛网板上方安装有第二支架，所述第二伺服电机安置于第二支架上，所述第二伺服电机驱动端上安装有第二连接杆，所述弧形杆安置于第二连接杆上，且位于环形筛网板上方，所述条形板上壁面且位于弧形杆相对位置开设有条形通孔。优选的，所述圆形基座下壁面安装有两对垫板，每个所述垫板下壁面均开设有防滑楞。优选的，所述条形板外侧壁面且位于条形通孔边缘处倾斜固定有弧形板，所述弧形板下壁面安装有加强筋，且加强筋与条形板外侧壁面相连接。优选的，所述第一伺服电机上安装有第一固定架，所述第一固定架与驱动安装座相连接。优选的，所述伸缩电机上安装有第二固定架。优选的，所述第二伺服电机上安装有第三固定架，所述第三固定架与第二支架相连接。有益效果本技术提供了一种水果筛选用自动分拣机器人。具备以下有益效果：无需人工手动分拣水果，提高水果分拣效率，同时便于将大小不同的水果分类收集，让分拣之后的水果不会混淆。附图说明图1为本技术所述一种水果筛选用自动分拣机器人的结构示意图。图2为本技术所述一种水果筛选用自动分拣机器人的环形筛网板俯视图。图3为本技术所述一种水果筛选用自动分拣机器人的弧形杆俯视图。图4为本技术所述一种水果筛选用自动分拣机器人的滚轮仰视图。图中：1-圆形基座；2-第一伺服电机；3-环形筛网板；4-支杆；5-滚轮；6-驱动安装座；7-第一连接杆；8-圆环；9-支柱；10-条形板；11-第一固定架；12-伸缩电机；13-第二伺服电机；14-弧形杆；15-承载板；16-顶杆；17-第三固定架；18-第二固定架；19-第二支架；20-第二连接杆；21-垫板；22-弧形板；23-加强筋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种水果筛选用自动分拣机器人，包括圆形基座1、第一伺服电机2以及环形筛网板3,所述环形筛网板3内壁和外壁面两端均固定有等距离且位置相对应的若干个支杆4，每个所述支杆4一端面均安装有与圆形基座1上壁面相搭接的滚轮5，所述圆形基座1上壁面中心处安装有驱动安装座6，所述第一伺服电机2安置于驱动安装座6上壁面，所述第一伺服电机2驱动端上安装有第一连接杆7，所述第一连接杆7上端安装有圆环8，所述圆环8侧壁面安装有与环形筛网板3内侧相连接的若干个支柱9；其还包括：条形板10、伸缩电机12、第二伺服电机13以及弧形杆14；所述条形板10安置于圆形基座1上壁面且位于环形筛网板3外侧边缘，所述伸缩电机12安置于圆形基座1上，且位于环形筛网板3下方，所述伸缩电机12驱动端上安装有承载板15，所述承载板15上安装有若干个与环形筛网板3缝隙相匹配的顶杆16，且顶杆16均能够插入环形筛网板3缝隙中，所述条形板10内侧壁面且位于环形筛网板3上方安装有第二支架19，所述第二伺服电机13安置于第二支架19上，所述第二伺服电机13驱动端上安装有第二连接杆20，所述弧形杆14安置于第二连接杆20上，且位于环形筛网板3上方，所述条形板10上壁面且位于弧形杆14相对位置开设有条形通孔；所述圆形基座1下壁面安装有两对垫板21，每个所述垫板21下壁面均开设有防滑楞；所述条形板10外侧壁面且位于条形通孔边缘处倾斜固定有弧形板22，所述弧形板22下壁面安装有加强筋23，且加强筋23与条形板10外侧壁面相连接；所述第一伺服电机2上安装有第一固定架11，所述第一固定架11与驱动安装座6相连接；所述伸缩电机12上安装有第二固定架18；所述第二伺服电机13上安装有第三固定架17，所述第三固定架17与第二支架19相连接。下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，电机驱动器与第一伺服电机2、伸缩电机12以及第二伺服电机13相连接，通过电机驱动器接受电信号传递给第一伺服电机2、伸缩电机12以及第二伺服电机13，便于第一伺服电机2、伸缩电机12以及第二伺服电机13工作运行，将水果倒入环形筛网板3上，之后第一伺服电机2工作，带动第一连接杆7旋转，第一连接杆7通过圆环8上的支柱9与环形筛网板3连接，便于第一伺服电机2旋转时，带动环形筛网板3旋转，便于在向环形筛网板3上倒入水果时，通过环形筛网板3旋转，让水果均匀倒入环形筛网板3上，环形筛网板3上支柱9上连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果筛选用自动分拣机器人，包括圆形基座（1）、第一伺服电机（2）以及环形筛网板（3）,其特征在于，所述环形筛网板（3）内壁和外壁面两端均固定有等距离且位置相对应的若干个支杆（4），每个所述支杆（4）一端面均安装有与圆形基座（1）上壁面相搭接的滚轮（5），所述圆形基座（1）上壁面中心处安装有驱动安装座（6），所述第一伺服电机（2）安置于驱动安装座（6）上壁面，所述第一伺服电机（2）驱动端上安装有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）上端安装有圆环（8），所述圆环（8）侧壁面安装有与环形筛网板（3）内侧相连接的若干个支柱（9）；/n其还包括：条形板（10）、伸缩电机（12）、第二伺服电机（13）以及弧形杆（14）；/n所述条形板（10）安置于圆形基座（1）上壁面且位于环形筛网板（3）外侧边缘，所述伸缩电机（12）安置于圆形基座（1）上，且位于环形筛网板（3）下方，所述伸缩电机（12）驱动端上安装有承载板（15），所述承载板（15）上安装有若干个与环形筛网板（3）缝隙相匹配的顶杆（16），且顶杆（16）均能够插入环形筛网板（3）缝隙中，所述条形板（10）内侧壁面且位于环形筛网板（3）上方安装有第二支架（19），所述第二伺服电机（13）安置于第二支架（19）上，所述第二伺服电机（13）驱动端上安装有第二连接杆（20），所述弧形杆（14）安置于第二连接杆（20）上，且位于环形筛网板（3）上方，所述条形板（10）上壁面且位于弧形杆（14）相对位置开设有条形通孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水果筛选用自动分拣机器人，包括圆形基座（1）、第一伺服电机（2）以及环形筛网板（3）,其特征在于，所述环形筛网板（3）内壁和外壁面两端均固定有等距离且位置相对应的若干个支杆（4），每个所述支杆（4）一端面均安装有与圆形基座（1）上壁面相搭接的滚轮（5），所述圆形基座（1）上壁面中心处安装有驱动安装座（6），所述第一伺服电机（2）安置于驱动安装座（6）上壁面，所述第一伺服电机（2）驱动端上安装有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）上端安装有圆环（8），所述圆环（8）侧壁面安装有与环形筛网板（3）内侧相连接的若干个支柱（9）；
其还包括：条形板（10）、伸缩电机（12）、第二伺服电机（13）以及弧形杆（14）；
所述条形板（10）安置于圆形基座（1）上壁面且位于环形筛网板（3）外侧边缘，所述伸缩电机（12）安置于圆形基座（1）上，且位于环形筛网板（3）下方，所述伸缩电机（12）驱动端上安装有承载板（15），所述承载板（15）上安装有若干个与环形筛网板（3）缝隙相匹配的顶杆（16），且顶杆（16）均能够插入环形筛网板（3）缝隙中，所述条形板（10）内侧壁面且位于环形筛网板（3）上方安装有第二支架（19），所述第二伺服电机（13）安置于第二支架（19）上，所述第二伺服电机（13）驱动端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕纪蒙，
申请(专利权)人：吕纪蒙，
类型：新型
国别省市：云南;53