可超声波避障检测的坐骑玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可超声波避障检测的坐骑玩具，包括坐骑本体和控制电路，控制电路包括有主控电路、第一触摸电极T4、第二触摸电极T5、第三触摸电极T6、喇叭、超声波避障检测电路、第一进退马达驱动电路、第二进退马达驱动电路、转动马达驱动电路、点头马达驱动电路、左右摆头马达驱动电路、第一进退马达M1、第二进退马达M2、转动马达M3、上下点头马达M5和左右摆头马达M4；其实现坐骑玩具的进退、肢体动作和相对应坐骑外形的动物声音，仿真程度较高，增加坐骑的趣味性和互动性，提高儿童在玩该坐骑玩具时的乐趣，也实现前方避障功能，延长坐骑玩具的使用寿命和有利于保护儿童安全和健康。

Mount toys for ultrasonic obstacle avoidance detection

【技术实现步骤摘要】
可超声波避障检测的坐骑玩具
本技术涉及坐骑玩具领域，尤其是指一种可超声波避障检测的坐骑玩具。
技术介绍
现有的坐骑玩具的仿真程度较低，不能模仿动物的声音和动作，而且，现有的坐骑玩具自动化程度较低，不具备自动避障功能，缩短坐骑玩具的使用寿命，而且，不利于保护位于坐骑上儿童的安全和健康。因此，本技术专利申请中，申请人精心研究了一种可超声波避障检测的坐骑玩具来解决上述问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种可超声波避障检测的坐骑玩具，其实现坐骑玩具的进退、肢体动作和相对应坐骑外形的动物声音，仿真程度较高，增加坐骑的趣味性和互动性，提高儿童在玩该坐骑玩具时的乐趣，尤其是，能够实现前方避障功能，延长坐骑玩具的使用寿命和有利于保护位于坐骑上儿童的安全和健康。为实现上述之目的，本技术采取如下技术方案：一种可超声波避障检测的坐骑玩具，包括有坐骑本体和设置于坐骑本体内的控制电路，所述坐骑本体具有躯体部以及连接于躯体部的带有第一轮子的左前腿、带有第二轮子的右前腿、带有第三轮子的左后腿、带有第四轮子的右后腿、可上下左右摆动的头部，所述头部上具有可摆动的耳朵和眼睛；所述控制电路包括有主控电路、第一触摸电极T4、第二触摸电极T5、第三触摸电极T6、用于供电的电源、电源转换电路以及分别连接主控电路的喇叭、超声波避障检测电路、RGB指示灯电路、模数转换电路、功能按键电路、存储电路、第一进退马达驱动电路、第二进退马达驱动电路、转动马达驱动电路、点头马达驱动电路、左右摆头马达驱动电路；第一触摸电极T4设置于头部的鼻子，第二触摸电极T5设置于躯体部的左肩部，第三触摸电极T6设置于躯体部的右肩部；所述第一触摸电极T4、第二触摸电极T5、第三触摸电极T6分别连接模数转换电路，第一进退马达驱动电路连接有用于带动第一轮子转动的第一进退马达M1，第二进退马达驱动电路连接有用于带动第二轮子转动的第二进退马达M2，转动马达驱动电路连接有用于共同带动耳朵和眼睛转动的转动马达M3，点头马达驱动电路连接有用于带动头部上下运动的上下点头马达M5，左右摆头马达驱动电路连接有用于带动头部左右运动的左右摆头马达M4。作为一种优选方案，所述主控电路包括有主控芯片U1和扩展芯片U5，所述主控芯片U1具有主控引脚1至主控引脚83，所述扩展芯片U5具有扩展引脚1至扩展引脚48；主控引脚1连接扩展引脚43，主控引脚15连接扩展引脚41，主控引脚16连接扩展引脚39，主控引脚17连接扩展引脚40，主控引脚18连接扩展引脚38；扩展引脚15、扩展引脚19至扩展引脚23、扩展引脚26和扩展引脚27分别连接功能按键电路，主控引脚2和主控引脚9分别连接超声波避障检测电路；主控引脚54至主控引脚59分别连接存储电路，主控引脚42连接第一进退马达驱动电路，主控引脚43连接第二进退马达驱动电路，扩展引脚2和扩展引脚3分别连接点头马达驱动电路，扩展引脚7和扩展引脚8分别连接左右摆头马达驱动电路，扩展引脚46和扩展引脚47分别连接转动马达驱动电路；主控引脚24至主控引脚26分别连接RGB指示灯电路，主控引脚11、主控引脚12和主控引脚67分别连接模数转换电路，扩展引脚11、扩展引脚13和扩展引脚14分别连接模数转换电路。作为一种优选方案，所述超声波避障检测电路包括有用于发射超声波信号的超声波发射电路和超声波用于接收超声波信号的超声波接收电路，所述超声波发射电路包括有信号发生电路和选择电路，所述选择电路分别连接信号发生电路和主控引脚9；所述超声波接收电路包括信号接收电路、放大电路和信号比较电路，所述信号接收电路连接放大电路，放大电路连接信号比较电路，信号比较电路连接主控引脚2。作为一种优选方案，所述信号发生电路包括有超声波发生器S102、超声波发射芯片U102、电容C117、电容C118、电容C116、电容C119、电容C114、电容C101、电容C102、电阻R118和双向击穿二极管RV100；所述超声波发射芯片U102具有发射引脚1至发射引脚16，发射引脚6通过电容C119接模拟地，发射引脚1通过电容C117连接发射引脚3，发射引脚4通过电容C118连接发射引脚5，发射引脚2通过电容C116连接电源转换电路的+5V输出端，超声波发生器S102的两端分别连接发射引脚14和发射引脚7，发射引脚16通过电容C114连接发射引脚15，发射引脚15接模拟地，电源转换电路的+5V输出端分别连接发射引脚16、电容C101、电容C102和双向击穿二极管RV100；所述选择电路包括有二极管D102、电容C111、电容C120、电容C122、三极管Q102至三极管Q105、电阻R120至电阻R127，主控引脚9分别连接电阻R122、电容C111和二极管D102，二极管D102分别连接三极管Q105和电阻R127，三极管Q105分别连接三极管Q104、发射引脚16，电阻R123和电阻R124组成分压电路，三极管Q104分别连接电阻R123、电阻R126、电阻R125、电容C122、三极管Q103和电阻R124，三极管Q103分别连接电阻R120、电阻R121和三极管Q102，电阻R121通过电容C120连接信号比较电路，三极管Q103连接发射引脚16。作为一种优选方案，所述信号接收电路包括有超声波接收器S101，所述放大电路包括有第一运放U101D、第二运放U101C、第三运放U101B、反馈电阻R106、电阻R112、电阻R117、电容C109、电容C113、反馈电阻R104、电阻R113、电容C110、反馈电阻R108、电阻R114、滑动变阻器VR1、电阻R105和电容C107；超声波接收器S101的一端通过电阻R110和电容C108连接第一运放U101D，超声波接收器S101的另一端接模拟地，电源转换电路的+5V输出端通过电阻R101分别供电连接第一运放U101D、第二运放U101C和第三运放U101B三者相应的正输入端，电阻R101通过电阻R103接模拟地，电容C103和电容C104均并联于电阻R103的两端；第一运放U101D分别连接反馈电阻R106和发射引脚16，第一运放U101D的输出端通过电阻R112、电容C109连接第二运放U101C；第二运放U101C的负输入端通过反馈电阻R104连接第二运放U101C的输出端，第二运放U101C的输出端通过电容C113连接电容C109；第二运放U101C的输出端还通过电阻R113、电容C110连接第三运放U101B的负输入端；第三运放U101B的输出端分别通过反馈电阻R108连接第三运放U101B的负输入端、通过电阻R114连接信号比较电路。作为一种优选方案，所述信号比较电路包括有第四运放U101A、电阻R105、反馈电阻R111、电阻R115、电阻R116和三极管Q101；第三运放U101B的输出端通过电阻R114连接第四运放U101A的正输入端，第四运放U101A的正输入端通过电阻R111连接容C12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可超声波避障检测的坐骑玩具，其特征在于：包括有坐骑本体和设置于坐骑本体内的控制电路，所述坐骑本体具有躯体部以及连接于躯体部的带有第一轮子的左前腿、带有第二轮子的右前腿、带有第三轮子的左后腿、带有第四轮子的右后腿、可上下左右摆动的头部，所述头部上具有可摆动的耳朵和眼睛；/n所述控制电路包括有主控电路、第一触摸电极T4、第二触摸电极T5、第三触摸电极T6、用于供电的电源、电源转换电路以及分别连接主控电路的喇叭、超声波避障检测电路、RGB指示灯电路、模数转换电路、功能按键电路、存储电路、第一进退马达驱动电路、第二进退马达驱动电路、转动马达驱动电路、点头马达驱动电路、左右摆头马达驱动电路；/n第一触摸电极T4设置于头部的鼻子，第二触摸电极T5设置于躯体部的左肩部，第三触摸电极T6设置于躯体部的右肩部；所述第一触摸电极T4、第二触摸电极T5、第三触摸电极T6分别连接模数转换电路，第一进退马达驱动电路连接有用于带动第一轮子转动的第一进退马达M1，第二进退马达驱动电路连接有用于带动第二轮子转动的第二进退马达M2，转动马达驱动电路连接有用于共同带动耳朵和眼睛转动的转动马达M3，点头马达驱动电路连接有用于带动头部上下运动的上下点头马达M5，左右摆头马达驱动电路连接有用于带动头部左右运动的左右摆头马达M4。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可超声波避障检测的坐骑玩具，其特征在于：包括有坐骑本体和设置于坐骑本体内的控制电路，所述坐骑本体具有躯体部以及连接于躯体部的带有第一轮子的左前腿、带有第二轮子的右前腿、带有第三轮子的左后腿、带有第四轮子的右后腿、可上下左右摆动的头部，所述头部上具有可摆动的耳朵和眼睛；
所述控制电路包括有主控电路、第一触摸电极T4、第二触摸电极T5、第三触摸电极T6、用于供电的电源、电源转换电路以及分别连接主控电路的喇叭、超声波避障检测电路、RGB指示灯电路、模数转换电路、功能按键电路、存储电路、第一进退马达驱动电路、第二进退马达驱动电路、转动马达驱动电路、点头马达驱动电路、左右摆头马达驱动电路；
第一触摸电极T4设置于头部的鼻子，第二触摸电极T5设置于躯体部的左肩部，第三触摸电极T6设置于躯体部的右肩部；所述第一触摸电极T4、第二触摸电极T5、第三触摸电极T6分别连接模数转换电路，第一进退马达驱动电路连接有用于带动第一轮子转动的第一进退马达M1，第二进退马达驱动电路连接有用于带动第二轮子转动的第二进退马达M2，转动马达驱动电路连接有用于共同带动耳朵和眼睛转动的转动马达M3，点头马达驱动电路连接有用于带动头部上下运动的上下点头马达M5，左右摆头马达驱动电路连接有用于带动头部左右运动的左右摆头马达M4。


2.根据权利要求1所述可超声波避障检测的坐骑玩具，其特征在于：所述主控电路包括有主控芯片U1和扩展芯片U5，所述主控芯片U1具有主控引脚1至主控引脚83，所述扩展芯片U5具有扩展引脚1至扩展引脚48；
主控引脚1连接扩展引脚43，主控引脚15连接扩展引脚41，主控引脚16连接扩展引脚39，主控引脚17连接扩展引脚40，主控引脚18连接扩展引脚38；扩展引脚15、扩展引脚19至扩展引脚23、扩展引脚26和扩展引脚27分别连接功能按键电路，主控引脚2和主控引脚9分别连接超声波避障检测电路；主控引脚54至主控引脚59分别连接存储电路，主控引脚42连接第一进退马达驱动电路，主控引脚43连接第二进退马达驱动电路，扩展引脚2和扩展引脚3分别连接点头马达驱动电路，扩展引脚7和扩展引脚8分别连接左右摆头马达驱动电路，扩展引脚46和扩展引脚47分别连接转动马达驱动电路；主控引脚24至主控引脚26分别连接RGB指示灯电路，主控引脚11、主控引脚12和主控引脚67分别连接模数转换电路，扩展引脚11、扩展引脚13和扩展引脚14分别连接模数转换电路。


3.根据权利要求2所述可超声波避障检测的坐骑玩具，其特征在于：所述超声波避障检测电路包括有用于发射超声波信号的超声波发射电路和超声波用于接收超声波信号的超声波接收电路，所述超声波发射电路包括有信号发生电路和选择电路，所述选择电路分别连接信号发生电路和主控引脚9；所述超声波接收电路包括信号接收电路、放大电路和信号比较电路，所述信号接收电路连接放大电路，放大电路连接信号比较电路，信号比较电路连接主控引脚2。


4.根据权利要求3所述可超声波避障检测的坐骑玩具，其特征在于：所述信号发生电路包括有超声波发生器S102、超声波发射芯片U102、电容C117、电容C118、电容C116、电容C119、电容C114、电容C101、电容C102、电阻R118和双向击穿二极管RV100；
所述超声波发射芯片U102具有发射引脚1至发射引脚16，发射引脚6通过电容C119接模拟地，发射引脚1通过电容C117连接发射引脚3，发射引脚4通过电容C118连接发射引脚5，发射引脚2通过电容C116连接电源转换电路的+5V输出端，超声波发生器S102的两端分别连接发射引脚14和发射引脚7，发射引脚16通过电容C114连接发射引脚15，发射引脚15接模拟地，电源转换电路的+5V输出端分别连接发射引脚16、电容C101、电容C102和双向击穿二极管RV100；
所述选择电路包括有二极管D102、电容C111、电容C120、电容C122、三极管Q102至三极管Q105、电阻R120至电阻R127，主控引脚9分别连接电阻R122、电容C111和二极管D102，二极管D102分别连接三极管Q105和电阻R127，三极管Q105分别连接三极管Q104、发射引脚16，电阻R123和电阻R124组成分压电路，三极管Q104分别连接电阻R123、电阻R126、电阻R125、电容C122、三极管Q103和电阻R124，三极管Q103分别连接电阻R120、电阻R121和三极管Q102，电阻R121通过电容C120连接信号比较电路，三极管Q103连接发射引脚16。


5.根据权利要求4所述可超声波避障检测的坐骑玩具，其特征在于：所述信号接收电路包括有超声波接收器S101，所述放大电路包括有第一运放U101D、第二运放U101C、第三运放U101B、反馈电阻R106、电阻R112、电阻R117、电容C109...

【专利技术属性】
技术研发人员：史涛，陈基彬，
申请(专利权)人：长荣玩具东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44