乘客输送机的异常检测装置制造方法及图纸

乘客输送机的异常检测装置具有：第1传感器，其配置在上部侧水平部；第2传感器，其配置在下部侧水平部；以及控制装置，第1传感器及第2传感器各自的输出被输入到控制装置，第1传感器及第2传感器分别测定到各梯级的沿着行进方向的侧面为止的距离，控制装置根据第1传感器及第2传感器各自的测定值的变化量，检测乘客输送机的异常。

Abnormal detection device of passenger conveyor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】乘客输送机的异常检测装置
本专利技术涉及根据乘客输送机的梯级的姿态来检测梯级的驱动系统的异常的装置。
技术介绍
以往，在乘客输送机的各梯级与裙板之间设定有间隙，以使得各梯级在行进时不接触。各梯级沿着各梯级的行进方向，通过配置在各梯级的两侧面的梯级链而行进。各梯级链存在因随时间变化或外部要因而拉伸的情况。在各梯级链的拉伸并不均匀的情况下，各梯级存在相对于行进方向倾斜地行进的情况。于是，各梯级的侧面与裙板接触，从而受伤。因此，公开了以下技术：在梯级水平地移动且未矫正梯级的姿态的位置，配置对到梯级侧面的距离进行测定的距离传感器，根据距离传感器的测定值，测定各梯级间的间隙宽度的变化，来检测梯级链的拉伸(例如参照专利文献1)。此外，公开了以下的技术：在乘降板的一端侧和另一端侧配置传感器，如果踏面通过各传感器的时间差超过阈值，则判断为踏面的倾斜异常(例如参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-273549号公报专利文献2：日本特开2016-16926号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，专利文献1中记载的装置仅根据梯级间的间隙变化来检测梯级链的拉伸，但梯级间的间隙变化并非仅由梯级链的拉伸引起。此外，在梯级链发生拉伸的情况下，由于相邻的梯级间的间隙变化小，根据梯级间的间隙的变化，不能正确地检测梯级链的拉伸。此外，专利文献2的装置在乘降板的左右两侧配置传感器，但一般而言，在乘降板的位置，为了避免梯级与梳齿部的接触，限制了梯级的位置。因此，在乘降板的位置，不能正确地检测梯级的异常。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，得到一种乘客输送机的异常检测装置，其根据上部侧水平部和下部侧水平部中的梯级的行进状态的随时间变化，检测梯级的引导部件的磨损、以及梯级链的拉伸。用于解决课题的手段本专利技术的乘客输送机的异常检测装置具有：第1传感器，其配置在上部侧水平部；第2传感器，其配置在下部侧水平部；以及控制装置，第1传感器及第2传感器各自的输出被输入到控制装置，第1传感器及第2传感器分别测定到沿着梯级的行进方向的梯级的侧面为止的距离，控制装置根据第1传感器及第2传感器各自的测定值的变化量来检测异常。专利技术效果本专利技术根据上部侧水平部中的梯级的姿态和下部侧水平部中的梯级的姿态，检测梯级的行进状态及行进状态的变化。由此，能够检测引导部件及梯级链的异常。附图说明图1是示出配置有本专利技术的实施方式1中的异常检测装置的乘客输送机的示意图。图2是示出图1的上部侧水平部的图。图3是示出图1的下部侧水平部的图。图4是示出配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机的上部侧水平部的俯视图。图5是示出实施方式1的乘客输送机的异常检测装置的结构的框图。图6是示出在配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机的上部侧水平部中梯级在与行进方向垂直的方向上偏移的状态的图。图7A是示出配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机中的距离传感器与梯级的位置关系的图。图7B是示出配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机中的距离传感器与梯级的位置关系的图。图8是示出在配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机的上部侧水平部中梯级在水平面内倾斜的状态的图。图9是示出乘客输送机中的梯级的驱动辊与驱动轨道的关系的图。图10是示出乘客输送机中的梯级的引导部件与裙板的关系的图。具体实施方式以下，使用附图，对本专利技术的乘客输送机的异常检测装置的优选实施方式进行说明。实施方式1.图1是示出配置有本专利技术的实施方式1中的异常检测装置的乘客输送机的示意图。图2是示出图1的上部侧水平部A的局部放大图，图3是示出图1的下部侧水平部B的局部放大图。此外，图4是将从上面观察图2的图以使梯级的行进方向朝向上下的方式进行配置的图。如图1所示，乘客输送机具有桁架1、控制盘2、驱动机3、配置在上部反转部的梯级链轮4、卷挂于梯级链轮4的梯级链5、多个梯级6、下部反转部7、多个栏杆8、以及移动扶手9。梯级链轮4通过由控制盘2控制运行的驱动机3而旋转。另外，图1示出乘客输送机的一个侧面，另一个侧面也同样如此，梯级链轮4、卷挂于梯级链轮4的梯级链5、以及移动扶手9将多个梯级6夹在中间，分别各配置有两个。并且，多个梯级6借助分别卷挂于2个梯级链轮4的2个梯级链5而被循环驱动。如图2及图3所示，多个梯级6分别具有：供乘客搭乘的踏面6a；作为梯级6的竖起部的竖板6b；以一定的间距与两个梯级链5连结的梯级轴6c；分别安装于该梯级轴6c的两端部的驱动辊6d；以及安装于梯级6的竖板6b侧的一对从动辊6e。在乘客输送机向图2～图4中箭头表示的行进方向F上升运行的情况下，在图2及图4所示的上部侧水平部A，以驱动辊6d侧为前，踏面6a的多个槽与梳齿部12啮合，从而进入桁架1的内部。此外，在图3所示的下部侧水平部B，以驱动辊6d侧为前，踏面6a的多个槽与梳齿部12啮合，从而从桁架1的内部出来。如图2及图3所示，各梯级6的驱动辊6d在配置于桁架1内的驱动轨道10上行进，各从动辊6e在配置于桁架1内的从动轨道11上行进。此外，如图4所示，各梯级6一边与沿着各梯级6的行进方向F配置的一对裙板13分别维持着间隙d1及d2一边行进。并且，在梳齿部12的与各梯级6的行进方向F垂直的方向上的一端侧和另一端侧分别配置有2个侧辊14。这些侧辊14矫正各梯级6的与行进方向F垂直的方向上的位置偏移，防止形成于各梯级6的踏面6a的多个槽与梳齿部12冲突。如图4所示，在上部侧水平部A中的、各梯级6被各侧辊14矫正位置前的位置，配置有构成实施方式1的异常检测装置的距离传感器15A及15B。另外，在此，仅对上部侧水平部A进行说明，但对于下部侧水平部B也同样如此。距离传感器15A被配置为从各梯级6的侧面向与各梯级6的行进方向F垂直的方向的一方离开一定距离。此外，距离传感器15B被配置为从各梯级6向与各梯级6的行进方向F垂直的方向的另一方离开。距离传感器15A及15B由光学式反射型传感器、超声波传感器等非接触式传感器构成。距离传感器15A及15B分别连续或间歇地同时测定到行进中的同一梯级6的侧面为止的距离。距离传感器15A及15B在能够同时测定到同一梯级6的侧面为止的距离的范围内，使行进方向F的位置彼此分离，而被固定于未图示的桁架1。这样，利用使行进方向F的位置分离地配置的距离传感器15A及15B，同时测定到同一梯级6的侧面为止的距离，由此，检测各梯级6的在水平面内的倾斜、以及与行进方向F垂直的方向上的位置偏移量。另外，在下部侧水平部B，与上部侧水平部A的距离传感器15A及15B同样，配置有距离传感器16A及16B。接下来，使用图5～图10，对乘客输送机的异常检测装置的作用进行说明。图5是乘客输送机的异常检测装置的框图。如图5所示，乘客输送机的异常检测装置具有：配置在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客输送机的异常检测装置，其具有：/n第1传感器，其配置在上部侧水平部；/n第2传感器，其配置在下部侧水平部；以及/n控制装置，所述第1传感器及所述第2传感器各自的输出被输入到所述控制装置，/n所述第1传感器及所述第2传感器分别测定到沿着多个梯级的行进方向的各梯级的侧面为止的距离，/n所述控制装置根据所述第1传感器及所述第2传感器各自的测定值的变化量，检测乘客输送机的异常。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种乘客输送机的异常检测装置，其具有：
第1传感器，其配置在上部侧水平部；
第2传感器，其配置在下部侧水平部；以及
控制装置，所述第1传感器及所述第2传感器各自的输出被输入到所述控制装置，
所述第1传感器及所述第2传感器分别测定到沿着多个梯级的行进方向的各梯级的侧面为止的距离，
所述控制装置根据所述第1传感器及所述第2传感器各自的测定值的变化量，检测乘客输送机的异常。


2.根据权利要求1所述的乘客输送机的异常检测装置，其中，
所述第1传感器在所述上部侧水平部中具有在所述多个梯级的行进方向上分离配置的一对上部侧传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：小仓健司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP