一种锂电池模块检测设备的步进移运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池模块检测领域。一种锂电池模块检测设备的步进移运装置，该装置包括气缸安装板、升降气缸、中间板、横梁板、滑台安装座、移动滑台、驱动条、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和第四夹取机构。本发明专利技术具有驱动后置，刚度高，夹取方式多样，适应性高的优点。

A step transport device of lithium battery module testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池模块检测设备的步进移运装置
本专利技术涉及锂电池模块检测领域，具体涉及一种锂电池模块检测设备的步进移运装置。
技术介绍
锂电池模块需要拧入螺丝进行紧定后再进行电压、内阻参数值、尺寸检测等检测并进行贴标操作，现有的上述锂电池检测大多是分开操作。中国国家知识产权局公开了公开号为CN104037469A，专利名称为自动散热充电式电池包的专利，该专利包括电池包上盖和电池包下壳，电池包上盖和电池包下壳对合后能够形成一个壳体，保护内部的电池包元件，电池包上盖与电池包下壳形成的壳体内部设置有电池包内PCB和电池组，电池包内PCB连接电池组，并控制电池组的充放电；还设置有风扇，风扇安装在电池组的侧面。上述专利公开了电池包为组装式，通过拧入螺丝进行紧定。现有检测设备存在的不足是：1.锂电池螺丝的组装一般由人工完成，生产效率低，并且电池锁螺丝过程需要翻面，使得锁螺丝工序效率低；2.组装式锂电池模块通过拧入螺丝进行紧定，在使用过程中，螺丝孔中会进入一些粉尘等泥垢堵住螺丝端部的纹路，导致锂电池模块难以拆卸；3.在检测的过程中，需要测试不同的参数，在一个工位难以实现，因此需要移运，由于工位较多，现有的移运机构重量大，刚度低，导致移运准确度低影响检测的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中多工位移运夹取方式单一，机构笨重，刚度低，搬运速度提升限制的问题，提供一种驱动后置，刚度高，夹取方式多样，适应性高的锂电池模块检测设备的步进移运装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种锂电池模块检测设备的步进移运装置，该装置包括气缸安装板、升降气缸、中间板、横梁板、滑台安装座、移动滑台、驱动条、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和第四夹取机构；气缸安装板固定在机架上，升降气缸安装在气缸安装板上，升降气缸的伸缩端与中间板相连接，所述的中间板通过竖直的滑轨与气缸安装板相移动连接；横梁板通过水平的滑轨与中间板相移动连接，所述的横梁板上开有两个间隔的矩形槽；滑台安装座固定设置在机架上，移动滑台安装在滑台安装座的顶部，所述的驱动条设置在滑台安装座的移动端，所述的驱动条侧边设置有两个滚珠，两个滚珠的距离与两个矩形槽的距离相等，两个滚珠分别贴住矩形槽的侧壁；所述的横梁板两端连接有十字滑条组件，机架上设置有支架，支架与十字滑条组件相连接；所述的第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和第四夹取机构均安装在横梁板上。作为优选，所述的第一夹取机构设置有三组，所述的第三夹取机构设置有两组，所述的第二夹取机构设置有四组，两两分开，两组第三夹取机构位于第二夹取机构之间；所述的第四夹取机构设置有一组。作为优选，所述的十字滑条组件包括中间的平板和安装在平板两侧，相互垂直的两组滑轨。作为优选，所述的第一夹取机构包括连接板、第一夹取气缸和第一夹条；第一夹取气缸通过连接板安装在横梁板上，所述的第一夹取气缸朝下，第一夹条安装在第一夹取气缸的两伸缩端上。作为优选，所述的第二夹取机构包括第二夹取气缸和安装在第二夹取气缸移动端的第二夹条，所述的第二夹取气缸朝侧方安装。作为优选，所述的第三夹取机构包括纵移气缸、横移气缸、转缸、第三夹取气缸和第三夹条；所述的纵移气缸竖直安装在横梁板上，所述的横移气缸水平安装在纵移气缸的伸缩端，所述的转缸通过连接板安装在横移气缸的伸缩端，所述的转缸朝下布置，第三夹取气缸竖立安装在转缸的转动端，所述的第三夹条安装在第三夹取气缸的两移动端。作为优选，所述的第四夹取机构包括伸出气缸、第四夹取气缸和安装在第四夹取气缸上的第四夹条；所述的伸出气缸横向布置，第四夹取气缸安装在伸出气缸的伸缩端，所述的第四夹取气缸朝侧方夹取。作为优选，所述的一种锂电池模块检测设备的步进移运装置在动作时，升降气缸带动横梁板实现升降，移动滑台带动横梁板实现左右移动，横梁板的两端通过十字滑条组件和支架支承，横梁板的运动轨迹为矩形；第一夹取机构从锂电池模块上方进行夹取，第二夹取机构从锂电池模块侧方进行夹取，第三夹取机构从锂电池模块上方夹取，并且还能实现升降、侧移和旋转，第四夹取机构从锂电池模块侧方进行夹取，能实现平移。一种锂电池模块检测设备，该设备包括机架以及安装在机架上的螺丝组装装置、外观检测装置、参数检测装置、贴标装置、螺丝盖组装装置、尺寸检测装置、下料装置和上述的锂电池模块检测设备的步进移运装置。本专利技术采用上述技术方案后产生的有益效果是：锂电池模块检测设备的步进移运装置设置了第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和第四夹取机构，上述夹取机构均等间隔安装在横梁板上，通过驱动横梁板运动实现同步搬运，提高搬运效率；通过设置驱动条上的滚珠与横梁板相接触进行动力传递，将升降气缸和移动滑台两个驱动部件均安装在机架上，减轻移动端的重量，提高刚度，降低惯性，有利于提升搬运速度，并且横梁板的两端设置有支架和十字滑条组件支撑，防止横梁板弯曲；设置有四组搬运机构，能够对电池的不同姿态进行夹取，适应不同的加工。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构图。图2为螺丝组装装置的爆炸结构图。图3为工位切换机构和锂电池模块翻转机构的爆炸结构图。图4为电池移运装置的爆炸结构图。图5为视觉检测组件的爆炸结构图。图6为插口通过性检测组件的爆炸结构图。图7为贴标装置的爆炸结构图。图8为螺丝盖组装装置的爆炸结构图。图9为尺寸检测装置的爆炸结构图。具体实施方式如图1所示，一种锂电池模块检测设备包括机架1以及安装在机架1上的螺丝组装装置2、电池移运装置3、外观检测装置4、参数检测装置5、贴标装置7、螺丝盖组装装置8、尺寸检测装置9和下料装置；沿加工方向，螺丝组装装置2、外观检测装置4、参数检测装置5、贴标装置7、螺丝盖组装装置8、尺寸检测装置9依次相衔接，电池移运装置3位于上述各装置的侧方，所述的下料装置位于电池移运装置3的出料端。所述的螺丝组装装置2用于对组装好的锂电池模块进行锁紧，外观检测装置4用于对锂电池模块进行视觉检测和插口通过性检测，参数检测装置对锂电池模块进行电压和内阻参数值的检测，贴标装置7用于将相应的标签贴到锂电池模块上，螺丝盖组装装置8用于将螺丝盖装入到锁紧螺丝的圆孔中；尺寸检测装置9用于检测锂电池模块的高度，下料装置用于将检测后的产品分合格和不合格两个轨道进行下料；电池移运装置3用于将锂电池模块夹住并实现锂电池模块在不同工位之间的移运。如图2所示，所述的螺丝组装装置2包括锁螺丝机构21、螺丝上料池22、工位切换机构23和锂电池模块翻转机构24；所述的锁螺丝机构21设置有对称布置的两组，锂电池模块翻转机构24安装在工位切换机构23上，螺丝上料池22位于锂电池模块翻转机构24的侧方；所述的锁螺丝机构21位于锂电池模块翻转机构24的两侧，所述的锁螺丝机构21设置有并列的两组；所述的锁螺丝机构21用于将螺丝拧紧在锂电池模块中，所述的锂电池模块翻转机构24用于放置和夹紧锂电池模块，并对锂电池模块进行翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池模块检测设备的步进移运装置，其特征在于，该装置包括气缸安装板（31）、升降气缸（32）、中间板（33）、横梁板（34）、滑台安装座（35）、移动滑台（36）、驱动条（361）、第一夹取机构（37）、第二夹取机构（38）、第三夹取机构（39）和第四夹取机构（310）；气缸安装板（31）固定在机架（1）上，升降气缸（32）安装在气缸安装板（31）上，升降气缸（32）的伸缩端与中间板（33）相连接，所述的中间板（33）通过竖直的滑轨与气缸安装板（31）相移动连接；横梁板（34）通过水平的滑轨与中间板（33）相移动连接，所述的横梁板（34）上开有两个间隔的矩形槽（341）；滑台安装座（35）固定设置在机架（1）上，移动滑台（36）安装在滑台安装座（35）的顶部，所述的驱动条（361）设置在滑台安装座（35）的移动端，所述的驱动条（361）侧边设置有两个滚珠，两个滚珠的距离与两个矩形槽（341）的距离相等，两个滚珠分别贴住矩形槽（341）的侧壁；所述的横梁板（34）两端连接有十字滑条组件（341），机架上设置有支架（342），支架（342）与十字滑条组件（341）相连接；所述的第一夹取机构（37）、第二夹取机构（38）、第三夹取机构（39）和第四夹取机构（310）均安装在横梁板（34）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池模块检测设备的步进移运装置，其特征在于，该装置包括气缸安装板（31）、升降气缸（32）、中间板（33）、横梁板（34）、滑台安装座（35）、移动滑台（36）、驱动条（361）、第一夹取机构（37）、第二夹取机构（38）、第三夹取机构（39）和第四夹取机构（310）；气缸安装板（31）固定在机架（1）上，升降气缸（32）安装在气缸安装板（31）上，升降气缸（32）的伸缩端与中间板（33）相连接，所述的中间板（33）通过竖直的滑轨与气缸安装板（31）相移动连接；横梁板（34）通过水平的滑轨与中间板（33）相移动连接，所述的横梁板（34）上开有两个间隔的矩形槽（341）；滑台安装座（35）固定设置在机架（1）上，移动滑台（36）安装在滑台安装座（35）的顶部，所述的驱动条（361）设置在滑台安装座（35）的移动端，所述的驱动条（361）侧边设置有两个滚珠，两个滚珠的距离与两个矩形槽（341）的距离相等，两个滚珠分别贴住矩形槽（341）的侧壁；所述的横梁板（34）两端连接有十字滑条组件（341），机架上设置有支架（342），支架（342）与十字滑条组件（341）相连接；所述的第一夹取机构（37）、第二夹取机构（38）、第三夹取机构（39）和第四夹取机构（310）均安装在横梁板（34）上。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池模块检测设备的步进移运装置，其特征在于，所述的第一夹取机构（37）设置有三组，所述的第三夹取机构（39）设置有两组，所述的第二夹取机构（38）设置有四组，两两分开，两组第三夹取机构（39）位于第二夹取机构（38）之间；所述的第四夹取机构（310）设置有一组。


3.根据权利要求1所述的一种锂电池模块检测设备的步进移运装置，其特征在于，所述的十字滑条组件（341）包括中间的平板和安装在平板两侧，相互垂直的两组滑轨。


4.根据权利要求1所述的一种锂电池模块检测设备的步进移运装置，其特征在于，所述的第一夹取机构（37）包括连接板、第一夹取气缸和第一夹条；第一夹取气缸通过连接板安装在横梁板（34）上，所述的第一夹取气缸朝下，第一夹条安装在第一夹取气缸的两伸缩端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小波，王德胜，钟晟杰，
申请(专利权)人：陆小波，
类型：发明
国别省市：浙江;33