可移动货架的供电系统、仓储系统及其运行方法技术方案

本发明专利技术提供了一种可移动货架的供电系统，该供电系统包括货架、容器和外部电源，货架设置有第一电极和第二电极，货架上的容器通过第一电极和第二电极接收外部电源的供电，从而可以为容器的各类设备提供供电，以在容器中形成各类储藏环境，相比于传统地在不同储藏环境的仓储区域辗转，在满足多样化货物的自动化搬运需求的同时，提高了运输效率。本发明专利技术提供的仓储系统在需要移动货架前判断电池模块的电量是否足以在货架的移动过程中对容器进行供电来完成工作任务，以确保在货架移动过程中维持容器中的储藏环境。

Power supply system, storage system and operation method of movable shelf

【技术实现步骤摘要】
可移动货架的供电系统、仓储系统及其运行方法
本专利技术涉及智能仓储
，具体涉及可移动货架的供电系统、仓储系统及其运行方法。
技术介绍
随着智能仓储技术在电商和物流等行业的发展，特别是机器人化的自动搬运装置已逐渐在国内大规模推广应用的背景下，通过货到人实现码放、分拣、分拨等运输步骤的自动化程度也越来越高。然而，如何进一步提高多样化货物的运输效率仍然是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可移动货架的供电系统、仓储系统及其运行方法，满足对多样化货物的自动化搬运需求，并且提高运输效率。为达到上述技术目的，本专利技术的某些实施方式公开了一种可移动货架的供电系统，该供电系统包括货架、容器和外部电源，货架设置有第一电极和第二电极，上述容器安装于该货架之上，该容器的电源输入端与上述第一电极和上述第二电极连接；上述外部电源具有第三电极和第四电极并设置于供电区中，当上述货架位于该供电区内时，上述第一电极和上述第二电极分别与上述外部电源的第三电极和第四电极连接，上述容器通过上述第一电极和上述第二电极接收该外部电源的供电。第一电极和第二电极可以设置在货架的各个位置上，第三电极和第四电极可以设置在供电区的各个位置上。在一个实施例中，上述供电区的预定高度处设置导电网作为上述外部电源的第三电极，上述货架在顶部相应设置有弹性装置作为该货架的第一电极。在另一个实施例中，上述供电区的地面设置导电板作为上述外部电源的第三电极，该货架的底脚相应作为该货架的第一电极。该导电网或导电板覆盖整个上述供电区，从而可以在供电区的任意位置对容器进行供电。在一个实施例中，上述供电区的预定高度处设置多块导电横梁作为上述外部电源的第三电极和/或第四电极，上述货架在顶部相应设置有弹性装置作为该货架的第一电极和/或第二电极。在另一个实施例中，上述供电区的地面设置多块导电片作为上述外部电源的第三电极和/或第四电极，上述货架的底脚相应作为上述货架的第一电极和/或第二电极。导电横梁或导电片可以根据供电区的实际形状进行设置，排布灵活，并且利用有限的区域即可实现对容器的充电，成本相对较低。在一个实施例中，当上述货架位于上述供电区内时，上述弹性装置与上述导电网或导电横梁连接，以接收上述外部电源的供电；当上述货架被搬运离开上述供电区时，上述弹性装置与上述导电网或导电横梁脱离连接，从而不接收上述外部电源的供电。上述弹性装置与上述导电网或导电横梁可以可脱离地连接，从而货架在搬运时不需要沿预先设置的导电路径，便于灵活运输。在另一个实施例中，上述导电网或导电横梁包括输电线路和供电接口，该供电接口设置于输电线路之上以与上述弹性装置连接，更为可靠。在一实施例中，上述弹性装置包括弹性天线。在一个实施例中，当上述货架停放于上述供电区内时，上述货架的底脚与上述导电板或导电片连接，以接收上述外部电源的供电；当上述货架被举升搬运时，上述货架的底脚不与上述导电板或导电片连接，从而不接收上述外部电源的供电。在一个实施例中，上述货架的底脚本身与导电板或导电片连接。在一个实施例中，上述货架的底脚上设置电触点以与导电板或导电片连接。导电板或导电片的面积相对较大，从而方便底脚与其对准。在一个实施例中，上述容器是保温容器。在另一个实施例中，上述容器是通风柜。在其他实施例中，上述容器是其他需要供电的容器。在一个实施例中，上述供电区是仓库存货区。在另一个实施例中，上述供电区是分拣等待区。将供电区设于仓库存货区或分拣等待区，不需要另外将货架运输至供电区，从而提高运作效率。在一个实施例中，上述供电系统还包括电池模块，该电池模块安装于上述货架之上，该电池模块的输入端与上述第一电极和上述第二电极连接；当该货架停放于上述供电区内时，该电池模块通过上述第一电极和上述第二电极接收上述外部电源的充电；当该货架离开上述供电区时，该电池模块为上述容器提供供电。货架上设置有电池模块，当货架停放在供电区内时接入外部电源对电池模块进行充电，保证货架在被搬运装置搬离供电区时的供电，实现对可移动货架的供电以进一步适应多样化货物自动化搬运的需求，提高搬运环节的运输效率。本专利技术的某些实施方式还公开了一种仓储系统，该仓储系统包括搬运装置、控制器以及上述可移动货架的供电系统，该供电系统包括货架、容器、电池模块和外部电源，上述货架停放于设置有上述外部电源的供电区中；上述控制器用于在需要搬运上述货架时检测安装于上述货架上的上述电池模块的电量是否小于第一预定阈值，若确认上述电池模块的电量大于该第一预定阈值，上述控制器控制上述搬运装置将上述货架搬离上述供电区以处理货物。本专利技术的某些实施方式还公开了一种仓储系统的运行方法，该仓储系统包括搬运装置、控制器以及上述可移动货架的供电系统，该供电系统包括货架、容器、电池模块和外部电源，上述货架停放于设置有上述外部电源的供电区中；上述运行方法包括以下步骤：在需要搬运上述货架时，上述控制器检测安装于该货架上的上述电池模块的电量是否小于第一预定阈值，若确认该电池模块的电量大于上述第一预定阈值，该控制器控制上述搬运装置将上述货架搬离上述供电区以处理货物。在一个实施例中，上述控制器在上述搬运装置将上述货架搬离上述供电区后记录时间，若确认上述货架搬离该供电区超过第一预定时间，上述控制器发出第一报警信号。在一个实施例中，上述控制器检测上述电池模块的电量是否小于第二预定阈值，若确认上述电池模块的电量小于该第二预定阈值，该控制器发出第二报警信号，其中上述第一预定阈值大于上述第二预定阈值。当电池模块长期未充电或电池模块电量较低时，发出报警信号以便管理员根据实际仓储运行情况及时调整。在一个实施例中，上述搬运装置是自动导引运输车。本专利技术实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：在根据本专利技术某些实施方式的可移动货架的供电系统中，货架设置有第一电极和第二电极，容器通过第一电极和第二电极接收外部电源的供电，从而可以为容器的各类设备提供供电，以在容器中形成各类储藏环境，相比于传统地在不同储藏环境的仓储区域辗转，在满足多样化货物的自动化搬运需求的同时，提高了运输效率。根据本专利技术某些实施方式的仓储系统在需要移动货架前判断电池模块的电量是否足以在货架的移动过程中对容器进行供电来完成工作任务，以确保在货架移动过程中维持容器中的储藏环境。应理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合(除非相互矛盾)，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1为本专利技术一个实施例的供电系统示意图；图2为本专利技术一个实施例的可移动货架的供电示意图；图3为本专利技术一个实施例的货架的搬运示意图；图4为本专利技术一个实施例的供电系统的工作示意图；图5为本专利技术另一个实施例的供电系统的工作示意图；图6为本专利技术一个实施例的仓储系统的系统框架图；图7为本专利技术一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动货架的供电系统，其特征在于，所述供电系统包括货架、容器和外部电源，所述货架具有第一电极和第二电极，所述容器安装于所述货架之上，所述容器的电源输入端与所述第一电极和所述第二电极连接；/n所述外部电源具有第三电极和第四电极并设置于供电区中，当所述货架位于所述供电区内时，所述货架的第一电极和第二电极分别与所述外部电源的第三电极和第四电极连接，所述容器通过所述第一电极和所述第二电极接收所述外部电源的供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动货架的供电系统，其特征在于，所述供电系统包括货架、容器和外部电源，所述货架具有第一电极和第二电极，所述容器安装于所述货架之上，所述容器的电源输入端与所述第一电极和所述第二电极连接；
所述外部电源具有第三电极和第四电极并设置于供电区中，当所述货架位于所述供电区内时，所述货架的第一电极和第二电极分别与所述外部电源的第三电极和第四电极连接，所述容器通过所述第一电极和所述第二电极接收所述外部电源的供电。


2.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电区的预定高度处设置导电网作为所述外部电源的第三电极，所述货架的顶部设置有弹性装置作为所述货架的第一电极，所述导电网覆盖整个所述供电区。


3.根据权利要求2所述的供电系统，其特征在于，当所述货架位于所述供电区内时，所述弹性装置与所述导电网可脱离地连接，以接收所述外部电源的供电，
当所述货架被搬运离开所述供电区时，所述弹性装置与所述导电网脱离连接，从而不接收所述外部电源的供电。


4.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电区的预定高度处设置多块导电横梁作为所述外部电源的第三电极和/或第四电极，所述货架的顶部设置有弹性装置作为所述货架的第一电极和/或第二电极。


5.根据权利要求4所述的供电系统，其特征在于，当所述货架位于所述供电区内时，所述弹性装置与所述多块导电横梁中的一块导电横梁可脱离地连接，以接收所述外部电源的供电；
当所述货架被搬运离开所述供电区时，所述弹性装置与所述多块导电横梁脱离连接，从而不接收所述外部电源的供电。


6.根据权利要求2或4所述的供电系统，其特征在于，所述导电网或所述多块导电横梁包括输电线路和供电接口，所述供电接口设置于所述输电线路之上以与所述弹性装置连接。


7.根据权利要求2至5中任一项所述的供电系统，其特征在于，所述弹性装置包括弹性天线。


8.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电区的地面设置导电板作为所述外部电源的第三电极，所述货架的底脚作为所述货架的第一电极，所述导电板覆盖整个所述供电区；
当所述货架停放于所述供电区时，所述货架的底脚与所述导电板连接，以接收所述外部电源的供电；
当所述货架被举升搬运时，所述货架的底脚不与所述导电板连接，从而不接收所述外部电源的供电。


9.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电区的地面设置多块导电片作为所述外部电源的第三电极和/或第四电极，所述货架的底脚作为所述货架的第一电极和/或第二电极；
当所述货架停放于所述供电区时，所述货架的底脚与所述多块导电片中的一块导电片连接，以接收所述外部电源的供电；
当所述货架被举升搬运时，所述货架的底脚不与所述多块导电片连接，从而不接收所述外部电源的供电。


10.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述容器是保温容器。


11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，
申请(专利权)人：锥能机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31