一种汽车安全监控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车安全监控系统及方法，其中系统包括在车辆低压上电后车辆进行自检，整车控制器与TBOX通讯获取TBOX传来的数据帧，当检测不到TBOX数据帧，整车控制器输出控制信号至电机控制器MCU中控制动力系统禁止输出动力。本发明专利技术的优点在于：可以通过TBOX来实现车辆的安全控制，及时向平台或手机APP发出报警信号或者在车辆出现被盗的异常信号时给出限制车辆的动力输出或者限制车辆的最大速度，从而实现车辆的安全可靠的控制，提高车辆的安全性能以及防盗性能。

A vehicle safety monitoring system and method

【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全监控系统及方法
本专利技术涉及汽车安全监控领域，特别涉及一种汽车安全监控系统及方法。
技术介绍
传统的T-BOX就是简单的数据采集和上传和定位。随着时代的进步，电动汽车技术的发展。基础功能已经远远满足不了现如今人们对与汽车多样化的需求。未来的T-BOX功能将充分运用在车辆调度；车流量分析；无人驾驶；碰撞预警等…驾驶员可以通过手机app，网站后台等时刻了解车辆信息并进行远程操控等。正是因为有了这些技术背景的存在，为实现基于TBOX的防盗安全监控系统功能的实现，提供了强有力的基础支撑。现有技术中防盗报警技术仅是碰撞警报等传统的监测和报警并不能满足监控、安全、可靠等要求，为此本申请提供一种基于TBOX的汽车安全监控方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于TBOX的汽车安全监控系统及方法，用于实现对于汽车的安全监控，从而及时发现车辆的故障、被盗等安全信息。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车安全监控系统，在车辆低压上电后车辆进行自检，整车控制器与TBOX通讯获取TBOX传来的数据帧，当检测不到TBOX数据帧，整车控制器输出控制信号至电机控制器MCU中控制动力系统禁止输出动力。所述整车控制器通过CAN网络发送当前状态，用于在禁止动力输出的同时，通过CAN网与仪表通讯点亮故障指示灯。所述TBOX分别与供电系统、GPS定位模块连接，所述TBOX与TSP平台或智能手机app连接；所述供电系统包括内置电源、车辆电源、电源切换模块，所述电源切换模块用于切换内置电源、车辆电源为TBOX供电；所述TBOX在车辆电源断开后采用内置电源供电时，将实时采集的位置信号发送TSP平台。所述TBOX分别连接车辆移动检测模块、碰撞检测模块、车窗检测模块，用于分别检测车辆的位移信号、碰撞信号、车辆开启信号，在车辆处于驻车状态时，TBOX检测到车辆位移信号或、碰撞信号、或门窗开启信号时，TBOX向TSP平台发出报警信号或向手机APP发出报警信号。在车辆自检时，所述整车控制器控制TBOX进行通讯检测，当检测到TBOX通讯失败时，整车控制器控制仪表给出报警信号并控制电机控制器的输出功率以限制车辆的最大速度。一种汽车安全监控系统的监控方法，在车辆低压上电后车辆进行自检，整车控制器与TBOX通讯获取TBOX传来的数据帧，当检测不到TBOX数据帧，整车控制器输出控制信号至电机控制器MCU中控制动力系统禁止输出动力并通过CAN网络发送报文，仪表获取后给出故障指示。在车辆进行自检时，检测到TBOX通讯失败，VCU通过CAN传播报文至仪表给出报警指示，并输出控制信号至电机控制器MCU限制车辆最大速度。在自检过程中TBOX出现故障时，限制车辆的最大速度，当检测到加速踏板信号后，整车控制器给予加速响应立马恢复后，车辆在设定速度内缓慢行驶。在TBOX工作时检测到车辆供电中断时，此时切换TBOX内部电源供电并通过TBOX向TSP平台和或手机APP发送位置信号。在车辆处于驻车状态下，TBOX检测到车辆产生位移、采集碰撞信号或门窗在未解锁开启信号时，TBOX向手机APP或TSP发出报警提醒信号。本专利技术的优点在于：可以通过TBOX来实现车辆的安全控制，及时向平台或手机APP发出报警信号或者在车辆出现被盗的异常信号时给出限制车辆的动力输出或者限制车辆的最大速度，从而实现车辆的安全可靠的控制，提高车辆的安全性能以及防盗性能。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术监控系统中TBOX及整车控制器VCU的通信示意图。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。一种汽车安全监控系统，在车辆低压上电后车辆进行自检，整车控制器与TBOX通讯获取TBOX传来的数据帧，当检测不到TBOX数据帧，整车控制器输出控制信号至电机控制器MCU中控制动力系统禁止输出动力。整车控制器通过CAN网络与汽车仪表相连，用于在禁止动力输出的同时控制汽车仪表点亮故障指示灯。TBOX分别与供电系统、GPS定位模块连接，TBOX与TSP平台或智能手机app连接；所述供电系统包括内置电源、车辆电源、电源切换模块，所述电源切换模块用于切换内置电源、车辆电源为TBOX供电；所述TBOX在车辆电源断开后采用内置电源供电时，将实时采集的位置信号发送TSP平台。TBOX分别连接车辆移动检测模块、碰撞检测模块、车窗检测模块，用于分别检测车辆的位移信号、碰撞信号、车辆开启信号，在车辆处于驻车状态时，TBOX检测到车辆位移信号或、碰撞信号、或门窗开启信号时，TBOX向TSP平台发出报警信号或向手机APP发出报警信号。在车辆自检时，所述整车控制器控制TBOX进行通讯检测，当检测到TBOX通讯失败时，整车控制器控制仪表给出报警信号并控制电机控制器的输出功率以限制车辆的最大速度。T-BOX(TelematicsBOX)是集成了OBD、MCU/CPU、FLASH、SENSOR、GPS、3G/4G、WiFi/蓝牙等模块于一体的嵌入式系统。其对内与车载CAN总线相连，对外通过云平台与手机/PC进行互联。通过T-BOX(TelematicsBOX)可实现远程控制、远程查询、安防服务等功能。如：远程控制车门、车窗、空调等开启；远程车辆定位、查询车况信息；车辆异常报警紧急救援求助等。T-BOX为人们生活提供了越来越多的便利和安全保障。而车联网的最终目的依然实现高效安全的驾驶出行，例如真正的事实路况、行车安全分析以及预警作用等。T-BOX防盗安全监控控制系统实现主要包含以下几个部分；整车控制器VCU(VehicleControlUnit)、车联网系统T-BOX(TelematicsBOX)、电机控制器MCU(MotorControlUnit)、车辆仪表ICM(instrumentcombinationmeter)控制器局域网络CAN(ControllerAreaNetwork)。图1是VCU、T-BOX、MCU、ICM与CAN的连接图。整车控制器VCU功能包括：1)：采集并处理驾驶员的操作指令(档位、刹车、制动踏板信号等)对整车的加速性和功率进行仲裁，控制指令通过CAN网络发送，使车辆按照驾驶员的意图行驶；2)：与MCU、BMS、DC/DC、PDU等部件进行通信，针对关键信息的模拟量采集处理后输出控制指令；3)：整车控制器对相应部件进行直接控制(硬线唤醒等)4)：实时采集各类信息来获取整车的运行状态。5)：实现整车故障的判断和决策，车辆的故障记录等；6):具有安全保护功能，视故障类别对整车进行分级处理，紧急情况下可直接关闭功率输出，切断高压系统等。VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车安全监控系统，其特征在于：在车辆低压上电后车辆进行自检，整车控制器与TBOX通讯获取TBOX传来的数据帧，当检测不到TBOX数据帧，整车控制器通过CAN网络发出异常状态控制信号，禁止车辆行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全监控系统，其特征在于：在车辆低压上电后车辆进行自检，整车控制器与TBOX通讯获取TBOX传来的数据帧，当检测不到TBOX数据帧，整车控制器通过CAN网络发出异常状态控制信号，禁止车辆行驶。


2.如权利要求1所述的一种汽车安全监控系统，其特征在于：所述整车控制器与汽车仪表连接，用于在禁止动力输出的同时控制汽车仪表点亮故障指示灯。


3.如权利要求1或2所述一种汽车安全监控系统，其特征在于：所述TBOX分别与供电系统、GPS定位模块连接，所述TBOX与TSP平台或智能手机app连接；所述供电系统包括内置电源、车辆电源、电源切换模块，所述电源切换模块用于切换内置电源、车辆电源为TBOX供电；所述TBOX在车辆电源断开后采用内置电源供电时，将实时采集的位置信号发送TSP平台。


4.如权利要求1-3任一所述的一种汽车安全监控系统，其特征在于：所述TBOX分别连接车辆移动检测模块、碰撞检测模块、车窗检测模块，用于分别检测车辆的位移信号、碰撞信号、车辆开启信号，在车辆处于驻车状态时，TBOX检测到车辆位移信号或、碰撞信号、或门窗开启信号时，TBOX向TSP平台发出报警信号或向手机APP发出报警信号。


5.如权利要求1-3任一所述的一种汽车安全监控系统，其特征在于：在车辆自检时，所述整车控制器控制TBOX进行通讯检测，当检测到TBOX通讯失败时，整车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春宇，刘昭才，徐嘉，刘大亮，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34