一种高架桥运输机械行走车制造技术

本发明专利技术公开了一种高架桥运输机械行走车，属于运输机械行走车领域。一种高架桥运输机械行走车，通过在支撑底盘内部左右两侧设置有联动机构，使用时，通过两侧伺服电机异向转动带动传送机构转动，将载物车体内部的物料运输出来，不用人工卸料，并且由于以往采用液压杆太高形成斜面的方式卸料会有物料残留，但是使用该装置可以减少物料残留，并且还设置有转动支撑架和转动门，通过启动左侧伺服电机反向转动，带动转动支撑架展开带动转动保护罩展开并同步带动转动门关闭，通过启动右侧伺服电机反向转动带动转动支撑架回收带动转动保护罩回收并同步带动转动门展开。

A kind of walking vehicle for viaduct transport machinery

【技术实现步骤摘要】
一种高架桥运输机械行走车
本专利技术涉及运输机械行走车领域，尤其涉及一种高架桥运输机械行走车。
技术介绍
自动导引运输车－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。现有的一种高架桥运输机械行走车，无法实现自动下料并且装料完毕之后无法自动进行保护。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决无法实现自动下料并且装料完毕之后无法自动进行保护的问题，而提出的一种高架桥运输机械行走车。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高架桥运输机械行走车，包括：支撑底盘、载物车体和转动支撑架，所述支撑底盘上方固定安装有载物车体，所述支撑底盘与载物车体之间设置有转动安装槽，所述支撑底盘内部左右两侧中部固定安装有联动机构，所述联动机构上端与传动机构靠外一侧固定连接，所述传动机构靠内一端与传送机构中部固定连接，所述传动机构靠内一侧中部与转动支撑架左右两侧下端固定连接，所述转动支撑架左右两侧下端活动套接在转动安装槽内部，所述转动支撑架内壁与转动保护罩一端外壁固定连接，所述转动保护罩另一端固定安装在转动安装槽后侧内部与支撑底盘上表面固定连接，所述联动机构前侧与展开运输机构啮合连接，所述展开运输机构上侧与转动门下侧左右两端固定连接。优选地，所述联动机构包括：伺服电机、转动棘轮、传动齿轮、转动轮组、传动轮组和转动轴，所述支撑底盘内部左右两侧中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴中部与转动棘轮轴心固定连接，所述伺服电机主轴靠外一端与转动轮组下端轴心固定连接，所述转动棘轮上侧与传动齿轮下侧啮合连接，所述传动齿轮轴心与转动轴靠内一端固定连接，所述转动轴靠外一端与传动轮组下端轴心固定连接，所述转动轴中部和伺服电机主轴中部都与支撑底盘内壁活动连接，所述转动棘轮前侧与展开运输机构啮合连接，所述转动轮组和传动轮组上端与传动机构固定连接，所述转动轮组下端内部设置有单向棘轮。优选地，所述传动机构包括：固定轴套和固定轴，所述转动轮组上端与固定轴靠外一端固定连接，所述固定轴活动套接在固定轴套内部，所述传动轮组上端与固定轴套靠外一端固定连接，所述固定轴套靠内一端与转动支撑架下端左右两侧固定连接，所述固定轴靠内一端与传送机构固定连接，所述固定轴套中部靠内与支撑底盘内壁活动连接，所述固定轴靠外一端与支撑底盘内壁活动连接。优选地，所述传送机构包括：传送带、转动传输齿轮、传动传输齿轮、固定底座和固定轴，所述固定轴靠内一端贯穿载物车体与转动传输齿轮轴心固定连接，所述转动传输齿轮外部与传送带中端内部啮合连接，所述传送带前后两端内部与传动传输齿轮外部啮合连接，所述传动传输齿轮轴心与固定轴靠内一端固定连接，所述固定轴靠外一端与载物车体内壁活动连接，所述传送带前后两端下侧与固定底座上表面活动连接，所述固定底座下端和左右两端与载物车体内壁固定连接。优选地，所述传送带外部与密封套内侧活动连接，所述密封套外侧与载物车体内壁固定连接。优选地，限位齿轮、限位轴、转动斜齿轮、传动齿轮组、传动斜齿轮、传动轴、展开轮组和展开轴，所述转动棘轮前侧与限位齿轮后侧啮合连接，所述限位齿轮轴心与限位轴靠内一端固定连接，所述限位轴中部与支撑底盘内壁活动连接，所述限位轴靠外一端与转动斜齿轮轴心固定连接，所述转动斜齿轮与传动齿轮组后端啮合连接，所述传动齿轮组前端与传动斜齿轮啮合连接，所述传动斜齿轮轴心与传动轴中部固定连接，所述传动轴靠外一端与支撑底盘内壁活动连接，所述传动轴靠内一端与展开轮组下端轴心固定连接，所述展开轮组上端轴心与展开轴中部固定连接，所述展开轴靠内一端与转动门下端左右两侧固定连接，所述展开轴靠外一侧与支撑底盘内壁活动连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种高架桥运输机械行走车，具备以下有益效果：1．本专利技术通过在支撑底盘内部左右两侧设置有联动机构，使用时，通过两侧伺服电机异向转动带动传送机构转动，将载物车体内部的物料运输出来，不用人工卸料，并且由于以往采用液压杆太高形成斜面的方式卸料会有物料残留，但是使用该装置可以减少物料残留，并且还设置有转动支撑架和转动门，通过启动左侧伺服电机反向转动，带动转动支撑架展开带动转动保护罩展开并同步带动转动门关闭，通过启动右侧伺服电机反向转动带动转动支撑架回收带动转动保护罩回收并同步带动转动门展开。2．本专利技术设置有联动机构、传动机构和传送机构，在使用的时候，通过启动一侧伺服电机反转带动转动棘轮转动，由于转动轮组下端内部设置有单向棘轮，从而不会带动传送带转动，通过转动棘轮带动传动齿轮转动，带动传动轮组转动，带动固定轴套转动，带动转动支撑架转动，带动转动保护罩回收或者展开，之后通过启动一侧伺服电机正向带动转动轮组转动，带动固定轴转动，带动转动传输齿轮转动，带动传送带转动，从而带动物料运输。3．本专利技术设置有展开运输机构，通过启动左侧伺服电机反转带动转动棘轮转动，带动限位齿轮转动，带动限位轴转动，带动转动斜齿轮转动，带动传动齿轮组转动，带动传动斜齿轮转动，带动传动轴转动，带动展开轮组转动，带动展开轴转动，带动转动门转动打开，启动右侧伺服电机反转即可带动转动棘轮转动，将转动门收起。附图说明图1为本专利技术提出的一种高架桥运输机械行走车的整体示意图；图2为本专利技术提出的一种高架桥运输机械行走车的拆分示意图；图3为本专利技术提出的一种高架桥运输机械行走车的拆分示意图；图4为本专利技术提出的一种高架桥运输机械行走车的拆分示意图；图5为本专利技术提出的一种高架桥运输机械行走车的拆分示意图；图6为本专利技术提出的一种高架桥运输机械行走车的A放大示意图。图中标号说明：101支撑底盘、102载物车体、103转动支撑架、104转动安装槽、105转动保护罩、106转动门、201伺服电机、202转动棘轮、203传动齿轮、204转动轮组、205传动轮组、206转动轴、301固定轴套、302固定轴、401传送带、402转动传输齿轮、403传动传输齿轮、404固定底座、405固定轴、501限位齿轮、502限位轴、503转动斜齿轮、504传动齿轮组、505传动斜齿轮、506传动轴、507展开轮组、508展开轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高架桥运输机械行走车，包括：支撑底盘（101）、载物车体（102）和转动支撑架（103），其特征在于，所述支撑底盘（101）上方固定安装有载物车体（102），所述支撑底盘（101）与载物车体（102）之间设置有转动安装槽（104），所述支撑底盘（101）内部左右两侧中部固定安装有联动机构，所述联动机构上端与传动机构靠外一侧固定连接，所述传动机构靠内一端与传送机构中部固定连接，所述传动机构靠内一侧中部与转动支撑架（102）左右两侧下端固定连接，所述转动支撑架（102）左右两侧下端活动套接在转动安装槽（104）内部，所述转动支撑架（102）内壁与转动保护罩（105）一端外壁固定连接，所述转动保护罩（105）另一端固定安装在转动安装槽（104）后侧内部与支撑底盘（101）上表面固定连接，所述联动机构前侧与展开运输机构啮合连接，所述展开运输机构上侧与转动门（106）下侧左右两端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高架桥运输机械行走车，包括：支撑底盘（101）、载物车体（102）和转动支撑架（103），其特征在于，所述支撑底盘（101）上方固定安装有载物车体（102），所述支撑底盘（101）与载物车体（102）之间设置有转动安装槽（104），所述支撑底盘（101）内部左右两侧中部固定安装有联动机构，所述联动机构上端与传动机构靠外一侧固定连接，所述传动机构靠内一端与传送机构中部固定连接，所述传动机构靠内一侧中部与转动支撑架（102）左右两侧下端固定连接，所述转动支撑架（102）左右两侧下端活动套接在转动安装槽（104）内部，所述转动支撑架（102）内壁与转动保护罩（105）一端外壁固定连接，所述转动保护罩（105）另一端固定安装在转动安装槽（104）后侧内部与支撑底盘（101）上表面固定连接，所述联动机构前侧与展开运输机构啮合连接，所述展开运输机构上侧与转动门（106）下侧左右两端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种高架桥运输机械行走车，其特征在于：所述联动机构包括：伺服电机（201）、转动棘轮（202）、传动齿轮（203）、转动轮组（204）、传动轮组（205）和转动轴（206），所述支撑底盘（101）内部左右两侧中部固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴中部与转动棘轮（202）轴心固定连接，所述伺服电机（201）主轴靠外一端与转动轮组（204）下端轴心固定连接，所述转动棘轮（202）上侧与传动齿轮（203）下侧啮合连接，所述传动齿轮（203）轴心与转动轴（206）靠内一端固定连接，所述转动轴（206）靠外一端与传动轮组（205）下端轴心固定连接，所述转动轴（206）中部和伺服电机（201）主轴中部都与支撑底盘（101）内壁活动连接，所述转动棘轮（202）前侧与展开运输机构啮合连接，所述转动轮组（204）和传动轮组（205）上端与传动机构固定连接，所述转动轮组（204）下端内部设置有单向棘轮。


3.根据权利要求2所述的一种高架桥运输机械行走车，其特征在于：所述传动机构包括：固定轴套（301）和固定轴（302），所述转动轮组（204）上端与固定轴（302）靠外一端固定连接，所述固定轴（302）活动套接在固定轴套（301）内部，所述传动轮组（205）上端与固定轴套（301）靠外一端固定连接，所述固定轴套（301）靠内一端与转动支撑架（104）下端左右两侧固定连接，所述固定轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳鑫，尉莺凡，张天闯，于水，魏明亮，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院烟台市技师学院，
类型：发明
国别省市：山东;37