本发明专利技术公开一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法，该打磨装置包括传送装置与加工平台，传送装置设置在加工平台一侧，所述加工平台上设置有初打磨装置、物料转移装置、精打磨装置与出料装置，传送装置用于将球墨铸铁顶管传输至加工平台进行加工；该装置的打磨过程连续进行，不需要暂停打磨过程，改变固定装置对球墨铸铁顶管的夹持固定位置，从而明显提升了生产效率，本发明专利技术通过防尘打磨环对球墨铸铁顶管进行精打磨，当球墨铸铁顶管的部分进入防尘打磨环之后，通过抛光带对球墨铸铁顶管进行打磨，同时打磨产生的细微尘会集聚在硬质外环内，防止球墨铸铁顶管表面打磨产生的粉尘从球墨铸铁顶管的两端大量排出污染工作环境的作用。
A grinding device for ductile iron pipe jacking and its application
【技术实现步骤摘要】
一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法
本专利技术属于铸铁加工
，具体的，涉及一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法。
技术介绍
随着城镇化建设的快速进行，地下管道大量进行铺设，其中球墨铸铁顶管是一种主要用于自来水输送的管道，它是在普通球墨铸铁管的插口焊接顶推法兰，然后外包混凝土制备而成，主要用于顶管施工。球墨铸铁顶管在固定成型之后，表面粗糙，不方面后续工序中的打腻子、刷漆等操作，因此还需要对铸铁顶管的表面进行打磨，使其表面光滑，但是一方面，在现有技术中，在对铸铁顶管的表面进行打磨时，需要对其位置进行固定，但是在打磨到铸铁顶管表面的对应位置时，需要更换固定位置，以防止固定夹持的位置未被打磨，另一方面，由于球墨铸铁顶管的表面为混凝土层，在进行打磨时，会产生大量的粉尘污染，尤其是其中小颗粒的轻质粉尘，极易随空气漂浮，对生产空间造成污染，如何解决上述问题，本专利技术提供了以下技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置及其使用方法。本专利技术需要解决的技术问题为：1、在现有技术中，在对铸铁顶管的表面进行打磨时，需要对其位置进行固定，但是在打磨到铸铁顶管表面的对应位置时，需要更换固定位置，以防止固定夹持的位置未被打磨从而大大降低了铸铁顶管的打磨效率。2、现有技术中由于球墨铸铁顶管的表面为混凝土层，在进行打磨时，会产生大量的粉尘污染，尤其是其中小颗粒的轻质粉尘，极易随空气漂浮，对生产空间造成污染。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，包括传送装置与加工平台，传送装置设置在加工平台一侧，所述加工平台上设置有初打磨装置、物料转移装置、精打磨装置与出料装置，传送装置用于将球墨铸铁顶管传输至加工平台进行加工，物料转移装置用于将传送装置上的物料转移至初打磨装置，将初打磨装置上的物料转移至精打磨装置，所述出料装置用于将打磨完成的球墨铸铁顶管转移离开加工平台；所述初打磨装置包括主动支撑架、从动支撑架与打磨架，所述主动支撑架、从动支撑架均固定设置在加工平台上，所述主动支撑架上固定设置有第一打磨电机，第一打磨电机驱动两个主动轮异向旋转，两个主动轮之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述从动支撑架上转动设置有两个从动轮，两个从动轮之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，通过主动支撑架与从动支撑架对待加工的球墨铸铁顶管进行支撑，所述打磨架滑动设置在加工平台上，通过气缸驱动沿着待加工球墨铸铁顶管的轴向进行移动，所述打磨架内设置有气缸，该气缸的气缸轴竖直设置并与第二打磨电机铰接，第二打磨电机的轴伸端连接有打磨轮；所述精打磨装置包括打磨架与打磨支撑台，所述打磨架滑动设置在加工平台上，打磨架受精打磨气缸驱动在加工平台上沿球墨铸铁顶管的轴向平移，所述打磨架上固定设置有转动电机，转动电机的轴伸端连接有固定装置，所述打磨支撑台上设置有待进行精打磨的球墨铸铁顶管，打磨支撑台与打磨架相背的一侧设置有防尘打磨环，防尘打磨环下方对应的加工平台上设置有排灰口，排灰口通过排灰管道与将收集的粉尘排出加工平台。作为本专利技术的进一步方案，所述传送装置包括架设平台，架设平台上固定设置有传送电机，传送电机通过辊轴驱动传送带运动，传送带的表面上设置有若干平行设置的挡板，挡板与传送带的传送方向垂直，相邻挡板之间的距离大于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述传送带的出料一端设置有接料台。作为本专利技术的进一步方案，所述物料转移装置包括支撑架，支撑架的一面上固定设置有两个连接块，两个连接块之间固定连接有限位滑杆，限位滑杆上滑动设置有滑块，滑块连接有转移传动气缸的气缸轴，转移传动气缸驱动滑块沿限位滑杆轴向往复运动，滑块滑动连接有传动滑块，传动滑块与滑块之间的相对滑动方向与限位滑杆垂直，所述传动滑块受气缸作用在竖直方向上往复运动，所述传动滑块连接有输料杆，输料杆与限位滑杆平行设置，输料杆的两端均设置有机械手。作为本专利技术的进一步方案，所述防尘打磨环包括硬质外环，所述硬质外环的两端开口处设置有环形的毛刷，毛刷的内径小于等于所加工的球墨铸铁顶管的最小外径，所述硬质外环的外壁上开有两个抛光带通孔，所述硬质外环的外壁上还通过轴承安装座转动安装有引导辊，引导辊设置在抛光带通孔的一侧，所述加工平台上固定设置有精打磨电机，精打磨电机驱动抛光带运动，抛光带的部分通过抛光带通孔进入防尘打磨环内对进入防尘打磨环的球墨铸铁顶管进行打磨。作为本专利技术的进一步方案，所述固定装置包括固定气缸，固定气缸的周向上包覆有一层加强层，所述固定气缸的气缸轴与传导圆盘的中心固定连接，固定气缸的气缸轴与传导圆盘所在平面垂直，所述传导圆盘的周向上开有若干环形阵列分布的U形口，传导圆盘通过该U形口与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端上包覆有一层橡胶层，所述连接杆两端之间的任一部分与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端固定设置在加强层上。作为本专利技术的进一步方案，所述出料装置包括出料机架，出料机架上固定设置的空气加压泵以及出料环，空气加压泵将压缩空气通过喷头喷出，喷头设置在防尘打磨环的出料一端与出料环的进料一端之间的上方。作为本专利技术的进一步方案，所述出料环包括出料圆筒，出料圆筒的壁面上设置有若干排平行设置的贯穿孔，通过该贯穿孔转动设置有滚轮，所述出料环的底部设置有辊轴平台，辊轴平台上设置传送带，传送带受电机驱动进行运动，传送带与出料圆筒上至少一排滚轮相接触，通过传送带运动带动滚轮转动，进而带动球墨铸铁顶管在出料圆筒内平移。通过上述打磨装置对球墨铸铁顶管进行打磨的方法为：通过物料转移装置将接料台上的球墨铸铁顶管转移至主动支撑架与从动支撑架上，通过第一打磨电机驱动球墨铸铁顶管进行转动，同时第二打磨电机驱动打磨轮对球墨铸铁顶管表面进行打磨，气缸驱动打磨架平移，从而实现对球墨铸铁顶管表面的粗打磨；当球墨铸铁顶管完成粗打磨后，通过物料转移装置的机械手将完成粗打磨的球墨铸铁顶管转移至打磨支撑台上；将连接杆设置有橡胶层的一段伸入球墨铸铁顶管的内部，然后通过固定气缸的气缸轴伸长进而驱动连接杆，使连接杆与气缸轴之间的角度变大，进而使橡胶层与球墨铸铁顶管的内壁经紧密接触，从而使固定装置与球墨铸铁顶管实现固定连接，然后通过转动电机驱动球墨铸铁顶管以预设转速进行转动；开启精打磨气缸，将打磨支撑台上的球墨铸铁顶管推至防尘打磨环内，当球墨铸铁顶管部分进入防尘打磨环内后，开启精打磨电机，精打磨电机驱动抛光带对球墨铸铁顶管表面进行打磨，打磨完成的部分从防尘打磨环内排出后，受喷头喷出的高压空气吹拂，将球墨铸铁顶管表面的粉尘除去，除灰完成后，球墨铸铁顶管表面打磨完成的部分率先进入出料环，自出料环排出加工平台。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设置有初打磨装置与精打磨装置，其中粗打磨装置将球墨铸铁顶管表面混凝土层上的粗颗粒打落，然后再将球墨铸铁顶管转移至精打磨装置，通过抛光带对球墨铸铁顶管进行二次打磨，并且在打磨过程中，打磨装置在对一个球墨铸铁顶管进行粗打磨的同时会对另一球墨铸铁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，包括传送装置(1)与加工平台(2)，传送装置(1)设置在加工平台(2)一侧，其特征在于，所述加工平台(2)上设置有初打磨装置(3)、物料转移装置(4)、精打磨装置(5)与出料装置(6)，传送装置(1)用于将球墨铸铁顶管传输至加工平台(2)进行加工，物料转移装置(4)用于将传送装置(1)上的物料转移至初打磨装置(3)，将初打磨装置(3)上的物料转移至精打磨装置(5)，所述出料装置(6)用于将打磨完成的球墨铸铁顶管转移离开加工平台(2)；/n所述初打磨装置(3)包括主动支撑架(35)、从动支撑架(34)与打磨架(31)，所述主动支撑架(35)、从动支撑架(34)均固定设置在加工平台(2)上，所述主动支撑架(35)上固定设置有第一打磨电机(36)，第一打磨电机(36)驱动两个主动轮(37)异向旋转，两个主动轮(37)之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述从动支撑架(34)上转动设置有两个从动轮(38)，两个从动轮(38)之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，通过主动支撑架(35)与从动支撑架(34)对待加工的球墨铸铁顶管进行支撑，所述打磨架(31)滑动设置在加工平台(2)上，通过气缸驱动沿着待加工球墨铸铁顶管的轴向进行移动，所述打磨架(31)内设置有气缸，该气缸的气缸轴竖直设置并与第二打磨电机(32)铰接，第二打磨电机(32)的轴伸端连接有打磨轮(33)；/n所述精打磨装置(5)包括打磨架(51)与打磨支撑台(56)，所述打磨架(51)滑动设置在加工平台(2)上，打磨架(51)受精打磨气缸(52)驱动在加工平台(2)上沿球墨铸铁顶管的轴向平移，所述打磨架(51)上固定设置有转动电机(53)，转动电机(53)的轴伸端连接有固定装置(54)，所述打磨支撑台(56)上设置有待进行精打磨的球墨铸铁顶管，打磨支撑台(56)与打磨架(51)相背的一侧设置有防尘打磨环(55)，防尘打磨环(55)下方对应的加工平台(2)上设置有排灰口(21)，排灰口(21)通过排灰管道(22)与将收集的粉尘排出加工平台(2)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，包括传送装置(1)与加工平台(2)，传送装置(1)设置在加工平台(2)一侧，其特征在于，所述加工平台(2)上设置有初打磨装置(3)、物料转移装置(4)、精打磨装置(5)与出料装置(6)，传送装置(1)用于将球墨铸铁顶管传输至加工平台(2)进行加工，物料转移装置(4)用于将传送装置(1)上的物料转移至初打磨装置(3)，将初打磨装置(3)上的物料转移至精打磨装置(5)，所述出料装置(6)用于将打磨完成的球墨铸铁顶管转移离开加工平台(2)；
所述初打磨装置(3)包括主动支撑架(35)、从动支撑架(34)与打磨架(31)，所述主动支撑架(35)、从动支撑架(34)均固定设置在加工平台(2)上，所述主动支撑架(35)上固定设置有第一打磨电机(36)，第一打磨电机(36)驱动两个主动轮(37)异向旋转，两个主动轮(37)之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述从动支撑架(34)上转动设置有两个从动轮(38)，两个从动轮(38)之间的最小距离小于所加工球墨铸铁顶管的外径，通过主动支撑架(35)与从动支撑架(34)对待加工的球墨铸铁顶管进行支撑，所述打磨架(31)滑动设置在加工平台(2)上，通过气缸驱动沿着待加工球墨铸铁顶管的轴向进行移动，所述打磨架(31)内设置有气缸，该气缸的气缸轴竖直设置并与第二打磨电机(32)铰接，第二打磨电机(32)的轴伸端连接有打磨轮(33)；
所述精打磨装置(5)包括打磨架(51)与打磨支撑台(56)，所述打磨架(51)滑动设置在加工平台(2)上，打磨架(51)受精打磨气缸(52)驱动在加工平台(2)上沿球墨铸铁顶管的轴向平移，所述打磨架(51)上固定设置有转动电机(53)，转动电机(53)的轴伸端连接有固定装置(54)，所述打磨支撑台(56)上设置有待进行精打磨的球墨铸铁顶管，打磨支撑台(56)与打磨架(51)相背的一侧设置有防尘打磨环(55)，防尘打磨环(55)下方对应的加工平台(2)上设置有排灰口(21)，排灰口(21)通过排灰管道(22)与将收集的粉尘排出加工平台(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括架设平台(11)，架设平台(11)上固定设置有传送电机(12)，传送电机(12)通过辊轴驱动传送带(13)运动，传送带(13)的表面上设置有若干平行设置的挡板(14)，挡板(14)与传送带(13)的传送方向垂直，相邻挡板(14)之间的距离大于所加工球墨铸铁顶管的外径，所述传送带(13)的出料一端设置有接料台(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述物料转移装置(4)包括支撑架(41)，支撑架(41)的一面上固定设置有两个连接块(42)，两个连接块(42)之间固定连接有限位滑杆(43)，限位滑杆(43)上滑动设置有滑块(44)，滑块(44)连接有转移传动气缸(46)的气缸轴，转移传动气缸(46)驱动滑块(44)沿限位滑杆(43)轴向往复运动，滑块(44)滑动连接有传动滑块(45)，传动滑块(45)与滑块(44)之间的相对滑动方向与限位滑杆(43)垂直，所述传动滑块(45)受气缸作用在竖直方向上往复运动，所述传动滑块(45)连接有输料杆(47)，输料杆(47)与限位滑杆(43)平行设置，输料杆(47)的两端均设置有机械手(48)。
4.根据权利要求1所述的一种用于球墨铸铁顶管的打磨装置，其特征在于，所述防尘打磨环(55)包括硬质外环(551)，所述硬质外环(551)的两端开口处设置有环形的毛刷(552)，毛刷(552)的内径小于等于所加工的球墨铸铁顶管的...
【专利技术属性】
技术研发人员：江川，
申请(专利权)人：江川，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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