本实用新型专利技术公开了一种隔离开关触头检修专用装置，包括，传动杆和支撑座，支撑座通过角度定位装置同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接，第一连杆和第二连杆剩余的一端分别与打磨头和第三连杆的一端铰接；打磨头的尾端与第四连杆一端固定；第一连杆的另一端与第三连杆的另一端铰接；打磨头内设有与动力源连接的扭矩传动部，且扭矩传动部与扭矩输出轴连接，扭矩输出轴与清理打磨检修刷连接；朝向扭矩输出轴的打磨头上设有若干个摄像头，摄像头通过通讯线与地面的图像接收器连接。有益效果：通过特殊比例的四杆结构，满足各型号220kV隔离开关不同位置触头的检修工作，提高了检修效率，避免了传统检修作业中人员登高带来的高空坠落和高压触电危险。
A special device for contact maintenance of Disconnector
【技术实现步骤摘要】
一种隔离开关触头检修专用装置
本技术涉及一种检修专用装置，具体涉及一种隔离开关触头检修专用装置。
技术介绍
电网安全稳定运行是社会稳定、各项经济持续健康发展的重要基础。高压隔离开关作为电网中使用量最大、应用最为广泛的一次设备，其主要作用是隔离电源、改变运行方式以及拉合小电流等，为生产和维修提供安全保障。由于隔离开关长期运行于户外恶劣大气环境中，隔离开关的动静触头接触部位直接暴露在室外运行环境中，长期通流易氧化、积灰导致接触电阻增大，从而引发过热现象。据统计，隔离开关所发生的过热缺陷主要集中在触头部位。为应对该问题，目前工程上对隔离开关进行定期检修，重点开展触头部位的周期性检修工作，及时的处理掉积灰氧化层，防止接触电阻过大产生过热缺陷。依据国家电网公司关于变电设备和变电站设计规范，500kV及以上电压等级的户外敞开式隔离开关多为单相独立结构，其相与相之间预留距离通道较大，可以方便的借助斗臂车开展动静触头的检修工作。220kV及以下电压等级的户外敞开式隔离开关，三相通过相间水平连杆连接，实现三相连动，其中110kV及以下电压等级隔离开关的导电部分与构架底座之间只有一节瓷瓶支撑绝缘，检修人员爬至支架底座上，可以方便的开展触头触指部位的检修工作。220kV电压等级隔离开关可分为水平开启式、水平伸缩式和垂直伸缩式3大类型，在分位检修时，其触头朝向、位置也各不相同。但220kV电压等级隔离开关的导电部分与构架底座之间由两节瓷瓶支撑绝缘，距离构架底座高度约达2.7米，检修人员即使爬至支架底座上，因触头部位高度较高，仍然无法开展触头部位的检修工作；又因变电站内220kV间隔间距设计距离紧凑，且同间隔内一次设备之间距离较小，造成斗臂车伸缩起降不便，且相邻间隔带电导致使用斗臂车安全风险较难把控。因此，目前220kV电压等级隔离开关触头部分的检修工作多为检修人员爬至瓷瓶中部，脚踩瓷瓶打安全带进行检修；但是，此类作业方法人员高空坠落风险极大，且检修人员在瓷瓶周围活动空间有限，检修质量难以保证，检修质量不佳将直接导致产生局部过热缺陷。
技术实现思路
为了解决220kV隔离开关因触头高度较高造成的检修困难问题，本技术提供一种隔离开关触头检修专用装置。为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种隔离开关触头检修专用装置，包括，传动杆，所述传动杆的顶端通过打磨支架固定“U”形支撑座，所述支撑座通过角度定位装置同时与第一连杆和第二连杆的一端铰接，所述第一连杆和第二连杆剩余的一端分别与打磨头和第三连杆的一端铰接；所述打磨头的尾端与第四连杆一端固定；所述第一连杆的另一端与第三连杆的另一端铰接；所述第二连杆位于相对角度定位装置一侧极限旋转位置处时，扭矩输出轴的方向竖直朝上；所述第二连杆位于相对角度定位装置另一侧极限旋转位置处时，扭矩输出轴的方向竖直朝下；第二连杆位于角度定位装置一侧旋转极限位置和另一侧极限旋转位置中间时，扭矩输出轴与传动杆互相垂直；所述打磨头内设有与动力源连接的扭矩传动部，且扭矩传动部与扭矩输出轴连接，所述扭矩输出轴与清理打磨检修刷连接；其中，清理打磨检修刷的杆部是带有一定的自然弯曲弧度，且杆部的周围空间固定打磨刷毛。朝向扭矩输出轴的打磨头上设有若干个摄像头，所述摄像头通过通讯线与地面的图像接收器连接。具体的，本技术中的角度定位装置包括：贯穿支撑座、第一连杆和第二连杆的铰轴，且铰轴的两端通过螺栓挤压连接；在支撑座内壁、第一连杆两侧面和第二连杆的两侧面均固定有互相啮合的齿轮盘。进一步地，所述支撑座上设有限制第二连杆摆动幅度的限位杆。更进一步地，所述清理打磨检修刷为柔性长条状结构。本技术的一种实施方式：所述动力源包括：电机的输出端；所述扭矩传动部包括设置在传动杆内的扭矩杆，且扭矩杆通过第一轴承与传动杆连接；扭矩杆一端与电机输出端连接，另一端通过万向软轴与打磨头内的扭矩传动部连接；所述万向软轴固定在若干个第二轴承内。本技术的另一种实施方式：所述动力源为气动马达，且气动马达的动力输出轴与所述扭矩传动部传动连接；所述气动马达的进气口与外部的气源连接。对于本技术中的四杆结构的比例可以是：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的比例依次是：6:3:6:4。进一步地，清理打磨检修刷的杆部带有一定自然弯曲的弧度，且杆部的周围空间固定打磨刷毛。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过特殊比例的四杆结构以及电机驱动技术使检修人员能够在现场不登高的情况下通过使用该装置实现对水平开启式、水平伸缩式以及垂直伸缩式等各型号220kV隔离开关不同位置的触头高效的开展清理打磨检修工作，避免了传统检修作业中人员登高所带来的高空坠落和高压触电的危险。通过辅助摄像技术能够实时查看到触头的清理打磨检修效果，据此来动态调整电机的输出功率、增减打磨强度，提高了检修效率与检修质量，消除了爬瓷瓶检修时因活动空间限制造成的检修质量不佳的隐患。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中扭矩输出轴竖直朝上的状态示意图；图3为本技术中扭矩输出轴垂直状态的示意图；图4为本技术中扭矩输出轴竖直朝下的状态示意图；图5为角度定位装置的一种实施方式；图6为图5实施方式中齿轮盘的正面示意图；图7为扭矩杆通过万向软轴与扭矩输出轴的连接示意图；图8为传动杆的内部结构示意图。图中，1电机、2传动杆、21第一轴承、22扭矩杆、23扭矩接头、3打磨支架、31支撑座、311限位杆、32角度定位装置、33铰轴、34齿轮盘、41第一连杆、42第二连杆、43第三连杆、44第四连杆、5打磨头、51扭矩输出轴、6万向软轴、61第二轴承、7摄像头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图8所示，一种隔离开关触头检修专用装置，包括，传动杆2，所述传动杆2的顶端通过打磨支架3固定“U”形支撑座31，所述支撑座31通过角度定位装置32同时与第一连杆41和第二连杆42的一端铰接，所述第一连杆41和第二连杆42剩余的一端分别与打磨头5和第三连杆43的一端铰接；所述打磨头5的尾端与第四连杆44一端固定；所述第一连杆41的另一端与第三连杆43的另一端铰接。本技术方案在实际使用中，要求所述第二连杆42位于相对角度定位装置32旋转一侧极限位置处时，扭矩输出轴51的方向竖直朝上。所述第二连杆42位于相对角度定位装置32旋转另一侧极限位置处时，扭矩输出轴51的方向竖直朝下。其中，第二连杆42位于角度定位装置32一侧旋转极限位置和另一侧旋转极限位置中间时，可以让扭矩输出轴51相对于扭矩杆22垂直。其中，所述打磨头5内设有与动力源连接的扭矩传动部，且扭矩传动部与扭矩输出轴51连接，所述扭矩输出轴51与清理打磨检修刷连接，具体的连接的方式可以是螺纹连接或者卡接等可拆卸连接方式，如果需要螺旋连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：包括，/n传动杆（2），所述传动杆（2）的顶端通过打磨支架（3）固定“U”形支撑座（31），所述支撑座（31）通过角度定位装置（32）同时与第一连杆（41）和第二连杆（42）的一端铰接，所述第一连杆（41）和第二连杆（42）剩余的一端分别与打磨头（5）和第三连杆（43）的一端铰接；所述打磨头（5）的尾端与第四连杆（44）一端固定；所述第一连杆（41）的另一端与第三连杆（43）的另一端铰接；/n所述第二连杆（42）位于相对角度定位装置（32）一侧极限旋转位置处时，扭矩输出轴（51）的方向竖直朝上；/n所述第二连杆（42）位于相对角度定位装置（32）另一侧极限旋转位置处时，扭矩输出轴（51）的方向竖直朝下；/n第二连杆（42）位于角度定位装置（32）一侧旋转极限位置和另一侧极限旋转位置中间时，扭矩输出轴（51）与传动杆（2）互相垂直；/n所述打磨头（5）内设有与动力源连接的扭矩传动部，且扭矩传动部与扭矩输出轴（51）连接，所述扭矩输出轴（51）与清理打磨检修刷连接；/n朝向扭矩输出轴（51）的打磨头（5）上设有若干个摄像头（7），所述摄像头（7）通过通讯线与地面的图像接收器连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：包括，
传动杆（2），所述传动杆（2）的顶端通过打磨支架（3）固定“U”形支撑座（31），所述支撑座（31）通过角度定位装置（32）同时与第一连杆（41）和第二连杆（42）的一端铰接，所述第一连杆（41）和第二连杆（42）剩余的一端分别与打磨头（5）和第三连杆（43）的一端铰接；所述打磨头（5）的尾端与第四连杆（44）一端固定；所述第一连杆（41）的另一端与第三连杆（43）的另一端铰接；
所述第二连杆（42）位于相对角度定位装置（32）一侧极限旋转位置处时，扭矩输出轴（51）的方向竖直朝上；
所述第二连杆（42）位于相对角度定位装置（32）另一侧极限旋转位置处时，扭矩输出轴（51）的方向竖直朝下；
第二连杆（42）位于角度定位装置（32）一侧旋转极限位置和另一侧极限旋转位置中间时，扭矩输出轴（51）与传动杆（2）互相垂直；
所述打磨头（5）内设有与动力源连接的扭矩传动部，且扭矩传动部与扭矩输出轴（51）连接，所述扭矩输出轴（51）与清理打磨检修刷连接；
朝向扭矩输出轴（51）的打磨头（5）上设有若干个摄像头（7），所述摄像头（7）通过通讯线与地面的图像接收器连接。
2.根据权利要求1所述的隔离开关触头检修专用装置，其特征在于：所述角度定位装置（32）包括：贯穿支撑座（31）、第一连杆（41）和第二连杆（42）的铰轴（33），且铰轴（33）的两端通过螺栓挤压连接；在支撑座（31）内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：董德勇，宋金安，周怀江，戴浩，张冲，田世傲，李占朝，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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