一种垂直收纸码垛设备制造技术

本申请提供一种垂直收纸码垛设备，包括：依次连接的层叠预收纸装置、分垛过渡装置、收纸堆垛装置和出料装置。正品纸张从检品机的出纸口输出之后，落到层叠预收纸装置中的层叠收纸皮带表面，以层叠鱼鳞状态进入分垛过渡装置；在分垛过渡装置中，根据正品纸张的宽度调整过渡皮带组件以及侧挡纸导向板的位置，使得正品纸张以一定的顺序通过过渡皮带组件，输送到收纸堆垛装置；在收纸堆垛装置中，利用拍纸板组件对正品纸张的各个侧面进行拍打，拍纸板组件的位置仍然根据正品纸张的带下进行调节，使得拍纸板组件围成的区域适应于正品纸张的大小，正品纸张堆垛整齐之后，通过出料装置将正品纸张输送至储料仓，完成收跺动作。

A vertical stacker

【技术实现步骤摘要】
一种垂直收纸码垛设备
本申请涉及自动收纸机械设备
，具体涉及一种垂直收纸码垛设备。
技术介绍
在包装盒的制备过程中，首先将纸张裁切成不规则的包装纸，该包装纸的形状与包装盒拆开并平铺的形状相同，然后利用包装纸制备成大小统一的包装盒。为了降低残次品出现的概率，通常利用检品机对包装纸进行检测，检品机能够自动区分正品包装纸和次品包装纸，并将正品包装纸通过一个出纸口输送到下一个工序。随着自动化程度的提高，检品机检测包装纸的速度不断加快，使得相同时段内，检品机输送正品包装纸的数量不断增加。为防止正品包装纸堆积在检品机的出纸口处，而影响检品机的正常运转，现有技术提供一种收纸码垛设备，该收纸码垛设备包括输送装置和码垛装置。其中，输送装置用于将检品机出纸口处的包装纸输送至码垛装置，由码垛装置将包装纸码垛整齐。但是，专利技术人在申请的研究过程中发现，现有技术提供的收纸码垛设备仅能适用于特定规格的包装纸，例如烟盒的包装纸，无法适用于形状各异、尺寸大小不一的彩盒单张。因此目前亟需一种能够适用于形状各异、尺寸大小不一的彩盒单张的收纸码垛设备。
技术实现思路
本申请提供一种垂直收纸码垛设备，以解决现有收纸码垛设备仅能适用于特定规格的包装纸的问题。本申请提供一种垂直收纸码垛设备，包括：依次连接的层叠预收纸装置、分垛过渡装置、收纸堆垛装置和出料装置，其中，所述层叠预收纸装置设置有层叠收纸皮带，所述层叠收纸皮带延伸至检品机的出纸口，所述层叠收纸皮带用于在伺服电机的驱动下，将出纸口处的正品纸张输送至所述分垛过渡装置；所述分垛过渡装置设置有多组过渡皮带组件，所述过渡皮带组件的表面与所述层叠收纸皮带的表面处于同一平面，所述过渡皮带组件用于在第一驱动结构的驱动下，将正品纸张继续输送至所述收纸堆垛装置，所述过渡皮带组件的上方架设有用于安装导向组件的第一固定横杆和用于安装拦纸组件的第二固定横杆，所述导向组件用于将正品纸张限定在一定区域内，所述拦纸组件用于阻断正品纸张继续向收纸堆垛装置进行输送，以便所述收纸堆垛装置将已经进入该区域的正品纸张堆垛整齐；所述收纸堆垛装置包括垂直升降平台、架设在所述垂直升降平台外围的拍纸板组件、以及、设置于所述垂直升降平台一端的挡板，所述挡板用于将正品纸张阻拦在所述垂直升降平台所在的区域内，所述拍纸板组件用于在第二驱动结构的驱动下，沿不同方向对所述垂直升降平台内部的正品纸张进行拍打，使得正品纸张堆垛整齐，所述垂直升降平台用于将堆垛整齐的正品纸张输送至所述出料装置；所述出料装置包括储料仓、平台预留位置以及设置于所述储料仓和所述平台预留位置之间的流利条滑道，所述平台预留位置与所述垂直升降平台的位置在垂直方向上相对应，所述平台预留位置的一侧设置有推料杆，所述推料杆用于将所述垂直升降平台表面的正品纸张推动至所述流利条滑道的表面，以便正品纸张沿所述流利条滑道滑动至所述储料仓。可选的，所述过渡皮带组件包括主体、与所述主体固定连接的伸缩杆以及过渡皮带；所述主体的底端设置有定位件，所述主体的一端设置有第一滚轮，所述定位件和所述第一滚轮分别套设于横杆表面，所述定位件用于将所述过渡皮带组件固定在横杆表面；所述主体和所述伸缩杆均为平板结构，所述伸缩杆和所述主体之间设置有处于同一平面的第二滚轮和第三滚轮，其中，所述第二滚轮位于所述第一滚轮和所述第三滚轮之间，且所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的中心线位于同一水平线，所述第二滚轮与所述主体的相对位置固定，所述第三滚轮通过所述伸缩杆与所述主体连接，所述伸缩杆用于调节所述第三滚轮与所述主体之间的距离；所述主体表面设置有第四滚轮，所述第四滚轮位于第二滚轮和第三滚轮连接形成的直线以外，且所述第四滚轮在竖直方向上的位置处于第二滚轮和第三滚轮之间；所述过渡皮带包绕于所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮的表面，形成迂回的双层结构。可选的，所述主体表面还设置有第五滚轮，所述第五滚轮位于所述第一滚轮和所述第四滚轮之间，所述第五滚轮通过张紧组件与所述主体固定连接，所述张紧组件用于调节所述第五滚轮在所述主体表面的位置；所述第五滚轮的顶端与所述过渡皮带的外围相接触，使得所述过渡皮带处于张紧状态。可选的，所述导向组件的数量为两个；所述导向组件包括侧挡纸导向板和压纸导向板，所述侧挡纸导向板垂直于所述过渡皮带所在的平面，用于将正品纸张限定在两个侧挡纸导向板围成的区域内，所述压纸导向板相对于所述过渡皮带所在的平面倾斜设置，用于控制正品纸张以层叠状态堆积在所述过渡皮带的表面。可选的，所述拍纸板组件包括侧拍纸板组件和前拍纸板组件；所述侧拍纸板组件包括架设在所述垂直升降平台上方的第一动力杆、第二动力杆以及套设于所述第一动力杆和第二动力杆表面的侧柏纸板，所述第一动力杆通过动力偏心轴和所述第二动力杆相连接，所述动力偏心轴用于在电机的驱动下转动，从而带动所述第一动力杆和第二动力杆在垂直于正品纸张移动方向上往复运动；所述第一动力杆和第二动力杆沿正品纸张的移动方向顺序排布；所述前拍纸板组件包括垂直于所述第一动力杆的第三动力杆、与所述第三动力杆相连且与所述第一动力杆平行的动力连接杆、与所述动力连接杆相连的方向转换块、以及、与所述方向转换块相连的前拍纸杆，所述第三动力杆用于在所述第一动力杆的带动下沿左右方向作往复运动，所述方向转换块用于将动力连接杆的左右方向运动转换成前后方向运动，以便所述前拍纸杆对正品纸张在前后方向上进行拍打。可选的，所述前拍纸杆表面设置有至少两个垂直于所述垂直升降平台表面的垂直杆，所述垂直杆用于在所述前拍纸杆沿前后方向运动的过程中，直接接触于正品纸张表面。可选的，所述层叠收纸皮带的入口处设置有编码计数器，所述编码计数器的滚轮压设在所述层叠收纸皮带的表面，所述编码计数器用于根据所述层叠收纸皮带的移动距离，推算正品纸张的数量。可选的，所述拦纸组件包括拦纸气缸、翻转气缸和设置于所述拦纸气缸底端的拦纸板，所述拦纸气缸用于在所述编码计数器的信号下动作，进而促使翻转气缸动作，使得所述拦纸板从收回状态动作至翻转状态。由以上技术方案可知，本申请提供一种垂直收纸码垛设备，包括：依次连接的层叠预收纸装置、分垛过渡装置、收纸堆垛装置和出料装置。正品纸张从检品机的出纸口输出之后，落到层叠预收纸装置中的层叠收纸皮带表面，在层叠收纸皮带表面形成层叠鱼鳞状态，以该状态进入分垛过渡装置；在分垛过渡装置中，根据正品纸张的宽度调整过渡皮带组件以及侧挡纸导向板的位置，以适应正品正品纸张的大小，使得正品纸张以一定的顺序通过过渡皮带组件，输送到收纸堆垛装置，而不至于出现乱张、翻张的现象，从而有利于后续的收跺；在收纸堆垛装置中，利用拍纸板组件对正品纸张的各个侧面进行拍打，拍纸板组件的位置仍然根据正品纸张的带下进行调节，使得拍纸板组件围成的区域适应于正品纸张的大小，正品纸张堆垛整齐之后，通过出料装置将正品纸张输送至储料仓，完成收跺动作。该垂直收纸码垛设备中，分垛过渡装置和收纸堆垛装置中的多个部件能够进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直收纸码垛设备，其特征在于，包括：依次连接的层叠预收纸装置(1)、分垛过渡装置(2)、收纸堆垛装置(3)和出料装置(4)，其中，/n所述层叠预收纸装置(1)设置有层叠收纸皮带(11)，所述层叠收纸皮带(11)延伸至检品机的出纸口，所述层叠收纸皮带(11)用于在伺服电机的驱动下，将出纸口处的正品纸张输送至所述分垛过渡装置(2)；/n所述分垛过渡装置(2)设置有多组过渡皮带组件(21)，所述过渡皮带组件(21)的表面与所述层叠收纸皮带(11)的表面处于同一平面，所述过渡皮带组件(21)用于在第一驱动结构的驱动下，将正品纸张继续输送至所述收纸堆垛装置(3)，所述过渡皮带组件(21)的上方架设有用于安装导向组件(22)的第一固定横杆(23)和用于安装拦纸组件(24)的第二固定横杆(25)，所述导向组件(22)用于将正品纸张限定在一定区域内，所述拦纸组件(24)用于阻断正品纸张继续向收纸堆垛装置(3)进行输送，以便所述收纸堆垛装置(3)将已经进入该区域的正品纸张堆垛整齐；/n所述收纸堆垛装置(3)包括垂直升降平台(31)、架设在所述垂直升降平台(31)外围的拍纸板组件(32)、以及、设置于所述垂直升降平台(31)一端的挡板(33)，所述挡板(33)用于将正品纸张阻拦在所述垂直升降平台(31)所在的区域内，所述拍纸板组件(32)用于在第二驱动结构的驱动下，沿不同方向对所述垂直升降平台(31)内部的正品纸张进行拍打，使得正品纸张堆垛整齐，所述垂直升降平台(31)用于将堆垛整齐的正品纸张输送至所述出料装置(4)；/n所述出料装置(4)包括储料仓(41)、平台预留位置(42)以及设置于所述储料仓(41)和所述平台预留位置(42)之间的流利条滑道(43)，所述平台预留位置(42)与所述垂直升降平台(31)的位置在垂直方向上相对应，所述平台预留位置(42)的一侧设置有推料杆(44)，所述推料杆(44)用于将所述垂直升降平台(31)表面的正品纸张推动至所述流利条滑道(43)的表面，以便正品纸张沿所述流利条滑道(43)滑动至所述储料仓(41)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垂直收纸码垛设备，其特征在于，包括：依次连接的层叠预收纸装置(1)、分垛过渡装置(2)、收纸堆垛装置(3)和出料装置(4)，其中，
所述层叠预收纸装置(1)设置有层叠收纸皮带(11)，所述层叠收纸皮带(11)延伸至检品机的出纸口，所述层叠收纸皮带(11)用于在伺服电机的驱动下，将出纸口处的正品纸张输送至所述分垛过渡装置(2)；
所述分垛过渡装置(2)设置有多组过渡皮带组件(21)，所述过渡皮带组件(21)的表面与所述层叠收纸皮带(11)的表面处于同一平面，所述过渡皮带组件(21)用于在第一驱动结构的驱动下，将正品纸张继续输送至所述收纸堆垛装置(3)，所述过渡皮带组件(21)的上方架设有用于安装导向组件(22)的第一固定横杆(23)和用于安装拦纸组件(24)的第二固定横杆(25)，所述导向组件(22)用于将正品纸张限定在一定区域内，所述拦纸组件(24)用于阻断正品纸张继续向收纸堆垛装置(3)进行输送，以便所述收纸堆垛装置(3)将已经进入该区域的正品纸张堆垛整齐；
所述收纸堆垛装置(3)包括垂直升降平台(31)、架设在所述垂直升降平台(31)外围的拍纸板组件(32)、以及、设置于所述垂直升降平台(31)一端的挡板(33)，所述挡板(33)用于将正品纸张阻拦在所述垂直升降平台(31)所在的区域内，所述拍纸板组件(32)用于在第二驱动结构的驱动下，沿不同方向对所述垂直升降平台(31)内部的正品纸张进行拍打，使得正品纸张堆垛整齐，所述垂直升降平台(31)用于将堆垛整齐的正品纸张输送至所述出料装置(4)；
所述出料装置(4)包括储料仓(41)、平台预留位置(42)以及设置于所述储料仓(41)和所述平台预留位置(42)之间的流利条滑道(43)，所述平台预留位置(42)与所述垂直升降平台(31)的位置在垂直方向上相对应，所述平台预留位置(42)的一侧设置有推料杆(44)，所述推料杆(44)用于将所述垂直升降平台(31)表面的正品纸张推动至所述流利条滑道(43)的表面，以便正品纸张沿所述流利条滑道(43)滑动至所述储料仓(41)。


2.根据权利要求1所述的垂直收纸码垛设备，其特征在于，所述过渡皮带组件(21)包括主体(211)、与所述主体(211)固定连接的伸缩杆(212)以及过渡皮带(213)；
所述主体(211)的底端设置有定位件(2111)，所述主体(211)的一端设置有第一滚轮(2112)，所述定位件(2111)和所述第一滚轮(2112)分别套设于横杆表面，所述定位件(2111)用于将所述过渡皮带组件(21)固定在横杆表面；
所述主体(211)和所述伸缩杆(212)均为平板结构，所述伸缩杆(212)和所述主体(211)之间设置有处于同一平面的第二滚轮(2121)和第三滚轮(2122)，其中，所述第二滚轮(2121)位于所述第一滚轮(2112)和所述第三滚轮(2122)之间，且所述第一滚轮(2112)、第二滚轮(2121)和第三滚轮(2122)的中心线位于同一水平线，所述第二滚轮(2121)与所述主体(211)的相对位置固定，所述第三滚轮(2122)通过所述伸缩杆(212)与所述主体(211)连接，所述伸缩杆(212)用于调节所述第三滚轮(2122)与所述主体(211)之间的距离；
所述主体(211)表面设置有第四滚轮(2113)，所述第四滚轮(2113)位于第二滚轮(2121)和第三滚轮(2122)连接形成的直线以外，且所述第四滚轮(2113)在竖直方向上的位置处于第二滚轮(2121)和第三滚轮(2122)之间；
所述过渡皮带(213)包绕于所述第一滚轮(2112)、第二滚轮(2121)、第三滚轮(2122...

【专利技术属性】
技术研发人员：许号，姚毅，宋骄，王鸿伟，储进荣，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32