一种取料装置和撕膜设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料装置和撕膜设备，所述取料装置用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到待处理工位，所述储料架用于存放片状的板材，所述取料装置包括第一机械臂和与第一机械臂末端固定相连的第一固持部，该第一机械臂能够带动第一固持部在所述储料架处和待处理工位之间往复运动，所述第一固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面。与现有技术相比，本实用新型专利技术提出的一种取料装置和撕膜设备，所述取料装置设置起料吸盘，能够提高取料装置每次只取一片板材的概率，保证撕膜设备的正常工作，从而提高撕膜设备的撕膜效率，降低人工成本。

A reclaiming device and film tearing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置和撕膜设备
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种取料装置和撕膜设备。
技术介绍
导光板的制作过程：将基材(一般是光学级的亚克力或PC板材)分切成固定的尺寸，然后对分切好的基材进行抛光处理，打磨成精确的尺寸，最后在基材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷等技术印上导光网点结构。导光板基材两面一般都设置有保护膜，防止产品在运输过程中出现划痕或者被环境污染，因此在雕刻或压印导光网点结构前，需要先对产品进行除膜。目前对于除膜都是人工处理，人工成本高，且撕膜效率低。如何能够降低人工成本、同时提高撕膜效率，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种取料装置和撕膜设备，所述取料装置设置起料吸盘，能够提高取料装置每次只取一片板材的概率，保证撕膜设备的正常工作，从而提高撕膜设备的撕膜效率，降低人工成本。本技术的技术方案为：一种取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到待处理工位，所述储料架用于存放片状的板材，所述取料装置包括第一机械臂和与第一机械臂末端固定相连的第一固持部，所述第一固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；所述第一固持部包括复数个第一吸盘、第一吸盘驱动装置、起料吸盘和起料驱动装置；所述第一吸盘能够在第一吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述第一吸盘能够在第一吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的两个预定位置之间上下移动；所述起料吸盘能够在起料吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述起料吸盘能够在起料吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的两个预定位置之间上下移动。优选的，该第一机械臂能够带动第一固持部在所述储料架处和待处理工位之间往复运动，在第一机械臂带动第一固持部由待处理工位移动至储料架处时，第一固持部从所述储料架中吸附一片板材，之后第一机械臂带动吸附有板材的第一固持部由储料架处移动至待处理工位，第一固持部释放吸附的板材至待处理工位。优选的，在第一机械臂带动所述第一固持部由所述待处理工位移动到所述储料架处时，所述起料吸盘在起料驱动装置的驱动下，向下移动并吸附所述储料腔内最上部的板材的上表面，之后所述起料吸盘在起料驱动装置的驱动下带动所述最上部的板材向上移动，此时所述最上部的板材的一部分与其它板材分离且跟随起料吸盘向上移动，另外一部分留在储料腔内与其它板材接触；然后所述复数个第一吸盘在第一吸盘驱动装置的驱动下，向下移动并吸附被起料吸盘吸附的板材的上表面，之后所述复数个第一吸盘在第一吸盘驱动装置的驱动下带动所述板材向上移动；最后在第一机械臂带动所述第一固持部由所述储料架处移动至所述待处理工位，所述复数个第一吸盘和起料吸盘分别在第一吸盘驱动装置和起料驱动装置的驱动下向下移动并释放所述板材至待处理工位。优选的，还包括振动器，所述振动器与第一固持部固定连接，在第一固持部的第一吸盘从储料架中吸附一片板材，并沿纵向向上移动后，所述振动器与被吸附的板材的上表面接触，并且所述振动器向下压迫被吸附的板材使得被吸附的板材形成一个弯曲的表面，以便于被吸附的板材与储料腔中的其它板材相分离。优选的，所述取料吸盘和第一吸盘为弹性吸盘。本技术的技术方案还包括：一种撕膜设备，其用于去除贴附于板材表面的薄膜，其中所述板材呈片状且至少有一个角，所述板材包括有上表面和下表面两个表面，且至少一个表面贴附有薄膜，其包括：用于存放板材的储料架；撕膜单元，其用于自动去除贴附于板材表面的薄膜；上述的取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到撕膜单元。优选的，所述储料架设置有吹风装置，所述吹风装置设置在储料架的位于起料吸盘一侧的挡板处。优选的，所述储料架包括用于放置板材的平台、复数个竖直设置且穿过所述平台的挡板，所述平台和复数个挡板合围形成竖直的储料腔，所述板材被叠放在储料腔内，位于所述储料腔最上部的板材能够被移走。优选的，所述储料架还包括检测装置和用于驱动平台沿挡板上下移动的平台升降驱动装置，所述平台能够在沿挡板向下移动到第一位置，所述第一位置是平台沿挡板向下移动的最低位，此时储料腔的容量最大；所述平台能够沿挡板向上移动到第二位置，所述第二位置是平台沿挡板向上移动的最高位，此时储料腔的容量最小；所述检测装置能够检测所述第二位置处是否存在板材；在位于第二位置处的板材被移走后，所述检测装置检测不到所述第二位置处的板材时，所述升降驱动装置驱动所述平台沿挡板向上移动一定距离，使位于储料腔最上部的板材向上到第二位置处或第二位置的上部。优选的，所述撕膜单元包括：固持部，其能够固定所述板材的一个表面；撕膜机构，其包括黏滚轮、夹持部和夹持驱动装置，所述夹持部能够在夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开的反复动作；其中，所述固持部固定所述板材的一个表面，所述板材的另一个表面贴附有薄膜，在固定有一个板材的固持部与所述撕膜机构做相对运动时，所述板材的另一个表面的一角先与所述黏滚轮接触，所述黏滚轮黏住贴附于所述板材的另一个表面上的薄膜的一角并滚动，之后所述夹持部在夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在黏滚轮上的薄膜，此后所述固持部和撕膜机构进一步相对运动，直到所述薄膜从所述板材上脱离。本技术的优点：1、本技术的取料装置设置有起料吸盘，能够提高取料装置每次只取一片板材的概率，保证撕膜设备的正常工作，从而提高撕膜设备的撕膜效率，降低人工成本。2、进一步的，取料装置还可以增加振动器，用于进一步提高取料装置每次只运送一片板材的概率。3、本技术的撕膜设备，可以在储料架处增加吹风装置，有利于分离粘黏的多片板材，进一步提高取料装置每次只运送一片板材的概率。附图说明图1是本技术提供的自动撕膜设备的立体示意图。图2是本技术提供的自动撕膜设备的储料架的立体示意图。图3是本技术提供的自动撕膜设备的取料装置在储料架中取料的过程的立体示意图一。图4是本技术提供的自动撕膜设备的取料装置在储料架中取料的过程的立体示意图二。图5是本技术提供的自动撕膜设备的撕膜传送装置与第一撕膜机构在撕除贴附于板材的下表面的薄膜的过程的立体示意图一。图6是本技术提供的自动撕膜设备的撕膜传送装置与第一撕膜机构在撕除贴附于板材的下表面的薄膜的过程的立体示意图二。图7是本技术提供的自动撕膜设备的第一撕膜机构在撕膜过程中的立体放大图。图8是本技术提供的自动撕膜设备的第二撕膜机构在撕除贴附于板材的上表面的薄膜的过程的立体示意图。图9是本技术提供的自动撕膜设备在第二撕膜机构在撕除贴附于板材的上表面的薄膜后，正准备撕除贴附于下一个板材的上表面的薄膜的过程的立体示意图。图10是本技术提供的自动撕膜设备的收料装置收集板材的立体示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到待处理工位，所述储料架用于存放片状的板材，其特征在于：/n所述取料装置包括第一机械臂和与第一机械臂末端固定相连的第一固持部，所述第一固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；/n所述第一固持部包括复数个第一吸盘、第一吸盘驱动装置、起料吸盘和起料驱动装置；所述第一吸盘能够在第一吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述第一吸盘能够在第一吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的两个预定位置之间上下移动；所述起料吸盘能够在起料吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述起料吸盘能够在起料吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的两个预定位置之间上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到待处理工位，所述储料架用于存放片状的板材，其特征在于：
所述取料装置包括第一机械臂和与第一机械臂末端固定相连的第一固持部，所述第一固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；
所述第一固持部包括复数个第一吸盘、第一吸盘驱动装置、起料吸盘和起料驱动装置；所述第一吸盘能够在第一吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述第一吸盘能够在第一吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的两个预定位置之间上下移动；所述起料吸盘能够在起料吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述起料吸盘能够在起料吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的两个预定位置之间上下移动。


2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：该第一机械臂能够带动第一固持部在所述储料架处和待处理工位之间往复运动，在第一机械臂带动第一固持部由待处理工位移动至储料架处时，第一固持部从所述储料架中吸附一片板材，之后第一机械臂带动吸附有板材的第一固持部由储料架处移动至待处理工位，第一固持部释放吸附的板材至待处理工位。


3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：在第一机械臂带动所述第一固持部由所述待处理工位移动到所述储料架处时，所述起料吸盘在起料驱动装置的驱动下，向下移动并吸附所述储料腔内最上部的板材的上表面，之后所述起料吸盘在起料驱动装置的驱动下带动所述最上部的板材向上移动，此时所述最上部的板材的一部分与其它板材分离且跟随起料吸盘向上移动，另外一部分留在储料腔内与其它板材接触；然后所述复数个第一吸盘在第一吸盘驱动装置的驱动下，向下移动并吸附被起料吸盘吸附的板材的上表面，之后所述复数个第一吸盘在第一吸盘驱动装置的驱动下带动所述板材向上移动；最后在第一机械臂带动所述第一固持部由所述储料架处移动至所述待处理工位，所述复数个第一吸盘和起料吸盘分别在第一吸盘驱动装置和起料驱动装置的驱动下向下移动并释放所述板材至待处理工位。


4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于：还包括振动器，所述振动器与第一固持部固定连接，在第一固持部的第一吸盘从储料架中吸附一片板材，并沿纵向向上移动后，所述振动器与被吸附的板材的上表面接触，并且所述振动器向下压迫被吸附的板材使得被吸附的板材形成一个弯曲的表面，以便于被吸附的板材与储料腔中的其它板材相分离。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：方宗豹，张恒，胡玉斌，高阳，王磊，霍乐毅，
申请(专利权)人：苏州维旺科技有限公司，苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32