一种扎带自动包装机的裁切投料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扎带自动包装机的裁切投料机构，包括机架、设置于机架上的进料机构与投料机构；进料机构包括链板输送带、出料装置与裁切装置；裁切装置包括裁切气缸、设置于裁切气缸的活塞杆端部的裁切板与裁刀；投料机构包括投料气缸、设置于投料气缸的活塞杆上的转向装置、设置于转向装置上的取料夹爪。利用出料装置将扎带连体件放置于链板输送带上，再输送至裁切装置下方利用裁刀进行冲裁，从而将扎带本体从尼龙料上裁下；接着利用取料夹爪将送料板上被裁下的尼龙料夹取，再利用转向装置转动取料夹爪使其竖直向下，此时只需将包装袋打开并放置于取料夹爪下方，即可利用投料气缸降下取料夹爪实现自动投放扎带的效果，减少了人工成本。

A cutting and feeding mechanism of automatic strapping packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种扎带自动包装机的裁切投料机构
本技术涉及自动包装机
，特别涉及一种扎带自动包装机的裁切投料机构。
技术介绍
扎带也称为束线带，主要分为两类，其一是金属扎带，其二是塑料扎带，市场上常用的主要是塑料扎带。现有的扎带生产厂家在包装过程中，基本都是采用最原始的包装工艺，即人工包装，其包装过程是至少需要配备四至七人，其中一至两人进行称重，保证每袋的扎带数量，一至两人进行分袋，将透明的一端为封口的塑料袋的袋口撑开并将称重后的扎带放入包装袋内，然后再需要一至两人进行灌水封口，即利用热封机对塑料袋口进行热密封，从而完成整个扎带的包装。塑料扎带一般为尼龙材料通过注塑机挤压注塑而成，为了更可靠的实现扎带的大量生产需求，通常将一定数量的扎带本体m2直接注塑成型为扎带连体件m；如图1所示，扎带连体件m即一定数量扎带本体m2的端部直接并排成型于一个尼龙料m1的两侧边上所形成的整体；尼龙料m1上设有定位孔m11。由于扎带连体件m上的扎带本体m2数量一定，在已知单个扎带本体m2重量的前提下，便能够根据裁切的扎带连体件m数量，得出裁下的所有扎带本体m2的重量，从而省去了称重过程。然而现有的工艺中，主要通过人工裁切的方式将扎带本体从尼龙料上切落，不仅人工成本较高，导致扎带的生产成本无法降低，而且无法满足扎带的大批量生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种扎带自动包装机的裁切投料机构，能够对扎带连体件进行自动化裁切，从而减少人工成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种扎带自动包装机的裁切投料机构，包括机架、设置于机架上的进料机构与投料机构；所述进料机构包括链板输送带、设置于链板输送带上方的出料装置与裁切装置；所述链板输送带上循环输送有用于放置扎带连体件的送料板；所述裁切装置包括竖直向下对准送料板的裁切气缸、设置于裁切气缸的活塞杆端部的裁切板、设置于裁切板下端面上的裁刀；所述投料机构包括竖直向下设置于链板输送带下料端的投料气缸、设置于投料气缸的活塞杆上的转向装置、能够在转动装置的带动下朝链板输送带方向转动的延伸杆、设置于延伸杆端部的取料夹爪。通过采用上述技术方案，利用出料装置将扎带连体件放置于链板输送带的送料板上，再由链板输送带将扎带连体件输送至裁切装置下方，利用裁切气缸驱动裁刀对送料板上的扎带连体件进行冲裁，从而将扎带本体从尼龙料上裁下；而冲裁完毕后，利用投料气缸降下朝链板输送带方向水平设置的取料夹爪，并随着链板输送带的运动，将送料板上被裁下的尼龙料夹取，再利用转向装置转动取料夹爪使其竖直向下，此时只需将包装袋打开并放置于取料夹爪下方，即可利用投料气缸降下取料夹爪实现自动投放扎带的效果，减少了人工成本。本技术进一步设置为：所述送料板上设置有用于放置扎带连体件的置料台，所述置料台上设置有用于对尼龙料进行定位的定位块；所述置料台上对应尼龙料与扎带本体之间的连接处设置有切槽；所述送料板上于置料台的两侧并排设置有与置料台等高的条形垫块；所述条形垫块与置料台之间间隔设置形成用于夹持的空隙。通过采用上述技术方案，利用置料台与条形垫块将扎带连体件垫高，并使得被裁下的扎带本体两端能够分别置于置料台与条形垫块上，从而使其中部下端具有空隙，便于取料夹爪从扎带本体的上下两侧穿过对其进行夹取；而利用定位块能够对放置于置料台上的扎带连体件进行定位，提高裁切的精准性。本技术进一步设置为：所述裁切板上设置有朝两侧延伸至条形垫块上方的延伸板，所述延伸板上对应条形垫块的位置处沿竖直方向滑动连接有下压杆，所述下压杆的下端设置有用于压紧扎带本体的缓冲压板；所述下压杆上于缓冲压板和延伸板之间设置有缓冲弹簧。通过采用上述技术方案，当裁切气缸向下降下裁切板时，缓冲压板先与条形垫块上的扎带本体接触，接着裁切板继续下降，缓冲压板在缓冲弹簧的作用下先将扎带本体压紧固定，接着裁刀再向下对尼龙料两侧的扎带本体进行裁切，将扎带本体从尼龙料上裁下，从而避免扎带本体在被裁下时出现位置偏移。本技术进一步设置为：所述置料台上对应尼龙料的位置处设置有向下贯穿送料板的顶出孔；所述机架上设置有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆竖直向下设置且于端部设置有与顶出孔配合的顶出杆。通过采用上述技术方案，当裁去扎带本体的尼龙料随着送料板运动至下方的顶出气缸下方时，顶出气缸驱动顶出杆顶入顶出孔中，从而将尼龙料从置料台上顶落，使新的扎带连体件能够被固定于置料台上。本技术进一步设置为：所述投料机构还包括沿链板输送带的输送方向设置于机架上端的输送轨道、通过电动小车滑动连接于输送轨道上的滑动架；所述投料气缸沿竖直方向固定于滑动架上；所述取料夹爪包括沿上下相对设置的两个活动夹片，所述活动夹片呈扁长状，且两个活动夹片朝相对方向沿弧形拱起，使两者之间形成一个椭圆形的夹持腔。通过采用上述技术方案，利用电动小车带动滑动架朝链板输送带方向运动，使取料夹爪的两个活动夹片分别从扎带本体的上下两侧穿过，且随着滑动架继续运动，扎带本体会随着取料夹爪的推动被收拢到夹持腔中形成扎带束，从而便于取料夹爪一次性对大量扎带本体进行夹取，也便于取料夹爪将扎带本体放入包装袋中。本技术进一步设置为：所述延伸杆的端部设置有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆沿垂直于输送轨道的水平方向设置；所述取料夹爪设置于分料气缸的活塞杆端部。通过采用上述技术方案，利用分料气缸朝横向驱动取料夹爪运动，使被夹取的扎带本体能够朝远离尼龙料的方向运动，避免在收回取料夹爪时，扎带本体带动尼龙料从置料台上脱离。本技术进一步设置为：所述分料气缸上设置有沿取料夹爪的朝向延伸的定位件，所述定位件的端部设置有呈U型的约束槽。通过采用上述技术方案，利用定位件对扎带本体远离取料夹爪的一端进行定位，防止扎带本体在取料夹爪的推动下发生偏转。本技术进一步设置为：所述转向装置包括设置于投料气缸的活塞杆端部的伸缩气缸、设置于伸缩气缸的活塞杆上的锯齿条、铰接于伸缩气缸底部的半齿轮；所述锯齿条沿伸缩气缸的活塞杆的长度方向延伸并与半齿轮相互啮合；所述半齿轮的下端与延伸杆固定连接。通过采用上述技术方案，利用伸缩气缸驱动活塞杆运动能够带动与锯齿条啮合的半齿轮进行转动，从而改变取料夹爪的朝向，便于实现夹料与投料两种不同的操作。本技术进一步设置为：所述出料装置包括设置于链板输送带上方机架上的出料仓、沿链板输送带的输送方向水平设置的移料气缸、沿竖直方向设置于移料气缸的活塞杆端部的放料气缸、设置于放料气缸的活塞杆端部的机械夹爪。通过采用上述技术方案，通过放料气缸与移料气缸控制机械夹爪运动，从而利用机械夹爪将出料仓内的扎带连体件抓取至链板输送带的上料端上进行输送。综上所述，本技术的有益效果为：1、利用出料装置将扎带连体件放置于链板输送带的送料板上，再由链板输送带将扎带连体件输送至裁切装置下方，利用裁切气缸驱动裁刀对送料板上的扎带连体件进行冲裁，从而将扎带本体从尼龙料上裁下；而冲裁完毕后，利用投料气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的进料机构(2)与投料机构(3)；所述进料机构(2)包括链板输送带(21)、设置于链板输送带(21)上方的出料装置与裁切装置(23)；所述链板输送带(21)上循环输送有用于放置扎带连体件(m)的送料板(213)；所述裁切装置(23)包括竖直向下对准送料板(213)的裁切气缸(231)、设置于裁切气缸(231)的活塞杆端部的裁切板(232)、设置于裁切板(232)下端面上的裁刀(233)；所述投料机构(3)包括竖直向下设置于链板输送带(21)下料端的投料气缸(33)、设置于投料气缸(33)的活塞杆上的转向装置(35)、能够在转动装置的带动下朝链板输送带(21)方向转动的延伸杆(36)、设置于延伸杆(36)端部的取料夹爪(38)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的进料机构(2)与投料机构(3)；所述进料机构(2)包括链板输送带(21)、设置于链板输送带(21)上方的出料装置与裁切装置(23)；所述链板输送带(21)上循环输送有用于放置扎带连体件(m)的送料板(213)；所述裁切装置(23)包括竖直向下对准送料板(213)的裁切气缸(231)、设置于裁切气缸(231)的活塞杆端部的裁切板(232)、设置于裁切板(232)下端面上的裁刀(233)；所述投料机构(3)包括竖直向下设置于链板输送带(21)下料端的投料气缸(33)、设置于投料气缸(33)的活塞杆上的转向装置(35)、能够在转动装置的带动下朝链板输送带(21)方向转动的延伸杆(36)、设置于延伸杆(36)端部的取料夹爪(38)。


2.根据权利要求1所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述送料板(213)上设置有用于放置扎带连体件(m)的置料台(2131)，所述置料台(2131)上设置有用于对尼龙料(m1)进行定位的定位块(2132)；所述置料台(2131)上对应尼龙料(m1)与扎带本体(m2)之间的连接处设置有切槽(2133)；所述送料板(213)上于置料台(2131)的两侧并排设置有与置料台(2131)等高的条形垫块(2134)；所述条形垫块(2134)与置料台(2131)之间间隔设置形成用于夹持的空隙。


3.根据权利要求2所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述裁切板(232)上设置有朝两侧延伸至条形垫块(2134)上方的延伸板(234)，所述延伸板(234)上对应条形垫块(2134)的位置处沿竖直方向滑动连接有下压杆(2341)，所述下压杆(2341)的下端设置有用于压紧扎带本体(m2)的缓冲压板(2342)；所述下压杆(2341)上于缓冲压板(2342)和延伸板(234)之间设置有缓冲弹簧(2343)。


4.根据权利要求2所述的扎带自动包装机的裁切投料机构(3)，其特征在于：所述置料台(2131)上对应尼龙料(m1)的位置处设置有向下贯穿送料板(213)的顶出...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建盈，刘建勇，
申请(专利权)人：浙江引领自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33