可穿戴小提琴教育装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可穿戴小提琴教育装备，包括胸部固定机构、左手外骨骼机构、右手外骨骼机构，左手外骨骼机构包括依次转动连接的左肩部基座、左肩部外侧机构、左大臂机构、左小臂后部机构、左小臂前部机构、左手掌机构、左手指机构，胸部固定机构与左肩部基座固定连接，左肩部基座上设有用于夹持小提琴的卡块，左大臂机构上设有左大臂绑带，左小臂前部机构上设有左小臂绑带，左手掌机构上设有左手掌绑带，左手指机构包括左大拇指机构、左食指机构、左中指机构、左无名指机构、左小指机构。本实用新型专利技术能够协助初学者掌握持琴姿势，提升学习兴趣。

Wearable violin education equipment

【技术实现步骤摘要】
可穿戴小提琴教育装备
本技术涉及乐器教学设备
，特别是涉及一种可穿戴小提琴教育装备。
技术介绍
小提琴广泛流传于世界各国，是现代管弦乐队弦乐组中最主要的乐器。小提琴在器乐中占据非常重要的地位，是现代交响乐队的支柱，也是具有高难度演奏技巧的独奏乐器，与钢琴、古典吉他并称为世界三大乐器。现如今学习小提琴的青少年越来越多，然而和其它乐器相比，推广程度还是有一定差距，主要原因是小提琴入门相对偏难，许多初学者难以掌握持琴姿势(主要是指左手持琴)，影响了学习小提琴的兴趣。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种可穿戴小提琴教育装备，以协助初学者掌握持琴姿势，提升学习兴趣。一种可穿戴小提琴教育装备，包括胸部固定机构、以及分别与所述胸部固定机构的两端固定连接的左手外骨骼机构和右手外骨骼机构，所述左手外骨骼机构包括依次转动连接的左肩部基座、左肩部外侧机构、左大臂机构、左小臂后部机构、左小臂前部机构、左手掌机构、左手指机构，所述胸部固定机构与所述左肩部基座固定连接，所述左肩部基座上设有用于夹持小提琴的卡块，所述左大臂机构上设有用于固定使用者左大臂的左大臂绑带，所述左小臂前部机构上设有用于固定使用者左小臂的左小臂绑带，所述左手掌机构上设有用于固定使用者左手掌的左手掌绑带，所述左手指机构包括左大拇指机构、左食指机构、左中指机构、左无名指机构、左小指机构，所述左大拇指机构、所述左食指机构、所述左中指机构、所述左无名指机构、所述左小指机构上分别设有用于固定使用者左手各手指的指扣。根据本技术提出的可穿戴小提琴教育装备，使用时，将胸部固定机构套设在使用者的胸部位置，左手外骨骼机构和右手外骨骼机构分别用于固定使用者的左手外骨骼和右手外骨骼，其中，对于需要持琴的左手，可以将左肩部基座和左肩部外侧机构安装在使用者左肩上，将使用者左大臂固定在左大臂绑带上，将使用者左小臂固定在左小臂绑带上，将使用者左手掌固定在左手掌绑带上，将使用者左手的各个手指固定在左手指机构中相应的指扣上，然后将小提琴放置在左手外骨骼机构上，使小提琴的尾部卡在左肩部基座上设置的卡块中，小提琴的头部夹持在左手指机构中，由于左肩部基座、左肩部外侧机构、左大臂机构、左小臂后部机构、左小臂前部机构、左手掌机构、左手指机构是依次转动连接的，因此，可以调节相邻两个机构之间的角度，具体可以由指导老师帮助使用者将各个机构调节到合适的位置，调节好后，使各个机构的位置保持不变，从而能够协助使用者掌握正确的持琴姿势，帮助初学者快速度过入门期，增强初学者学习小提琴的兴趣，提高初学者的自信程度。另外，根据本技术提供的可穿戴小提琴教育装备，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述卡块包括主板及沿所述主板的两端向同一方向延伸出的侧板，其中一个所述侧板固定在所述左肩部基座上，两个所述侧板与所述主板围合成用于夹持小提琴的卡槽，所述主板上设有一通孔。进一步地，所述左小臂后部机构靠近所述左小臂前部机构的一端设有弧形的支撑结构。进一步地，所述左肩部基座内设有用于驱动所述左肩部外侧机构转动的第一舵机，所述左肩部外侧机构内设有用于驱动所述左大臂机构转动的第二舵机，所述左大臂机构内设有用于驱动所述左小臂后部机构转动的第三舵机，所述左小臂后部机构内设有用于驱动所述左小臂前部机构转动的第四舵机，所述左小臂前部机构内设有用于驱动所述左手掌机构转动的第五舵机，所述左手掌机构内设有用于驱动所述左手指机构转动的第六舵机。进一步地，所述左小臂后部机构与所述左小臂前部机构之间通过转轴连接，所述转轴的一端与所述第四舵机连接，所述第四舵机带动所述转轴旋转，所述转轴的另一端与所述左小臂前部机构固定连接。进一步地，所述左手指机构由所述第六舵机采用欠驱动的方式进行驱动。进一步地，所述右手外骨骼机构包括依次转动连接的右肩部基座、右肩部外侧机构、右大臂机构、右小臂后部机构、右小臂前部机构、右手掌机构、右手指机构，所述胸部固定机构与所述右肩部基座固定连接，所述右大臂机构上设有用于固定使用者右大臂的右大臂绑带，所述右小臂前部机构上设有用于固定使用者右小臂的右小臂绑带，所述右手掌机构上设有用于固定使用者右手掌的右手掌绑带，所述右手指机构包括右大拇指机构、右食指机构、右中指机构、右无名指机构、右小指机构，所述右大拇指机构、右食指机构、所述右中指机构、所述右无名指机构、所述右小指机构上分别设有用于固定使用者右手各手指的指扣。进一步地，所述右肩部基座内设有用于驱动所述右肩部外侧机构转动的第七舵机，所述右肩部外侧机构内设有用于驱动所述右大臂机构转动的第八舵机，所述右大臂机构内设有用于驱动所述右小臂后部机构转动的第九舵机，所述右小臂后部机构内设有用于驱动所述右小臂前部机构转动的第十舵机，所述右小臂前部机构内设有用于驱动所述右手掌机构转动的第十一舵机，所述右手掌机构内设有用于驱动所述右手指机构转动的第十二舵机。进一步地，所述右手指机构由所述第十二舵机采用欠驱动的方式进行驱动。进一步地，所述胸部固定机构上设有主机控制装置，所述主机控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机、所述第四舵机、所述第五舵机、所述第六舵机、所述第七舵机、所述第八舵机、所述第九舵机、所述第十舵机、所述第十一舵机、所述第十二舵机电性连接。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一实施例的可穿戴小提琴教育装备在第一视角下的结构示意图；图2是本技术一实施例的可穿戴小提琴教育装备在第二视角下的结构示意图；图3是左小臂后部机构和左小臂前部机构的连接结构示意图；图4是图3中圈II的放大图；图5是卡块的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，包括胸部固定机构、以及分别与所述胸部固定机构的两端固定连接的左手外骨骼机构和右手外骨骼机构，所述左手外骨骼机构包括依次转动连接的左肩部基座、左肩部外侧机构、左大臂机构、左小臂后部机构、左小臂前部机构、左手掌机构、左手指机构，所述胸部固定机构与所述左肩部基座固定连接，所述左肩部基座上设有用于夹持小提琴的卡块，所述左大臂机构上设有用于固定使用者左大臂的左大臂绑带，所述左小臂前部机构上设有用于固定使用者左小臂的左小臂绑带，所述左手掌机构上设有用于固定使用者左手掌的左手掌绑带，所述左手指机构包括左大拇指机构、左食指机构、左中指机构、左无名指机构、左小指机构，所述左大拇指机构、所述左食指机构、所述左中指机构、所述左无名指机构、所述左小指机构上分别设有用于固定使用者左手各手指的指扣。/n

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，包括胸部固定机构、以及分别与所述胸部固定机构的两端固定连接的左手外骨骼机构和右手外骨骼机构，所述左手外骨骼机构包括依次转动连接的左肩部基座、左肩部外侧机构、左大臂机构、左小臂后部机构、左小臂前部机构、左手掌机构、左手指机构，所述胸部固定机构与所述左肩部基座固定连接，所述左肩部基座上设有用于夹持小提琴的卡块，所述左大臂机构上设有用于固定使用者左大臂的左大臂绑带，所述左小臂前部机构上设有用于固定使用者左小臂的左小臂绑带，所述左手掌机构上设有用于固定使用者左手掌的左手掌绑带，所述左手指机构包括左大拇指机构、左食指机构、左中指机构、左无名指机构、左小指机构，所述左大拇指机构、所述左食指机构、所述左中指机构、所述左无名指机构、所述左小指机构上分别设有用于固定使用者左手各手指的指扣。


2.根据权利要求1所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述卡块包括主板及沿所述主板的两端向同一方向延伸出的侧板，其中一个所述侧板固定在所述左肩部基座上，两个所述侧板与所述主板围合成用于夹持小提琴的卡槽，所述主板上设有一通孔。


3.根据权利要求1所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述左小臂后部机构靠近所述左小臂前部机构的一端设有弧形的支撑结构。


4.根据权利要求1所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述左肩部基座内设有用于驱动所述左肩部外侧机构转动的第一舵机，所述左肩部外侧机构内设有用于驱动所述左大臂机构转动的第二舵机，所述左大臂机构内设有用于驱动所述左小臂后部机构转动的第三舵机，所述左小臂后部机构内设有用于驱动所述左小臂前部机构转动的第四舵机，所述左小臂前部机构内设有用于驱动所述左手掌机构转动的第五舵机，所述左手掌机构内设有用于驱动所述左手指机构转动的第六舵机。


5.根据权利要求4所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述左小臂后部机构与所述左小臂前部机构之间通过转轴连接，所述转轴的一端与所述第四舵机连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轶昕，
申请(专利权)人：王轶昕，
类型：新型
国别省市：江西;36