一种插针系统技术方案

本实用新型专利技术涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本实用新型专利技术实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。

A pin system

【技术实现步骤摘要】
一种插针系统
本技术涉及插针领域，具体涉及一种插针系统，特别是基于陶瓷加热体的插针系统。
技术介绍
随着电子烟行业的逐步发展，发热体制造工艺在行业的运用越来越广泛，市场的需求量也越来越大，人工生产的效率已经远远跟不上市场的需求，因此实现自动化插针来制造发热体提供生产效率逐步成为一种趋势。当然，其他结构的插针工艺也多数通过人工实现，效率低。传统发热体制造工艺是人工使用镍丝粘上银浆再插入夹具里产品的孔位，但是产品的孔位微小，不能目视插针，人工操作强度较大，人工手动的效果不稳定，效率低等问题。例如，采用单工位作业模式，即作业员把产品放置在夹具内，进行拍照定位，拍照定位完成后，作业员把产品放到另一台点银浆的设备上进行点银浆，再次进行人工上下料把产品移动到下一台设备进行插针，最后人工下料。以及，现在流行的发热体制造工艺，在进入点银浆前还需在治具表面涂锡膏，且会将治具工件上的小孔掩盖，后续点银浆和插针过程中难以获取小孔位置，增大后续加工难度。因此，设计一种自动化插针设备，特别是针对发热体，尤其是需要表面涂锡膏的发热体制造工艺，是必不可少且非常紧急的事情，是本领域技术人员一直重点研究的技术方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种插针系统，解决人工插针效率低的问题，进一步解决加工对象需表面涂锡膏增加加工难度的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种插针系统，包括：治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。其中，较佳方案是：还包括分别设置在点银浆工位和插针工位处的顶升夹紧装置，所述顶升夹紧装置包括顶升治具以离开运输装置的顶升机构，以及夹紧治具的夹紧机构。其中，较佳方案是：所述顶升夹紧装置还包括沿着运输装置移动方向移动的顶升夹紧移动机构，所述顶升机构和夹紧机构均设置在顶升夹紧移动机构上。其中，较佳方案是：所述运输装置包括两平行设置的运输带，所述顶升机构包括设置在运输装置底部的升降平台，以及设置在两运输带之间随升降平台上升顶起治具的顶升件；所述夹紧机构包括前后限位组件和左右夹紧组件，所述前后限位组件设置在两运输带之间随升降平台上升并前后限位治具，所述左右夹紧组件设置在两运输带的左右两侧并左右夹紧治具。其中，较佳方案是：多个所述工件阵列安装至治具上，且所述标记设有多个且分别设置在各工件位置之间。其中，较佳方案是：所述治具还包括用于识别治具信息的识别码；所述定位装置将定位信息与对应的识别码匹配，所述点银浆装置和插针装置均根据识别码获取对应的定位信息。其中，较佳方案是：所述工件为陶瓷发热体。其中，较佳方案是：所述定位装置包括第一工作台，以及设置在第一工作台上且放置定位治具的定位板，以及设置在定位板上方的获取图像信息的第一相机，以及带动定位板或/和第一相机移动的定位移动机构，以及与第一相机连接且根据图像信息获取小孔位置的坐标参数的位置识别处理模块；其中，所述第一相机根据标记的位置获取其周围工件的图像信息。其中，较佳方案是：所述点银浆装置包括设置在运输装置上方的点银浆移动机构，以及设置在点银浆移动机构上的第一安装板，以及设置在第一安装板上且抓取标记的第二相机，以及设置在第一安装板上且进行点银浆操作的点银浆机构，以及分别与定位装置、第二相机和点银浆机构连接的点银浆处理模块；其中，所述点银浆处理模块通过标记获取小孔位置，控制点银浆机构对小孔进行工作。其中，较佳方案是：所述点银浆机构包括出银浆的点银浆口，以及控制点银浆口的出银浆量的螺杆阀。其中，较佳方案是：所述插针装置包括远离运输装置的插针移动机构，以及设置在插针移动机构上的第二安装板，以及设置在第二安装板且抓取标记的第三相机，以及设置在第二安装板上且进行插针操作的插针机构，以及分别与定位装置、第三相机和插针机构连接的插针处理模块；其中，所述插针处理模块通过标记获取小孔位置，并控制插针机构对小孔进行工作。其中，较佳方案是：所述插针机构包括送丝组件、裁切组件和插针组件，所述送丝组件送丝至插针组件处，所述裁切组件裁切送至插针组件处的丝。其中，较佳方案是：所述插针装置还包括对准插针装置的插针组件的X轴方向和Y轴方向的第四相机和第五相机，以及分别与第四相机和第五相机连接的判断处理模块，判断有无出丝插针或/和判断丝是否歪。其中，较佳方案是：所述运输装置包括进料端、下料端以及设置在进料端和下料端之间的多条运输线，每一所述点银浆装置和一插针装置构成一组并与一运输线匹配设置。其中，较佳方案是：所述插针系统包括第二工作台，所述第二工作台包括多个工作区，多条所述运输线设置在第二工作台，每一工作区均设置有构成一组的点银浆装置和插针装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种插针系统，包括：治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处；其中，所述治具在放置在运输装置前对表面进行涂锡膏。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题；以及，较少作业人员，提高劳动效率，进一步降低了生产成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术插针系统的原理示意图；图2是本技术插针系统的结构示意图；图3是本技术治具的结构示意图；图4是本技术工件的结构示意图；图5是本技术顶升夹紧装置一方向的结构示意图；图6是本技术顶升夹紧装置另一方向的结构示意图；图7是本技术定位装置的结构示意图；图8是本技术点银浆装置的结构示意图；图9是本技术插针装置的结构示意图；图10是本技术插针系统的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1至图4所示，本技术提供一种插针系统的优选实施例。图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插针系统，其特征在于，包括：/n治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；/n定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；/n点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；/n插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；/n运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。/n

【技术特征摘要】
1.一种插针系统，其特征在于，包括：
治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；
定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；
点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；
插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；
运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。


2.根据权利要求1所述的插针系统，其特征在于：还包括分别设置在点银浆工位和插针工位处的顶升夹紧装置，所述顶升夹紧装置包括顶升治具以离开运输装置的顶升机构，以及夹紧治具的夹紧机构。


3.根据权利要求2所述的插针系统，其特征在于：所述顶升夹紧装置还包括沿着运输装置移动方向移动的顶升夹紧移动机构，所述顶升机构和夹紧机构均设置在顶升夹紧移动机构上。


4.根据权利要求2或3所述的插针系统，其特征在于：所述运输装置包括两平行设置的运输带，所述顶升机构包括设置在运输装置底部的升降平台，以及设置在两运输带之间随升降平台上升顶起治具的顶升件；所述夹紧机构包括前后限位组件和左右夹紧组件，所述前后限位组件设置在两运输带之间随升降平台上升并前后限位治具，所述左右夹紧组件设置在两运输带的左右两侧并左右夹紧治具。


5.根据权利要求1所述的插针系统，其特征在于：多个所述工件阵列安装至治具上，且所述标记设有多个且分别设置在各工件位置之间。


6.根据权利要求5所述的插针系统，其特征在于：所述治具还包括用于识别治具信息的识别码；所述定位装置将定位信息与对应的识别码匹配，所述点银浆装置和插针装置均根据识别码获取对应的定位信息。


7.根据权利要求1、5或6所述的插针系统，其特征在于：所述工件为陶瓷发热体。


8.根据权利要求1或5所述的插针系统，其特征在于：所述定位装置包括第一工作台，以及设置在第一工作台上且放置定位治具的定位板，以及设置在定位板上方的获取图像信息的第一相机，以及带动定位板或/和第一相机移动的定位移动机构，以及与第一相机连接且根据图像信息获取小孔位置的坐标参数的位置识别处理模块；其中，所述第一相机根据标记的位置获取其周围工件的图像信息。


9.根据权利要求1或3所述的插针系统，其特征在于：所述点银浆装置包括设置在运输装置上方的点银浆移动机构，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑾，曹锋，谢泽楷，李志文，周勇，熊金强，伍星，郝鹏，邱现林，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族视觉技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44