一种喷嘴双面点胶锁付机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷嘴双面点胶锁付机，包括锁付机构、第一模组、第二模组、夹紧机构、翻转机构和点胶机构；第一模组驱动锁付机构在第一预定方向运动；第二模组带动第一模组在第二预定方向运动；夹紧机构具有旋转压紧气缸；翻转机构具有拔叉；翻转机构带动产品转动，翻转机构能相对夹紧机构独立的在第三预定方向运动；夹紧机构和翻转机构由产品输送机构带动在第三预定方向运动；第二模组、产品输送机构和点胶机构安装在外框上。本实用新型专利技术能自动给喷气管点胶后将喷嘴锁付在喷气管上；还能将喷气管自动翻面，实现喷气管的正反两面锁付；有效推进喷气管和喷嘴的锁付自动化进程。

A kind of nozzle double-sided dispensing and locking machine

【技术实现步骤摘要】
一种喷嘴双面点胶锁付机
本技术涉及工装设备领域，具体为一种喷嘴双面点胶锁付机。
技术介绍
锁付是指通过不同的零部件组装成整体的工序。现有市场上没有专门针对喷气管和喷嘴的锁付机器。因此目前行业内都是用人工作业的形式对喷嘴进行锁付工序。人工作业有两种形式：第一种是人工预先在喷气管的螺纹处涂抹胶水，然后手工预拧喷嘴，最后使用电批锁紧喷嘴。第二种是人工喷气管的螺纹处预拧喷嘴，然后涂抹胶水，最后使用批锁紧喷嘴。无论是哪种作业方式，工人的工作强度都很大，尤其一个喷气管上往往都会锁付上多个喷嘴。同时人工作业的受工人的状态影响较大，容易造成漏气、脱落、歪斜等不良现象。喷气管往往是在住宅中的燃气具中使用，因此上述不良现象会有极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种喷嘴双面点胶锁付机，实现了喷气管和喷嘴的机械化锁付。一种喷嘴双面点胶锁付机，包括：锁付机构；第一模组；第一模组与锁付机构连接；第一模组驱动锁付机构在第一预定方向运动；第二模组；第二模组具有第二移动端；第二移动端与第一模组连接，第二移动端带动第一模组在第二预定方向运动；夹紧机构，夹紧机构具有旋转压紧气缸；旋转压紧气缸可分离地固定产品的位置；翻转机构；翻转机构具有拔叉；翻转机构的拔叉可分离地与产品连接并带动产品转动，翻转机构能相对夹紧机构独立的在第三预定方向运动；夹紧机构和翻转机构由产品输送机构带动在第三预定方向运动；点胶机构，点胶机构的点胶头由气缸带动在第三预定方向运动；在锁付机构吸附喷嘴后点胶头在喷嘴上涂抹胶水；第二模组、产品输送机构和点胶机构安装在外框上。优选的，还包括喷嘴输送机构，喷嘴输送机构输送喷嘴锁付机构；喷嘴输送机构安装在外框上。优选的，夹紧机构和翻转机构均安装在治具底板上，治具底板由产品输送机构带动在第三预定方向运动。进一步优选的，夹紧机构的旋转压紧气缸通过气缸垫块安装在治具底板上；产品通过固定位块安装在治具顶板上；治具顶板通过支撑块安装在治具底板上。进一步优选的，旋转压紧气缸与压紧头连接，压紧头由旋转压紧气缸控制在第一预定方向上运动并旋转。进一步优选的，翻转机构通过旋转气缸控制拔叉的旋转；旋转气缸设置在前后运动板上；前后运动板与导轨连接，导轨由前后运动气缸控制带动拔叉在第三预定方向运动。优选的，还包括吸取机构，吸取机构与锁付机构的锁付头连接提供负压将喷嘴吸附在锁付头上；吸取机构与真空吸附管路连接；吸取机构与第一模组连接。本技术主要适用于喷气管和喷嘴的锁付。本技术能自动给喷气管点胶后将喷嘴锁付在喷气管上；还能将喷气管自动翻面，实现喷气管的正反两面锁付。降低了工人的劳动强度，提高了产品的品质稳定性，还能提高生产效率；有效推进喷气管和喷嘴的锁付自动化进程。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术另一视角的整体结构示意图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术夹紧机构和自动翻转机构的爆炸图；图5为本技术喷嘴锁付机构的爆炸图；图6为本技术装上外框后的整体结构图；图7为本技术实际工作位置的结构示意图。图中：1夹紧机构；2翻转机构；3喷嘴输送机构；4吸取机构；5锁付机构；6第一模组；7产品输送机构；8点胶机构；9第二模组；21旋转气缸；22拔叉；23销钉；24前后运动板；25治具顶板；26旋转压紧气缸；27气缸垫块；28支撑块；29治具底板；210导轨；211导轨固定板；212前后运动气缸；251定位块；261压紧头；41真空吸取管路；51锁付头；52导轨；53锁付电机；54锁付安装板；61外壳；91第二移动端；93移动电机；94第二安装板；98外框；99产品。具体实施方式下面具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。在本实施例中，第一预定方向、第二预定方向和第三预定方向之间均呈一定角度设置。更具体的，在三维空间直角坐标系中，第一预定方向为Z轴方向，第二预定方向为Y轴方向，第三预定方向为X轴方向。如图1-图7所示，本技术的所有零件均安装在外框98内，本技术可分为夹紧机构1、翻转机构2、喷嘴输送机构3、吸取机构4、锁付机构5、第一模组6、产品输送机构7、点胶机构8、第二模组9这几个功能部件。其中，夹紧机构1、翻转机构2和产品输送机构7互相连接并安装在外框98上、吸取机构4、锁付机构5、第一模组6、第二模组9互相连接并安装在外框98上；喷嘴输送机构3和点胶机构8则独立的安装在外框98上。夹紧机构1由治具顶板25和旋转压紧气缸26组成。治具顶板25的上表面设有定位块251，定位块521和治具顶板25用于安装产品99，治具顶板25通过支撑块28安装在治具底板29上。旋转压紧气缸26通过气缸垫块27安装在治具底板29，旋转压紧气缸26位于治具顶板25的一侧，其压紧头261可旋转并沿着Z轴运动，实现对产品99的压紧/松开状态切换。翻转机构2包括旋转气缸21和前后运动气缸212。其中旋转气缸21通过销钉23实现与拔叉22的连接，负责夹持产品99进行翻转；旋转气缸21安装在前后运动版24上。前后运动气缸212通过导轨210、导轨固定板211和前后运动板24与旋转气缸21连接，并驱使旋转气缸21在X轴上来回移动。喷嘴输送机构3负责不间断的提供喷嘴以供锁付。吸取机构4安装在第一模组6上，锁付机构4侧；吸附机构4设有真空吸取管路41为锁付机构5提供负压吸附喷嘴。锁付机构5安装在第一模组6上。锁付头51由第一模组6的锁付电机53和导轨52互相配合驱动在Z轴上运动。锁付电机52和导轨52安装在锁付安装板54上，并由外壳61覆盖。第二模组9设有第二移动端91，第二移动端91与第一模组6连接；由移动电机93提供动力驱动第一模组6在Y轴上运动。第二模组9通过第二安装板94安装在外框98上。产品输送机构7上装有夹紧机构1和翻转机构2，产品输送机构7负责驱动夹紧机构1和翻转机构2在X轴上运动。点胶机8设在产品输送机构7侧，第二安装板94下；设有电机使得点胶头能在X轴上运动伸至锁付头51所在的位置。本技术的工作步骤如下：1.工人将产品99放在夹紧机构1的治具顶板25上；2.启动旋转压紧气缸26，驱使压紧头261压住产品99的上表面。3.产品输送机构7将产品99沿X轴移动到锁付位置上；4.第一模组6驱使吸取机构4和锁付机构5向下移动，吸取机构4开启负压将由喷嘴输送机构3输送的喷嘴吸附在锁付头51上；5.吸取机构4和锁付机构5向上复位，点胶机构8沿着X轴移动，通过点胶头在喷嘴上涂上胶水；涂上胶水后点胶机构8复位。6.第二模组9驱使第一模组6沿着Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷嘴双面点胶锁付机，包括锁付机构、第一模组和第二模组；其特征在于：/n第一模组与锁付机构连接；第一模组驱动锁付机构在第一预定方向运动；/n第二模组具有第二移动端；第二移动端与第一模组连接，第二移动端带动第一模组在第二预定方向运动；/n还包括：/n夹紧机构，夹紧机构具有旋转压紧气缸；/n翻转机构；翻转机构具有拔叉；翻转机构的拔叉与产品连接并带动产品转动，翻转机构能相对夹紧机构独立的在第三预定方向运动；/n夹紧机构和翻转机构由产品输送机构带动在第三预定方向运动；/n点胶机构，点胶机构的点胶头由气缸带动在第三预定方向运动；在锁付机构吸附喷嘴后点胶头在喷嘴上涂抹胶水；/n第二模组、产品输送机构和点胶机构安装在外框上。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷嘴双面点胶锁付机，包括锁付机构、第一模组和第二模组；其特征在于：
第一模组与锁付机构连接；第一模组驱动锁付机构在第一预定方向运动；
第二模组具有第二移动端；第二移动端与第一模组连接，第二移动端带动第一模组在第二预定方向运动；
还包括：
夹紧机构，夹紧机构具有旋转压紧气缸；
翻转机构；翻转机构具有拔叉；翻转机构的拔叉与产品连接并带动产品转动，翻转机构能相对夹紧机构独立的在第三预定方向运动；
夹紧机构和翻转机构由产品输送机构带动在第三预定方向运动；
点胶机构，点胶机构的点胶头由气缸带动在第三预定方向运动；在锁付机构吸附喷嘴后点胶头在喷嘴上涂抹胶水；
第二模组、产品输送机构和点胶机构安装在外框上。


2.根据权利要求1的喷嘴双面点胶锁付机，其特征在于：还包括喷嘴输送机构，喷嘴输送机构输送喷嘴锁付机构；喷嘴输送机构安装在外框上。


3.根据权利要求1或2的喷嘴双面点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：文辉中，陈永军，
申请(专利权)人：广东立科自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44