应用于机械马头部的舌头驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种应用于机械马头部的舌头驱动机构，包括：刚结构和电缸驱动机构，刚结构包括第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，第一钢结构固定于头部框架上，第一钢结构同第一个中间钢结构通过铰接轴铰接，相邻的中间钢结构之间通过铰接轴铰接，最后一个中间钢结构和舌尖钢结构之间通过铰接轴铰接；电缸驱动机构包括电缸、滑轮和钢丝绳，钢丝绳电缸伸出，经过滑轮引导后，依次穿过第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，且在舌尖钢结构上固定。本实用新型专利技术所述的应用于机械马头部的舌头驱动机构，形成整体钢结构翘舌动作，传动结构简单可靠，传动机构的运动自由度较高，翘舌动作驱动稳定，在低成本的情况下，具有较高的使用寿命。

Tongue driving mechanism for mechanical horse head

【技术实现步骤摘要】
应用于机械马头部的舌头驱动机构
本技术涉及仿生机械领域，具体而言，尤其涉及一种应用于机械马头部的舌头驱动机构。
技术介绍
机械马是一种大型巡游演艺车，整体外观为一匹超大尺寸的战马，其主体结构由钢结构组成，在钢结构外侧连接木质覆盖件，通过各种机构模拟实现类似于真马的部分动作，如昂首、摆头、眨眼、张嘴、摆尾、行走、跳跃等等，还搭配了音箱、喷雾、彩灯等设备。另外，还选配了一个搭载在马背上的观览台，可供多位游客在高处随着演艺车一起巡游。机械马头部的仿生设计，会极大影响机械马整体的象形程度，但是现有技术中缺少机械马头部的舌头的驱动机构，以模仿马舌动作。现有技术仅能够实现舌头机构的静止不动或整体刚性移动，传动机构的运动自由度很低，达不到仿生马制造的需求标准。
技术实现思路
根据上述提出现有技术仅能够实现舌头机构的静止不动或整体刚性移动，传动机构的运动自由度很低，达不到仿生马制造的需求标准的技术问题，而提供一种应用于机械马头部的舌头驱动机构。本技术主要利用多节钢结构和电缸驱动机构，从而在电缸驱动机构的驱动下，使多节钢结构依次向上翻转，形成整体钢结构翘舌动作，具有较高自由度，翘舌动作驱动稳定，仿生效果好。本技术采用的技术手段如下：一种应用于机械马头部的舌头驱动机构，包括：刚结构，包括第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，所述第一钢结构固定于头部框架上，所述第一钢结构同第一个中间钢结构通过铰接轴铰接，相邻的所述中间钢结构之间通过铰接轴铰接，最后一个中间钢结构和舌尖钢结构之间通过铰接轴铰接；电缸驱动机构，包括电缸、滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳电缸伸出，经过滑轮引导后，依次穿过第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，且在舌尖钢结构上固定；当电缸驱动收缩，钢丝绳向电缸内回缩，驱动舌尖钢结构向最后一个中间刚结构旋转，即向上翻转，且依次驱动多个中间钢结构向上翻转，形成整体钢结构翘舌动作。进一步地，所述的中间钢结构设有五个，包括第二钢结构、第三钢结构、第四钢结构、第五钢结构和第六钢结构，所述第一钢结构、第二钢结构、第三钢结构、第四钢结构、第五钢结构和第六钢结构的主体为方管，且从所述第一钢结构至第六钢结构的方管截面相同，长度逐渐减小；两个相邻的所述方管外壁设有相互铰接的耳板，且在耳板下方分别设有下端挡板，耳板上方分别设有上端挡板，使相邻的两个方管通过下端挡板限位禁止向下翻转，相邻的两个方管通过上端挡板限位后，能够向上翻转至指定角度；所述舌尖钢结构的主体为T型钢，所述T型钢的翼板外侧设有耳板，且所述舌尖钢结构的耳板同所述第六钢结构的耳板铰接，在所述T型钢和所述第六钢结构相邻侧分别设有上端挡板和下端挡板，使舌尖钢结构在下端挡板的限位下，禁止向下翻转，在上端挡板的限位下，能够向上翻转至指定角度。进一步地，所述第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构上加工有两个水平的通孔，所述钢丝绳在第一钢结构位置分离形成两根单独的钢丝绳，且依次分别穿过第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构的通孔，最终固定于所述舌尖钢结构上。进一步地，所述滑轮设有2个，且安装于所述头部框架内腔固定。进一步地，所述第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构的外部分别覆盖有木质覆盖件。与现有技术相比较，本技术所述的应用于机械马头部的舌头驱动机构，包括多节相互铰接的钢结构和驱动所述钢结构的电缸驱动机构，当电缸驱动收缩，钢丝绳向电缸内回缩，驱动舌尖钢结构向最后一个中间刚结构旋转，即向上翻转，且依次驱动多个中间钢结构向上翻转，形成整体钢结构翘舌动作，传动结构简单可靠，传动机构的运动自由度较高，翘舌动作驱动稳定，仿生动作象形程度高，在低成本的情况下，具有较高的使用寿命。本技术所述的应用于机械马头部的舌头驱动机构，配合机械马头部的其他象形结构，头部结构紧凑，却能实现鼻头动、鼻孔动、张嘴、眨眼、摆耳、翘舌及鼻孔喷水喷雾等动作，可与游客互动，趣味性很大，适用于游乐设备领域及其他相关领域。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的侧视图。图2为本技术的俯视图。图3为图1的A-A剖视图。图4为图1的B-B剖视图。图5为图1的C-C剖视图。图6为本技术第一钢结构的示意图。图7为图1的Ⅰ处放大示意图。图8为图2的Ⅱ处放大示意图。图中：1、第一钢结构，2、第二钢结构，3、第三钢结构，4、第四钢结构，5、第五钢结构，6、第六钢结构，7、舌尖钢结构，8、铰接轴，9、钢丝绳，10、上端挡板，11、下端挡板，12、通孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机械马头部的舌头驱动机构，其特征在于，包括：/n刚结构，包括第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，所述第一钢结构固定于头部框架上，所述第一钢结构同第一个中间钢结构通过铰接轴铰接，相邻的所述中间钢结构之间通过铰接轴铰接，最后一个中间钢结构和舌尖钢结构之间通过铰接轴铰接；/n电缸驱动机构，包括电缸、滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳电缸伸出，经过滑轮引导后，依次穿过第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，且在舌尖钢结构上固定；/n当电缸驱动收缩，钢丝绳向电缸内回缩，驱动舌尖钢结构向最后一个中间刚结构旋转，即向上翻转，且依次驱动多个中间钢结构向上翻转，形成整体钢结构翘舌动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械马头部的舌头驱动机构，其特征在于，包括：
刚结构，包括第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，所述第一钢结构固定于头部框架上，所述第一钢结构同第一个中间钢结构通过铰接轴铰接，相邻的所述中间钢结构之间通过铰接轴铰接，最后一个中间钢结构和舌尖钢结构之间通过铰接轴铰接；
电缸驱动机构，包括电缸、滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳电缸伸出，经过滑轮引导后，依次穿过第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，且在舌尖钢结构上固定；
当电缸驱动收缩，钢丝绳向电缸内回缩，驱动舌尖钢结构向最后一个中间刚结构旋转，即向上翻转，且依次驱动多个中间钢结构向上翻转，形成整体钢结构翘舌动作。


2.根据权利要求1所述的应用于机械马头部的舌头驱动机构，其特征在于，所述的中间钢结构设有五个，包括第二钢结构、第三钢结构、第四钢结构、第五钢结构和第六钢结构，所述第一钢结构、第二钢结构、第三钢结构、第四钢结构、第五钢结构和第六钢结构的主体为方管，且从所述第一钢结构至第六钢结构的方管截面相同，长度逐渐减小；
两个相邻的所述方管外壁设有相互铰接的耳板，且在耳板下方分别设有下端挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖迪，高顺德，胡元，郑亚辉，刘志坚，王鑫，于广辉，黄迎春，林艳波，
申请(专利权)人：大连木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21